传动机构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种传动机构。

背景技术：

在TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)玻璃基板进行清洗前，玻璃基板经上片机器人取片后，通过传动机构被传送至清洗工序中进行清洗。目前，产线上的传动机构通常采用同步带传动机构，其通过传动带内表面上的齿与带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。玻璃基板被放置在同步带传动结机构的传动带上，通过主动轮和从动轮的转动，将玻璃基板传送至清洗工序中进行清洗。

然而，由于产线中传动带的长度通常较长，其在运动过程中易发生抖动，这种抖动使得传动带易在从动轮处发生跳齿，即传动带上的齿没有啮合在从动轮上与其相应的齿槽内，导致传动带在运动过程中产生跳动现象，致使位于其上的玻璃基板的位置发生偏移，玻璃基板在移位的过程中易被传动带划伤而报废，致使生产成本较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种传动机构，主要目的是防止传动带在运动过程中在从动轮处发生跳齿，避免传动带产生跳动而划伤玻璃基板，以降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种传动机构，用于玻璃基板生产线，包括：

主动轮，其外周壁上间隔设置有多个主动齿；

从动轮，其外周壁上设置有摩擦面；

传动带，其呈环状，所述传动带的内表面上间隔设置有多个传动齿，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮的外部，所述传动带的一端通过多个所述传动齿与多个所述主动齿啮合连接，所述传动带的另一端通过多个所述传动齿与所述摩擦面摩擦连接。

具体地，所述从动轮的外周壁上设置有凹槽，所述凹槽围绕所述从动轮的外周壁一周；

所述摩擦面设置于所述凹槽内；

所述凹槽的宽度与所述传动带的宽度相适配，使所述传动带的另一端嵌于所述凹槽内与所述摩擦面摩擦连接。

进一步地，该传动机构还包括：

摩擦层，设置于所述凹槽内，所述摩擦层具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述凹槽的槽底连接，所述第二表面为粗糙表面，所述第二表面作为所述摩擦面；

所述摩擦层的厚度小于所述凹槽的深度。

具体地，所述摩擦层围绕所述凹槽的槽底一周，所述摩擦层的宽度与所述凹槽的宽度相适配，使所述摩擦层嵌于所述凹槽内。

具体地，所述摩擦层由聚氨酯制成。

具体地，所述从动轮具有轴孔，所述轴孔的孔壁上设置有轴承卡位和卡簧卡位，所述卡簧卡位位于所述轴承卡位的外侧；

所述轴承卡位的数量为两个，两个所述轴承卡位对称布置，两个所述轴承卡位分别取为第一轴承卡位和第二轴承卡位；所述卡簧卡位的数量为两个，两个所述卡簧卡位对称布置，两个所述卡簧卡位分别取为第一卡簧卡位和第二卡簧卡位。

具体地，所述轴孔包括依次连接的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第一孔段和所述第三孔段的内径相同，且大于所述第二孔段的内径，所述第一孔段作为所述第一轴承卡位，所述第三孔段作为所述第二轴承卡位；

所述轴孔还包括与所述第一孔段连接的第四孔段和与所述第三孔段连接的第五孔段，所述第四孔段的内壁上设置有第一环形卡槽，所述第五孔段的内壁上设置有第二环形卡槽，所述第一环形卡槽作为所述第一卡簧卡位，所述第二环形卡槽作为所述第二卡簧卡位。

