1.一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件(1)、开袋机构(3)、升降夹袋器(5)，摆臂组件(1)位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件(1)为平行四连杆式双摆臂结构，升降夹袋器(5)连接在外部机架上，其特征在于：它还包括撑袋组件(2)、折M边组件(4)、压板机构(6)、插边机构(7)，所述升降夹袋器(5)的后端设有折M边组件(4)，折M边组件(4)的左右两侧设有压板机构(6)，压板机构(6)的外侧下方设有插边机构(7)，折M边组件(4)的后方设有开袋机构(3)，开袋机构(3)的后方两侧设有撑袋组件(2)，撑袋组件(2)固定在摆臂组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，其特征在于：所述撑袋组件(2)包括横移撑袋机构(22)，横移撑袋机构(22)由撑袋气缸(21)通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动，横移撑袋机构(22)上设有俯仰架(24)，俯仰架(24)由俯仰气缸(23)驱动而实现上下摆动，俯仰架(24)末端设有撑袋板(27)，撑袋板(27)的外侧表面设有竖直方向的凹槽，俯仰架(24)的中部设有夹袋杆(26)，夹袋杆(26)由夹杆气缸(25)驱动而实现左右摆动，夹袋杆(26)可压紧在撑袋板(27)表面的凹槽里。
3.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，其特征在于：所述折M边组件(4)包括位于升降夹袋器(5)左右两侧的开口朝下的U形板(43)，U形板(43)由双行程气缸(41)通过同步连杆滑块机构(42)驱动而实现左右两侧的U形板(43)同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，其特征在于：所述压板机构(6)包括压板气缸(61)，压板气缸(61)的缸体固定在外部机架上，压板气缸(61)的缸杆端与压板连杆(62)铰接，压板连杆(62)的末端设有压板(63)，压板(63)的中部设有宽度与U形板(43)宽度一致的竖直凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，其特征在于：所述插边机构(7)包括插边板(73)，插边板(73)由插边气缸(71)通过插边连杆(72)驱动而实现横向左右移动，插边板(73)可插入U形板(43)的开口中。