分组机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种分组机构。

背景技术：

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位。由于包装盒的大小是一定的，每个包装盒能够容纳的产品数量是一定的，采用人工方式进行分组效率低下，且人工成本较高，因此，急需一种能够实现快速分组的机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工分组效率低、人工成本高的不足，本实用新型提供一种分组机构，采用自动分组机构，将产品快速分组，可靠性高、速度快。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种分组机构，包括分组板、分组气缸和引导板，所述分组板上端与所述分组气缸的推杆连接，所述分组板两侧与所述引导板连接，所述分组气缸可带动分组板在引导板上上下运动。通过分组气缸带动分组板上下运动，使分组板插入输送线上的产品之间，实现分组板两侧产品的分离，使下游工序的产品通过推动机构推入到包装盒内，实现自动分组。

输送线上产品排布比较紧密，当分组板插入时容易刮伤产品的外包装，且与产品之间碰撞容易引起产品倾斜，进一步，还包括上连接铰和下连接铰，所述上连接铰与所述分组气缸推杆固定连接，所述下连接铰与分组板上端固定连接，所述上连接铰和下连接铰通过转轴连接，所述分组气缸与所述分组板通过上连接铰和下连接铰铰接。分组板与分组气缸推杆之间采用活动连接，而不是固定连接，在分组板插入产品中时，当分组板遇到阻力可以通过铰接机构进行一定范围的调整，使分组板可以摆动的进入产品之间，减小了阻力，降低了对产品外包装的损坏率。

进一步，为了防止分组板在引导板上上下运动时脱离引导板，所述引导板上设有限位传感器，所述限位传感器与所述引导板固定连接。通过限位传感器限制分组板向上的最大移动距离，避免分组板与引导板脱离。

进一步，为了减小分组板在上下运动时与引导板之间的摩擦力，所述引导板上设有竖直方向的导向槽，所述导向槽内设有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器与所述导向槽滚动连接，所述凸轮轴承随动器另一端通过凸轮固定座与分组板固定连接。采用凸轮轴承随动器在导向槽内滚动，滚动连接减小摩擦力，减小震动，提高稳定性。

由于输送线上的产品排布比较紧密，分组板在进入产品的缝隙容易压坏产品，在抬起时容易带起产品，使产品倾倒，因此，进一步，为了提高分组机构的可靠性，还包括设置在输送线末端的倾斜机构，所述倾斜机构包括支撑板和倾斜气缸，所述支撑板一端与输送线宽度方向的支架转动连接，所述支撑板另一端与所述倾斜气缸连接，所述倾斜气缸上下运动可带动所述支撑板绕与输送线支架的连接处转动，且所述支撑板与输送线支架的连接处位于所述分组板的正下方。分组板在下落以前，首先通过倾斜机构的倾斜气缸回缩带动倾斜机构末端向下运动使支撑板向尾部方向倾斜，保证倾斜的位置在分组板的正下方，并且支撑板上的产品数量为预定的分组数量，当支撑板倾斜后，支撑板上的产品也会同时倾斜，支撑板上的产品从整排产品中分离出来，增大了分组位置的空间，然后再使分组板落下，倾斜气缸抬起使支撑板带动支撑板上的产品抬起，回复到原来的水平位置，实现产品分组，解决了因产品间缝隙较小损坏产品、带起产品等分组困难的问题。

具体的，包括长蝶形铰链，所述支撑板通过所述长蝶形铰链与所述输送线支架铰接。通过铰接的方式使支撑板实现转动。

进一步，为了实现支撑板与气缸的连接，所述支撑板靠近倾斜气缸的一端设有旋转板，所述旋转板下表面固定连接有下铰链，所述倾斜气缸推杆顶端连接有铰链接头，所述下铰链与所述铰链接头转动连接。由于气缸是上下运动，旋转板为转动，气缸的位置不变，而旋转板的位置在发生变换，因此，采用铰链实现二者之间的连接，将上下直线运动转化为转动。

进一步，为了避免倾斜机构倾斜时，产品掉落，以及使分包后产品与原来产品之间产生固定的间隙，还包括导向机构，所述导向机构包括阻挡板、气缸固定座、导向气缸和导向传感器，所述气缸固定座底面与所述旋转板固定连接，所述导向气缸固定连接在所述气缸固定座上，所述导向气缸的推杆朝向所述支撑板的一侧，所述阻挡板侧面与所述导向气缸的推杆连接，所述导向传感器固定在导向气缸上方。倾斜气缸抬起状态时，导向气缸的推杆向产品方向伸出，且超过阻挡板一定距离，当倾斜气缸回缩，使支撑板向下倾斜时，导向气缸的推杆也回缩，使产品向阻挡板方向滑落一段距离，并靠在阻挡板上，使分组后的奶包与原奶包之间分离，中间具有一定间隙，防止分组板下降时不会插到奶包。导向传感器作用为能够检测奶包是否已经倾斜下去，避免分组板插入时，将奶包插坏。