具体地，多个所述主动齿与所述主动轮为一体成型结构；

多个所述传动齿与所述传动带为一体成型结构。

具体地，所述主动轮、所述从动轮和所述传动带均由不锈钢制成。

借由上述技术方案，本实用新型传动机构至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的传动机构中，主动轮的外周壁上设置有多个主动齿，而从动轮的外周壁上设置有摩擦面，使得传动带的一端通过传动齿与主动轮的主动齿啮合连接，传动带的另一端通过传动齿与从动轮的摩擦面摩擦连接，从而实现对玻璃基板的传输。与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案中传动带的传动齿与从动轮的摩擦面摩擦连接，而不是像现有技术中传动带的传动齿与从动轮的从动齿啮合连接，克服了传动带在传输过程中易在从动轮处发生跳齿的问题，防止了传动带在运动过程中产生跳动，提高了传动带的传输稳定性，保证了玻璃基板在运输过程中不会发生位置偏移，从而避免了玻璃基板被传动带划伤，减少了玻璃基板的报废数量，降低了生产成本；此外，还避免了生产过程中由于玻璃基板发生位置偏移而造成的频繁停机，提高了工作效率。同时，玻璃基板在运输过程中不会发生位置偏移，还保证了玻璃基板在划线研磨工序中的定位准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种传动机构的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的传动机构的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种传动机构，用于玻璃基板生产线，包括主动轮1，其外周壁上间隔设置有多个主动齿11；从动轮2，其外周壁上设置有摩擦面221；传动带3，其呈环状，传动带3的内表面上间隔设置有多个传动齿31，传动带3套设于主动轮1和从动轮2的外部，传动带3的一端通过多个传动齿31与多个主动齿11啮合连接，传动带3的另一端通过多个传动齿31与摩擦面221摩擦连接。

该传动机构，用于玻璃基板生产线上划线研磨工序或各个传输环境中，其中，主动轮1的外周壁上间隔设置多个主动齿11，传动带3的一端通过其内表面的传动齿31与主动轮1的主动齿11啮合连接，使得转动的主动轮1将动力传递至传动带3，从动轮2的外周壁上设置有摩擦面221，该摩擦面221为一平面，其能够与传动带3的多个主动齿11的齿顶产生摩擦力，即传动带3通过其内表面的传动齿31与从动轮2的摩擦面221摩擦连接，使得传动带3将动力传递至从动轮2，使从动轮2进行转动，当需要对玻璃基板进行传输，或者需要对玻璃基板进行划线研磨时，由上片机器人将玻璃基板放置在传动带3外表面的固定位置上，通过传动带3的运动将玻璃基板运输至划线研磨工序等工序中进行处理。

本实用新型提供的传动机构中，主动轮的外周壁上设置有多个主动齿，而从动轮的外周壁上设置有摩擦面，使得传动带的一端通过传动齿与主动轮的主动齿啮合连接，传动带的另一端通过传动齿与从动轮的摩擦面摩擦连接，从而实现对玻璃基板的传输。与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案中传动带的传动齿与从动轮的摩擦面摩擦连接，而不是像现有技术中传动带的传动齿与从动轮的从动齿啮合连接，克服了传动带在传输过程中易在从动轮处发生跳齿的问题，防止了传动带在运动过程中产生跳动，提高了传动带的传输稳定性，保证了玻璃基板在运输过程中不会发生位置偏移，从而避免了玻璃基板被传动带划伤，减少了玻璃基板的报废数量，降低了生产成本；此外，还避免了生产过程中由于玻璃基板发生位置偏移而造成的频繁停机，提高了工作效率。同时，玻璃基板在运输过程中不会发生位置偏移，还保证了玻璃基板在划线研磨工序中的定位准确性。

为了防止传动带3在运动过程中脱离从动轮2而使传动机构不能正常工作，参见图2，在从动轮2的外周壁上设置有凹槽21，凹槽21围绕从动轮2的外周壁一周，摩擦面221设置于所述凹槽21内；凹槽21的宽度与传动带3的宽度相适配，使传动带3的另一端嵌于凹槽21内与摩擦面221摩擦连接。通过在从动轮2的外周壁上设置环绕从动轮2一周的凹槽21，而且，该凹槽21的宽度与传动带3的宽度相适配，此处的“相适配”可以解释为：传动带3的一部分既能够在张紧力的作用下循环卡接进入凹槽21内，又能够随着从动轮2的转动而循环脱出凹槽21，使得凹槽21对套设在从动轮2外部的传动带3起到限位的作用，避免了传动带3在传输的过程中脱离凹槽21，保证了传动机构的正常工作。

