1.一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在于：其结构包括上箱体(1)、下箱体(2)、垂直连接轴(3)和行走结构(4)，所述的上箱体(1)和下箱体(2)用垂直连接轴(3)连接，所述的垂直连接轴(3)和行走结构(4)用下箱体(2)连接，所述的行走结构(4)包括三个万向轮(5)、固定方向结构(6)和连接轴(7)，所述的万向轮(5)和连接轴(7)用固定方向结构(6)连接，所述的固定方向结构(6)由止刹轴(13)和旋转轴(8)组成，所述的旋转轴(8)活动链接在连接轴(7)上，所述的垂直连接轴(3)的两段都设有固定结构(9)，所述的固定结构(9)由横突轴(10)、上轴(11)和垫片(12)，所述的横突轴(10)、上轴(11)用垫片(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其特征在于：所述的上轴(11)的内部设有内螺纹，所述的横突轴(10)的外圈设有外螺纹。