进一步，为了使导向气缸的位置可调节，所述导向机构还包括气缸调节板，所述气缸调节板位于所述气缸固定座和所述导向气缸之间，通过调节所述气缸调节板可以调节所述导向气缸的位置。

进一步，为了保证气缸调节板与气缸底座位置的稳定性，所述气缸调节板底部设有限位凹槽，所述气缸固定座上设有与所述限位凹槽匹配的凸台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种分组机构，通过分组气缸带动分组板上下运动，使分组板插入输送线上的产品之间，实现分组板两侧产品的分离，使下游工序的产品通过推动机构推入到包装盒内，实现自动分组，可靠性高、速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是图3中B处的放大结构示意图；

图6是图1中倾斜机构的结构示意图；

图7是图1中倾斜机构的结构示意图；

图8是图1中导向机构的结构示意图；

图9是图1中导向机构的结构示意图。

图中：100、输送线支架，1、分组板，2、分组气缸，3、引导板，4、下连接铰，5、上连接铰，6、转轴，7、无油衬套，8、导向槽，9、凸轮轴承随动器，10、凸轮固定座，11、限位传感器，12、支撑板，13、倾斜气缸，14、长蝶形铰链，15、旋转板，16、下铰链，17、铰链接头，18、无动力辊，19、侧固定板，20、气缸支架，21、加强柱，22、L型固定件，23、阻挡板，24、气缸固定座，25、导向气缸，26、气缸调节板，27、导向传感器，28、凹槽，29、凸台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-9所示，本实用新型的一种分组机构，包括分组板1、分组气缸2和引导板3，分组板1为一个矩形板，分组板1的上边、左边和右边三侧均设有折边，如图4所示，分组板1上边的折边上固定连接下连接铰4，分组气缸2推杆的底部固定连接上连接铰5，上连接铰5和下连接铰4通过转轴6连接，转轴6外侧与上连接铰5固定连接，另一端套设有无油衬套7，通过无油衬套7与下连接铰4转动连接，分组气缸2推杆与分组板1通过上连接铰5和下连接铰4铰接；引导板3包括左侧和右侧两个引导板3，引导板3下端与输送线支架100固定连接，分组板1左侧折边包覆在左侧引导板3上，分组板1右侧折边包覆在右侧引导板3上，引导板3上设有竖直方向延伸的腰圆形条状导向槽8，如图5所示，导向槽8内设有凸轮轴承随动器9，凸轮轴承随动器9与导向槽8滚动连接，凸轮轴承随动器9另一端通过凸轮固定座10与分组板1固定连接，分组板1两侧与引导板3连接，分组气缸2可带动分组板1在引导板3上上下运动。左右两引导板3上均设有限位传感器11，限位传感器11通过固定钣金与引导板3固定连接。

如图6-7所示，分组机构还包括设置在输送线末端的倾斜机构，倾斜机构包括支撑板12和倾斜气缸13，支撑板12一端与输送线支架100宽度方向通过长蝶形铰链14转动连接，支撑板12另一端设有旋转板15，旋转板15下方设有两个倾斜气缸13，旋转板15下表面固定连接有下铰链16，倾斜气缸13推杆顶端连接有铰链接头17，下铰链16与铰链接头17转动连接，倾斜气缸13上下运动可带动支撑板12绕与输送线支架100的连接处转动，且支撑板12与输送线支架100的连接处位于分组板1的正下方，支撑板12和旋转板15之间还设有用于张紧网带链的无动力辊18。倾斜机构两侧还设有侧固定板19，侧固定板19下方固定连接气缸支架20，倾斜气缸13固定在气缸支架20上，侧固定板19之间还设有加强柱21，加强柱21两端分别与两侧固定板19固定连接，侧固定板19底部外侧设有多个L型固定件22，通过L型固定件22固定在输送线的机架上。

如图8-9所示，分组机构还包括导向机构，导向机构包括阻挡板23、气缸固定座24、导向气缸25、气缸调节板26和导向传感器27，气缸固定座24底面与旋转板15固定连接，导向气缸25固定连接在气缸固定座24上，导向气缸25的推杆朝向支撑板12的一侧，阻挡板23侧面与导向气缸25的推杆连接，导向传感器27固定在导向气缸25上方。气缸调节板26位于气缸固定座24和导向气缸25之间，通过调节气缸调节板26可以调节导向气缸25的位置。气缸调节板26底部设有限位凹槽28，气缸固定座24上设有与限位凹槽28匹配的凸台29。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。