包装盒贴标机的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种包装盒贴标机，包括：标签抓取机构、位于所述标签抓取机构一端的步进供料机构、位于所述标签抓取机构另一端的盘形旋转机构、以及沿所述盘形旋转机构外周边设置的贴标压合机构以及下料机构；所述步进供料机构，用于将标签料带输入至标签抓取机构的下方；所述标签抓取机构，用于抓取标签，并移送至所述盘形旋转机构上方设置的包装盒盛放治具上，使得标签贴附于包装盒上；所述贴标压合机构，用于压合标签而使其紧密贴合于包装盒上；所述下料机构，用于将贴附有标签的包装盒从所述包装盒盛放治具上取下。本实用新型实现了自动化贴标的目的，节约了人力，提高了工作效率。
【专利说明】
包装盒贴标机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种贴标机，尤其涉及一种包装盒贴标机。
【背景技术】
[0002]在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种包装盒贴标机，其实现了自动化贴标的过程，克服了现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种包装盒贴标机，包括:标签抓取机构、位于所述标签抓取机构一端的步进供料机构、位于所述标签抓取机构另一端的盘形旋转机构、以及沿所述盘形旋转机构外周边设置的贴标压合机构以及下料机构；
[0006]所述步进供料机构，用于将标签料带输入至标签抓取机构的下方；
[0007]所述标签抓取机构，用于抓取标签，并移送至所述盘形旋转机构上方设置的包装盒盛放治具上，使得标签贴附于包装盒上；
[0008]所述贴标压合机构，用于压合标签而使其紧密贴合于包装盒上；
[0009]优选的，所述标签抓取机构包括四轴联动机械手臂和吸盘夹爪，所述四轴联动机械手臂包括分别与电机连接的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨以及O轴旋转轴，所述O轴旋转轴固设于所述Z轴滑轨的滑块上，所述Z轴滑轨固设于所述Y轴滑轨的滑块上，所述Y轴滑轨固设于所述X轴滑轨的滑块上，所述吸盘夹爪固设于所述O轴旋转轴上。
[0010]优选的，所述步进供料机构包括主动辊、驱动所述主动辊的步进电机、从动辊以及托板，所述主动辊和从动辊位于所述托板的一端，且所述从动辊设于所述主动辊的上方，标签料带在所述步进电机的驱动下由所述从动辊上释放至所述托板上，并逐渐移动至所述标签抓取机构的下方，而后逐渐回卷至所述主动辊上。
[0011]优选的，所述盘形旋转机构包括分度盘以及固设于所述分度盘下方的旋转电机，所述分度盘上固设有至少一个包装盒盛放治具。
[0012]优选的，所述贴标压合机构包括固定架、竖直固设于固定架上的气缸以及与所述气缸的伸缩杆连接的压块。
[0013]优选的，所述下料机构包括支架、水平固设于所述支架上的无杆气缸以及竖直固设于所述无杆气缸的缸体上的升降气缸以及与所述升降气缸连接的吸盘组。
[0014]通过以上技术方案，本实用新型通过步进供料机构将标签料带输入至标签抓取机构的下方;通过标签抓取机构抓取标签，并移送至盘形旋转机构上方设置的包装盒盛放治具上，使得标签贴附于包装盒上;通过贴标压合机构压合标签而使其紧密贴合于包装盒上；通过下料机构将贴附有标签的包装盒从包装盒盛放治具上取下，整个过程实现了自动化贴标的目的，节约了人力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型结构特征和技术要点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0016]图1为本实用新型实施例所公开的包装盒贴标机的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例所公开的的标签抓取机构结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例所公开的步进供料机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例所公开的盘形旋转机构的分解图；
