一种脐橙分选用装箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种装箱装置，尤其涉及一种脐橙分选用装箱装置。

背景技术：

脐橙，原名：甜橙。别名：黄果树、橙、脐橙、香橙，橙子。芸香目，芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无。叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿；叶柄有狭翅，顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽，是观叶，观果佳品。

分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象，表示颗粒大小的均一性。这种分选主要在搬运过程中完成。碎屑岩中粒度的分选性或分选好坏，可用粒度参数中的分选系数标准偏差、第二矩来表示。当粒度集中在某一范围较狭窄的数值间隔内时，就可以大致定性地说它是分选较好。

现有的脐橙分选用装箱装置存在装箱速度慢、装箱效果差、劳动强度大的缺点，因此亟需设计一种装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小的脐橙分选用装箱装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的脐橙分选用装箱装置装箱速度慢、装箱效果差、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小的脐橙分选用装箱。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种脐橙分选用装箱装置，包括有底座、传送装置、电机Ⅰ、包装盒、左支架、支杆Ⅰ、第一气缸、集装箱、支杆Ⅱ、电动轮、输送带、从动轮、顶支架、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、电机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、连接板、拇指气缸Ⅰ、支撑架、连接杆Ⅰ、第二气缸、下摆动座、摆动杆、上摆动座、连接杆Ⅱ和拇指气缸Ⅱ；底座上从左至右依次设有左支架、传送装置、电机Ⅰ和包装盒，左支架的右侧从上至下依次设有顶支架、支杆Ⅱ和支杆Ⅰ，顶支架的底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间设有丝杆，丝杆的右端与电机Ⅱ连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的底部连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的底部连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的底部设有连接板，连接板底部的左右两端设有拇指气缸Ⅰ，支杆Ⅱ上设有电动轮和从动轮，电动轮设置在从动轮的左方，电动轮和从动轮之间设有输送带，支杆Ⅰ上设有第一气缸和集装箱，第一气缸设置在集装箱的左方，电机Ⅰ的顶端设有支撑架，支撑架的底部设有下摆动座，下摆动座上铰接连接有第二气缸，第二气缸的顶端设有连接杆Ⅰ，支撑架的顶部设有上摆动座，上摆动座的底端铰接连接有摆动杆，摆动杆的左端与连接杆Ⅰ铰接连接，摆动杆的右端铰接连接有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ的底端设有拇指气缸Ⅱ。

优选地，还包括有支杆Ⅲ、毛刷和电机Ⅲ，顶支架的底部设有支杆Ⅲ，支杆Ⅲ设置在左轴承座的左方，支杆Ⅲ的底端连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ的左端设有毛刷。

优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ为伺服电机。

工作原理：使用本装置时，启动电动轮，电动轮通过输送带带动从动轮转动，再将需要装箱的脐橙倒在输送带上，脐橙则会落到集装箱内，当集装箱内装满脐橙时，关闭电动轮，启动第一气缸伸长，带动集装箱右移，集装箱右移至拇指气缸Ⅰ的正下方时，第一气缸停止伸长，再启动电动推杆Ⅰ伸长，带动拇指气缸Ⅰ下移，当拇指气缸Ⅰ与集装箱相接触时，电动推杆Ⅰ停止伸长，启动拇指气缸Ⅰ夹住集装箱，然后启动电机Ⅱ，电机Ⅱ带动丝杆转动，丝杆带动螺母右移，进而带动集装箱右移，当集装箱右移至传送装置的正上方时，关闭电机Ⅱ，启动电动推杆Ⅱ伸长，带动集装箱下降，集装箱下降到传送装置上时，电动推杆Ⅱ停止伸长，拇指气缸Ⅰ松开集装箱，将集装箱放置在传送装置上，与此同时，启动第二气缸伸长，带动拇指气缸Ⅱ下降，当拇指气缸Ⅱ与包装盒相接触时，启动拇指气缸Ⅱ夹住包装盒，然后第二气缸收缩，带动包装盒上升，同时启动电机Ⅰ旋转180°，带动包装盒旋转180°，然后第二气缸伸长，带动包装盒下降，将包装盒盖在集装箱上，拇指气缸Ⅱ松开包装盒，然后传送装置将集装箱运输至其他地方。装箱完毕后，第一气缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和第二气缸复位，启动电机Ⅰ和电机Ⅱ，分别带动拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ复位。

因为还包括有支杆Ⅲ、毛刷和电机Ⅲ，顶支架的底部设有支杆Ⅲ，支杆Ⅲ设置在左轴承座的左方，支杆Ⅲ的底端连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ的左端设有毛刷，所以将需要装箱的脐橙倒在输送带上后，同时启动电机Ⅲ，带动毛刷转动，毛刷将脐橙上的灰尘等杂质刷掉，起到一定的清洁作用。

因为电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ为伺服电机，所以便于调节转速，使本装置运行更稳定。

