本实用新型属于胶管制备领域，尤其是涉及一种自动调整钢丝张力的同步控制系统。
背景技术：
钢丝缠绕胶管主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力(较高压力)和温度的石油基(如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油)及水基液体(如乳化液、油水乳浊液、水)等和液体传动。目前，高压钢丝缠绕胶管的成型工艺，一般采用先挤出内管胎，再经硫化、冷却等工艺，使得内胶层硬化，然后进行钢丝缠绕工艺。在缠绕过程中，钢丝的张力和角度对于最后成型的胶管影响很大，张力太小，容易造成缠绕不紧，胶管的强度降低，张力过大，容易造成胶管的损坏，目前的缠绕机构一般包括放线轮、牵引等机构，并且在钢丝行程上设置阻尼轮、张力架等机构以控制其张力，增加了机构的复杂程度，并且张力调节滞后，难以适应现代化生产的需要。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动调整钢丝张力的同步控制系统。采用在放线轮处控制钢丝的张力和角度，简化了机构，张力调节灵敏。
本实用新型完整的技术方案包括：
一种自动调整钢丝张力的同步控制系统，包括放线轮，钢丝，导向机构，牵引机，张力检测装置，控制台，所述的放线轮上缠有钢丝，钢丝由牵引机牵引，经导向机构后由缠绕机构对冷冻后的胶管进行缠绕；
所述的放线轮包括外轮和内轮，所述的外轮上缠有钢丝，内轮位于外轮内部，并且内轮外表面与外轮内表面贴合，所述的内轮外表面设有多个凸起，内轮内部安装有伸缩杆，伸缩杆两端抵住内轮内表面，伸缩油缸控制伸缩杆的伸长和缩回，所述的内轮由弹性材料制成；
所述的放线轮固定于底座上，所述底座底部安装有摆动机构，能够实现左右转动；
所述的张力检测装置对缠绕钢丝的张力进行实时测定，并传送给控制台，控制台控制伸缩油缸对伸缩杆进行调节，控制内轮的尺寸发生变化。
本实用新型相对于现有技术的优点在于：采用内外轮结构，伸缩杆实现了内外轮之间的摩擦阻尼发生变化，摆动机构实现了放线轮与牵引机的距离微调，能够快捷，灵敏地进行钢丝张力调节，无需另外设置张力架，简化了结构，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型公开的自动调整钢丝张力的同步控制系统结构示意图。
图中：1为外轮，2为内轮，3为钢丝，4为凸起，5为伸缩杆，6为上导向轮，7为下导向轮，8为固定座，9为滑轨，10为底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
一种自动调整钢丝张力的同步控制系统，包括放线轮，钢丝4，导向机构，牵引机，张力检测装置，控制台，所述的放线轮上缠有钢丝，钢丝由牵引机牵引，经导向机构后由缠绕机构对冷冻后的胶管进行缠绕；
所述的放线轮包括外轮1和内轮2，所述的外轮上缠有钢丝3，内轮位于外轮内部，并且内轮外表面与外轮内表面贴合，所述的内轮外表面设有多个凸起4，内轮内部安装有伸缩杆5，伸缩杆两端抵住内轮内表面，伸缩油缸控制伸缩杆的伸长和缩回，所述的内轮由弹性材料制成；所述的张力检测装置对缠绕钢丝的张力进行实时测定，并传送给控制台，控制台控制伸缩油缸对伸缩杆进行调节，此外所述的放线轮固定于底座10上，所述底座底部内安装有摆动机构，能够实现左右转动，通过左右微调的变化，使放线轮与牵引机的距离发生变化，当需要增加钢丝张力时，伸缩杆伸长，使内轮半径增大，凸起抵紧外轮的程度增加，增加了摩擦阻尼，因而外轮的转速变慢，同时底座内的摆动机构转动，使使放线轮与牵引机的距离稍微增加，在牵引机的作用下，已放出的钢丝和待放出的钢丝的张力均增加；当需要降低钢丝张力时，伸缩杆缩短，使内轮半径减小，凸起抵紧外轮的程度降低，降低了摩擦阻尼，因而外轮的转速变快，同时底座内的摆动机构转动，使使放线轮与牵引机的距离稍微减小，在牵引机的作用下，已放出的钢丝和待放出的钢丝的张力均减小。从而实现了快速、灵活改变张力、响应迅速。
所述的导向机构包括上导向轮6和下导向轮7，固定座8，所述固定座安装于滑轨9上，能够沿滑轨滑动，通过前后滑动固定，导向机构与牵引机的角度发生变化，带动钢丝导向角度改变，从而使得钢丝缠绕角度发生变化。
附图中未示出的缠绕机构，牵引机，张力检测装置，控制台，摆动机构均可采用现有技术中的常规结构实现。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。