进一步地，为了保证从动轮2与传动带3之间没有相对滑动，如图2所示，该传动机构还包括摩擦层22，设置于凹槽21内，摩擦层22具有相背的第一表面(图中未标示)和第二表面(图中未标示)，第一表面与凹槽21的槽底连接，第二表面为粗糙表面，第二表面作为摩擦面221；摩擦层22的厚度小于凹槽21的深度。在凹槽21内设置具有粗糙表面的摩擦层22，且该粗糙表面作为摩擦面221与传动带3内表面的传动齿31摩擦连接，增大了传动带3与从动轮2之间的摩擦力，防止了从动轮2和传动带3之间在运动过程中出现相对滑动，保证了主动轮1和从动轮2的传动比，进一步提高了传动带3的传输稳定性。当然，也可以通过其它方式增大从动轮2和传动带3之间的摩擦力，例如，在凹槽21的槽底面上设置花纹等。

具体地，摩擦层22围绕凹槽21的槽底一周，摩擦层22的宽度与凹槽21的宽度相适配，使摩擦层22嵌于凹槽21内。此处的“相适配”可以解释为：凹槽21的整个槽底均被摩擦层22覆盖，摩擦层22与凹槽21的侧壁之间没有间隙，从而使得传动带3的传动齿31与整个摩擦层22的粗糙表面摩擦连接，以增大摩擦力，保证传动比。其中，摩擦层22与从动轮2可以采用注塑的方式实现一体连接。

具体地，摩擦层22由聚氨酯制成。聚氨酯材质表面粗燥，而且其具有一定的抗潮湿性能，适用于玻璃基板生产线上具有一定湿度的环境，本实用新型实施例将摩擦层22优选为聚氨酯。

具体地，从动轮2具有轴孔，轴孔的孔壁上设置有轴承卡位和卡簧卡位，卡簧卡位位于轴承卡位的外侧。轴承卡位的数量为两个，两个轴承卡位对称布置，两个轴承卡位分别取为第一轴承卡位和第二轴承卡位；卡簧卡位的数量为两个，两个卡簧卡位对称布置，两个卡簧卡位分别取为第一卡簧卡位和第二卡簧卡位。其中，轴承卡位用于卡接轴承，以使从动轮2相对于转轴进行转动，卡簧卡位用于卡接卡簧，且卡簧卡位位于轴承卡位的外侧，即卡簧位于轴承的外侧，使得卡簧起到阻止轴承产生轴向运动的作用。同时，为了保证从动轮2的转动稳定性，将轴承卡位的数量设计为对称布置的两个。

具体地，参见图2，轴孔包括依次连接的第一孔段23、第二孔段24和第三孔段25，第一孔段23和第三孔段25的内径相同，且大于第二孔段24的内径，第一孔段23作为第一轴承卡位，第三孔段25作为第二轴承卡位，轴孔还包括与第一孔段23连接的第四孔段26和与第三孔段25连接的第五孔27段，第四孔段26的内壁上设置有第一环形卡槽261，第五孔段27的内壁上设置有第二环形卡槽271，第一环形卡槽作为第一卡簧卡位，第二环形卡槽作为第二卡簧卡位。

具体地，为了保证主动轮1和传动带3的结构稳固性及外观的美观性，将多个主动齿11与主动轮1设计为一体成型结构；同样地，将多个传动齿31与传动带3设计为一体成型结构。

具体地，主动轮1、从动轮2和传动带3均由不锈钢制成。由于玻璃基板生产线上的任何粉尘均会对玻璃基板的质量造成影响，因此，玻璃基板的生产线对于洁净度具有较高要求，将主动轮1、从动轮2和传动带3均采用不锈钢制成，避免了其在转动时产生粉尘而对玻璃基板的质量造成影响。当然，前述的轴承盒卡簧也可以采用不锈钢材质制成。同时，玻璃基板生产线具有一定的温度和湿度，采用不锈钢制成主动轮1、从动轮2和传动带3，避免了主动轮1、从动轮2和传动带3生锈，延长了传动机构的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。