[0020]图5为本实用新型实施例所公开的贴标压合机构的结构示意图；
[0021 ]图6为本实用新型实施例所公开的下料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
[0023]参见图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种包装盒贴标机，包括:标签抓取机构1、位于标签抓取机构I 一端的步进供料机构2、位于标签抓取机构I另一端的盘形旋转机构3、以及沿盘形旋转机构3外周边设置的贴标压合机构4以及下料机构5;
[0024]步进供料机构2，用于将标签料带K输入至标签抓取机构I的下方;标签抓取机构I，用于抓取标签，并移送至盘形旋转机构3上方设置的包装盒盛放治具6上，使得标签贴附于包装盒上;贴标压合机构4，用于压合标签而使其紧密贴合于包装盒上；下料机构5，用于将贴附有标签的包装盒从包装盒盛放治具6上取下。此外，标签抓取机构1、步进供料机构2、盘形旋转机构3、贴标压合机构4以及下料机构5均设置于一工作桌7的桌面上。
[0025]其中，参见图2所示，标签抓取机构I包括四轴联动机械手臂和吸盘夹爪16，四轴联动机械手臂包括分别与电机连接的X轴滑轨12、Y轴滑轨13、Z轴滑轨14以及O轴旋转轴15，O轴旋转轴15固设于Z轴滑轨14的滑块上，Z轴滑轨14固设于Y轴滑轨13的滑块上，Y轴滑轨13固设于X轴滑轨12的滑块上，吸盘夹爪16固设于O轴旋转轴15上。
[0026]X轴滑轨12、Y轴滑轨13、Z轴滑轨14在电机的驱动下可以联动，O轴旋转轴15在电机的驱动下进行旋转运动，从而能够带动吸盘夹爪16全方位的调整位置，进而将标签取走，并贴放在包装盒上设定的位置上。
[0027]参见图3所示，步进供料机构2包括主动辊21、驱动主动辊21的步进电机24、从动辊22以及托板23，主动辊21和从动辊22位于托板23的一端，且从动辊22设于主动辊21的上方，标签料带在步进电机24的驱动下由从动辊22上释放至托板23上，并逐渐移动至标签抓取机构I的下方，而后逐渐回卷至主动辊21上。步进电机24转动带动主动辊21转动，从而带动从动辊22转动，进而实现标签料带由从动辊22释放到料带由主动辊21回收的过程。
[0028]参见图4所示，盘形旋转机构3包括分度盘31以及固设于分度盘31下方的旋转电机32，分度盘31上固设有至少一个包装盒盛放治具6。
[0029I参见图5所示，贴标压合机构4包括固定架41、竖直固设于固定架41上的气缸42以及与气缸42的伸缩杆连接的压块43。
[0030]参见图6所示，下料机构5包括支架51、水平固设于支架51上的无杆气缸52以及竖直固设于无杆气缸52的缸体上的升降气缸53以及与升降气缸53连接的吸盘组54。
[0031]通过以上技术方案，本实施例的工作原理如下:
[0032]步进供料机构2，将标签料带输入至标签抓取机构I的下方，具体的，标签料带在步进电机24的驱动下由从动辊22上释放至托板23上，并逐渐移动至标签抓取机构I的下方，而后逐渐回卷至主动辊21上；
[0033]标签抓取机构I，抓取标签并将标签移送至盘形旋转机构3上方设置的包装盒盛放治具6上，使得标签贴附于包装盒上，具体的，四轴联动机械手臂移动至标签的正上方，吸盘夹爪16夹取位于料带上的标签，而后四轴联动机械手臂移动至包装盒盛放治具6的上方，接着再下移将标签放置在包装盒的贴标位置上；
[0034]贴标压合机构4压合标签而使标签紧密贴合于包装盒上，在此过程之前，盘形旋转机构3需要带动已经贴好标签的包装盒转动至贴标压合机构4的下方，然后，贴标压合机构4开始作业，即气缸下降带动压块压合在标签上，从而使标签紧密地贴合于包装盒上；