(3)有益效果

本实用新型达到了装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小、省时省力、结构简单易操作、设计合理的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-传送装置，3-电机Ⅰ，4-包装盒，5-左支架，6-支杆Ⅰ，7-第一气缸，8-集装箱，9-支杆Ⅱ，10-电动轮，11-输送带，12-从动轮，13-顶支架，14-左轴承座，15-螺母，16-丝杆，17-右轴承座，18-电机Ⅱ，19-电动推杆Ⅰ，20-电动推杆Ⅱ，21-连接板，22-拇指气缸Ⅰ，23-支撑架，24-连接杆Ⅰ，25-第二气缸，26-下摆动座，27-摆动杆，28-上摆动座，29-连接杆Ⅱ，30-拇指气缸Ⅱ，31-支杆Ⅲ，32-毛刷，33-电机Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种脐橙分选用装箱装置，如图1-2所示，包括有底座1、传送装置2、电机Ⅰ3、包装盒4、左支架5、支杆Ⅰ6、第一气缸7、集装箱8、支杆Ⅱ9、电动轮10、输送带11、从动轮12、顶支架13、左轴承座14、螺母15、丝杆16、右轴承座17、电机Ⅱ18、电动推杆Ⅰ19、电动推杆Ⅱ20、连接板21、拇指气缸Ⅰ22、支撑架23、连接杆Ⅰ24、第二气缸25、下摆动座26、摆动杆27、上摆动座28、连接杆Ⅱ29和拇指气缸Ⅱ30；底座1上从左至右依次设有左支架5、传送装置2、电机Ⅰ3和包装盒4，左支架5的右侧从上至下依次设有顶支架13、支杆Ⅱ9和支杆Ⅰ6，顶支架13的底部从左至右依次设有左轴承座14、右轴承座17和电机Ⅱ18，左轴承座14和右轴承座17之间设有丝杆16，丝杆16的右端与电机Ⅱ18连接，丝杆16上设有螺母15，丝杆16与螺母15配合，螺母15的底部连接有电动推杆Ⅰ19，电动推杆Ⅰ19的底部连接有电动推杆Ⅱ20，电动推杆Ⅱ20的底部设有连接板21，连接板21底部的左右两端设有拇指气缸Ⅰ22，支杆Ⅱ9上设有电动轮10和从动轮12，电动轮10设置在从动轮12的左方，电动轮10和从动轮12之间设有输送带11，支杆Ⅰ6上设有第一气缸7和集装箱8，第一气缸7设置在集装箱8的左方，电机Ⅰ3的顶端设有支撑架23，支撑架23的底部设有下摆动座26，下摆动座26上铰接连接有第二气缸25，第二气缸25的顶端设有连接杆Ⅰ24，支撑架23的顶部设有上摆动座28，上摆动座28的底端铰接连接有摆动杆27，摆动杆27的左端与连接杆Ⅰ24铰接连接，摆动杆27的右端铰接连接有连接杆Ⅱ29，连接杆Ⅱ29的底端设有拇指气缸Ⅱ30。

还包括有支杆Ⅲ31、毛刷32和电机Ⅲ33，顶支架13的底部设有支杆Ⅲ31，支杆Ⅲ31设置在左轴承座14的左方，支杆Ⅲ31的底端连接有电机Ⅲ33，电机Ⅲ33的左端设有毛刷32。

电机Ⅰ3、电机Ⅱ18和电机Ⅲ33为伺服电机。

工作原理：使用本装置时，启动电动轮10，电动轮10通过输送带11带动从动轮12转动，再将需要装箱的脐橙倒在输送带11上，脐橙则会落到集装箱8内，当集装箱8内装满脐橙时，关闭电动轮10，启动第一气缸7伸长，带动集装箱8右移，集装箱8右移至拇指气缸Ⅰ22的正下方时，第一气缸7停止伸长，再启动电动推杆Ⅰ19伸长，带动拇指气缸Ⅰ22下移，当拇指气缸Ⅰ22与集装箱8相接触时，电动推杆Ⅰ19停止伸长，启动拇指气缸Ⅰ22夹住集装箱8，然后启动电机Ⅱ18，电机Ⅱ18带动丝杆16转动，丝杆16带动螺母15右移，进而带动集装箱8右移，当集装箱8右移至传送装置2的正上方时，关闭电机Ⅱ18，启动电动推杆Ⅱ20伸长，带动集装箱8下降，集装箱8下降到传送装置2上时，电动推杆Ⅱ20停止伸长，拇指气缸Ⅰ22松开集装箱8，将集装箱8放置在传送装置2上，与此同时，启动第二气缸25伸长，带动拇指气缸Ⅱ30下降，当拇指气缸Ⅱ30与包装盒4相接触时，启动拇指气缸Ⅱ30夹住包装盒4，然后第二气缸25收缩，带动包装盒4上升，同时启动电机Ⅰ3旋转180°，带动包装盒4旋转180°，然后第二气缸25伸长，带动包装盒4下降，将包装盒4盖在集装箱8上，拇指气缸Ⅱ30松开包装盒4，然后传送装置2将集装箱8运输至其他地方。装箱完毕后，第一气缸7、电动推杆Ⅰ19、电动推杆Ⅱ20和第二气缸25复位，启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ18，分别带动拇指气缸Ⅰ22和拇指气缸Ⅱ30复位。

因为还包括有支杆Ⅲ31、毛刷32和电机Ⅲ33，顶支架13的底部设有支杆Ⅲ31，支杆Ⅲ31设置在左轴承座14的左方，支杆Ⅲ31的底端连接有电机Ⅲ33，电机Ⅲ33的左端设有毛刷32，所以将需要装箱的脐橙倒在输送带11上后，同时启动电机Ⅲ33，带动毛刷32转动，毛刷32将脐橙上的灰尘等杂质刷掉，起到一定的清洁作用。

因为电机Ⅰ3、电机Ⅱ18和电机Ⅲ33为伺服电机，所以便于调节转速，使本装置运行更稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。