一种3D双面自动贴膜机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种3D双面自动贴膜机。

背景技术：

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防爆膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。但，现有的贴膜机均为平面贴膜，3D产品多用手工粘贴，效率低，并且受到人为因素干扰，品质难于控制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种3D双面自动贴膜机。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种3D双面自动贴膜机，包括：机架，安装于所述机架上的四工位转盘，安装于所述机架上并围绕着所述四工位转盘设置的凹面膜剥料机构、凹面贴膜机械手、翻面机构、凸面贴膜机械手及凸面膜剥料机构；所述凹面膜剥料机构与凹面贴膜机械手用于给产品凹面贴膜，所述凸面贴膜机械手与凸面膜剥料机构用于给产品凸面贴膜，所述翻面机构用于将待贴膜产品从凸面向上翻转为凹面向上。

所述四工位转盘包括：四工位分度盘以及均匀设于所述四工位分度盘外缘的定位治具组件，每一所述定位治具组件包括凹面向上定位治具与凸面向上定位治具。

所述凹面膜剥料机构与凸面膜剥料机构均包括：支架，固定于所述支架上的卷料固定盘、滚筒、压料气缸、剥料装置、拉料装置、步进马达以及底纸回收轴；所述步进马达驱动所述拉料装置。

所述凹面贴膜机械手包括机械手以及安装于所述机械手上的凹面吸头组件，所述凹面吸头组件包括：第一吸头固定架、安装于所述第一吸头固定架上的第一膜吸头以及安装于所述第一吸头固定架端部上的凹面滚轮。

所述凸面贴膜机械手包括机械手以及安装于所述机械手上的凸面吸头组件，所述凸面吸头组件包括：第二吸头固定架、安装于所述第二吸头固定架上的第二膜吸头以及安装于所述第二吸头固定架端部上的凸面滚轮。

所述机械手包括第一Z方向移动轴以及安装于所述第一Z方向移动轴上的Y方向移动轴。

所述翻面模组包括：移送气缸、安装于所述移送气缸上的第二Z方向移动轴、安装于所述Z方向移动轴上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸上的吸盘。

采用上述方案，本实用新型提供的3D双面自动贴膜机，采用凹面膜剥料机构与凹面贴膜机械手给产品凹面贴膜，凸面贴膜机械手与凸面膜剥料机构给产品凸面贴膜，从而可以对具有凹面和凸面的产品进行贴膜，贴合品质均一，不会造成产品的碰划伤和沾污问题，而且自动化生产，效率高，每小时产能可达600pcs。

附图说明

图1为本实用新型3D双面自动贴膜机的结构示意图。

图2为本实用新型中凹面膜剥料机构与凸面膜剥料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中凹面吸头组件的结构示意图。

图4为本实用新型中凸面吸头组件的结构示意图。

图5为本实用新型中机械手的结构示意图。

图6为本实用新型中翻面机构的机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种3D双面自动贴膜机，包括：机架（为了便于观察，图1省掉了机架），安装于所述机架上的四工位转盘1，安装于所述机架上并围绕着所述四工位转盘1设置的凹面膜剥料机构2、凹面贴膜机械手3、翻面机构4、凸面贴膜机械手5及凸面膜剥料机构6。所述凹面膜剥料机构2与凹面贴膜机械手3用于给产品凹面贴膜，所述凸面贴膜机械手5与凸面膜剥料机构6用于给产品凸面贴膜，所述翻面机构4用于将待贴膜产品从凸面向上翻转为凹面向上。利用本实用新型提供的3D双面自动贴膜机可以对具有凹面和凸面的产品进行贴膜，贴合品质均一，不会造成产品的碰划伤和沾污问题，而且自动化生产，效率高。

所述四工位转盘1包括：四工位分度盘11以及均匀设于所述四工位分度盘11外缘的定位治具组件12，以形成四个工位，每一所述定位治具组件12包括凹面向上定位治具与凸面向上定位治具。当一个工位动作完成后，四工位分度盘转动90°，将产品传送到下一个工位。

请参阅图2，所述凹面膜剥料机构2与凸面膜剥料机构3均包括：支架13，固定于所述支架13上的卷料固定盘14、滚筒15、压料气缸16、剥料装置17、拉料装置18、步进马达19以及底纸回收轴20；所述步进马达19驱动所述拉料装置18。步进马达19带动拉料装置18拉动底纸前进，直到感应器感应到底纸，步进马达19停止工作，待凹面贴膜机械手3或凸面贴膜机械手5吸取待贴膜件，剥料装置17回退，底纸与待贴膜件剥离，凹面贴膜机械手3或凸面贴膜机械手5吸着待贴膜件离开，剥料装置17伸出，步进马达19运转，开始下一循环。

请结合参阅图3至图5，所述凹面贴膜机械手3包括机械手以及安装于所述机械手上的凹面吸头组件，所述凹面吸头组件包括：第一吸头固定架31、安装于所述第一吸头固定架31上的第一膜吸头32以及安装于所述第一吸头固定架31端部上的凹面滚轮33。所述第一膜吸头32吸住待贴膜件后在产品上边贴边滚压，使待贴膜件与产品粘贴，减少气泡。所述凸面贴膜机械手5包括机械手以及安装于所述机械手上的凸面吸头组件，所述凸面吸头组件包括：第二吸头固定架51、安装于所述第二吸头固定架51上的第二膜吸头52以及安装于所述第二吸头固定架51端部上的凸面滚轮53。所述第二膜吸头52吸住待贴膜件后在产品上边贴边滚压，使待贴膜件与产品粘贴，减少气泡。其中，所述机械手用于带动凹面吸头组件或凸面吸头组件沿产品弧面路径运动，其具体包括第一Z方向移动轴35以及安装于所述第一Z方向移动轴35上的Y方向移动轴36。

请参阅图6，所述翻面模组4包括：移送气缸41、安装于所述移送气缸41上的第二Z方向移动轴42、安装于所述Z方向移动轴42上的旋转气缸43以及安装于所述旋转气缸43上的吸盘44。所述翻面模组4翻转产品的原理如下：所述移送气缸41前进，吸盘44伸进凸面向上定位治具内，第二Z方向移动轴42上升，吸盘44吸附产品，第二Z方向移动轴42继续上升到位，旋转气缸43旋转180°，第二Z方向移动轴42下降，吸盘44关真空，第二Z方向移动轴42继续下降，移送气缸41后退，旋转气缸43旋转回位，进入下一循环。

综上所述，本实用新型提供一种3D双面自动贴膜机，采用凹面膜剥料机构与凹面贴膜机械手给产品凹面贴膜，凸面贴膜机械手与凸面膜剥料机构给产品凸面贴膜，从而可以对具有凹面和凸面的产品进行贴膜，贴合品质均一，不会造成产品的碰划伤和沾污问题，而且自动化生产，效率高，每小时产能可达600pcs。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。