[0035]下料机构5，用于将贴附有标签的包装盒从包装盒盛放治具6上取下，在此过程之前，盘形旋转机构3需要带动已紧密贴合标签的包装盒转动至下料机构5上午下方，然后，下料机构5开始作业，即无杆气缸52水平方向移动以及升降气缸53下降，从而带动吸盘组54位于包装盒的上方并下移，并将贴附有标签的包装盒从包装盒盛放治具6上取下，最后松开贴附有标签的包装盒包装盒，使之落入滑动槽8内进入下一个工序之中，例如包装工序。
[0036]在此还需补充说明的是，盘形旋转机构3上设置有多个包装盒盛放治具6，如此可以提高工作效率，该盘形旋转机构3在旋转时，分为多个工位，并且每个工位的停留时间合理设定，该些工位至少包括:上料工位、贴合工位、压合工位、下料工位，当盘形旋转机构3带动包装盒盛放治具6旋转至上料工位时，可以通过人工或机械(如机械手臂)将包装盒放置在治具中，接着，盘形旋转机构3继续转动，并带动包装盒盛放治具6旋转至贴合工位，此时即标签抓取机构I工作从而完成标签的贴附，紧接着，盘形旋转机构3继续转动，并带动包装盒盛放治具6旋转至压合工位，此时即贴标压合机构4工作从而将标签紧密压合于包装盒上，最后，盘形旋转机构3继续转动，并带动包装盒盛放治具6旋转至下料工位，此时即下料机构5工作从而将贴附有标签的包装盒从包装盒盛放治具6上取下。
[0037]本实施例基本上实现了全自动化贴标的目的，节约了人力，提高了工作效率。
[0038]上述【具体实施方式】，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种包装盒贴标机，其特征在于，包括:标签抓取机构、位于所述标签抓取机构一端的步进供料机构、位于所述标签抓取机构另一端的盘形旋转机构、以及沿所述盘形旋转机构外周边设置的贴标压合机构以及下料机构； 所述步进供料机构，用于将标签料带输入至标签抓取机构的下方； 所述标签抓取机构，用于抓取标签，并移送至所述盘形旋转机构上方设置的包装盒盛放治具上，使得标签贴附于包装盒上； 所述贴标压合机构，用于压合标签而使其紧密贴合于包装盒上； 所述下料机构，用于将贴附有标签的包装盒从所述包装盒盛放治具上取下。2.根据权利要求1所述的包装盒贴标机，其特征在于，所述标签抓取机构包括四轴联动机械手臂和吸盘夹爪，所述四轴联动机械手臂包括分别与电机连接的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨以及O轴旋转轴，所述O轴旋转轴固设于所述Z轴滑轨的滑块上，所述Z轴滑轨固设于所述Y轴滑轨的滑块上，所述Y轴滑轨固设于所述X轴滑轨的滑块上，所述吸盘夹爪固设于所述O轴旋转轴上。3.根据权利要求1所述的包装盒贴标机，其特征在于，所述步进供料机构包括主动辊、驱动所述主动辊的步进电机、从动辊以及托板，所述主动辊和从动辊位于所述托板的一端，且所述从动辊设于所述主动辊的上方，标签料带在所述步进电机的驱动下由所述从动辊上释放至所述托板上，并逐渐移动至所述标签抓取机构的下方，而后逐渐回卷至所述主动辊上。4.根据权利要求1所述的包装盒贴标机，其特征在于，所述盘形旋转机构包括分度盘以及固设于所述分度盘下方的旋转电机，所述分度盘上固设有至少一个包装盒盛放治具。5.根据权利要求1所述的包装盒贴标机，其特征在于，所述贴标压合机构包括固定架、竖直固设于固定架上的气缸以及与所述气缸的伸缩杆连接的压块。6.根据权利要求1所述的包装盒贴标机，其特征在于，所述下料机构包括支架、水平固设于所述支架上的无杆气缸以及竖直固设于所述无杆气缸的缸体上的升降气缸以及与所述升降气缸连接的吸盘组。
【文档编号】B65G47/91GK205707698SQ201620718815
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】郑京平
【申请人】苏州丰鑫机械设备有限公司