一种物料确认机构及轨道的制作方法

本实用新型涉及悬挂输送设备领域，具体涉及一种用于确定小车位置的物料确认机构，以及包含该物料确认机构的轨道。

背景技术：

悬挂输送线能够在现有厂房内的生产线的上方空间中，建立空中立体仓库。其在工作中中需要对轨道上的小车的位置进行确认，从而在小车达到预定位置时进行下一步操作。当前只能通过人工确认小车的位置，工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于克服现有技术的不足，提供一种物料确认机构，其用于设置在悬挂输送线的轨道的预定位置处，在小车到达预定位置时，物料确认机构发出信号，从而能够自动进行下一步操作，无需人工确认小车的位置，提高了工作效率。

本实用新型的目的之二在于提供一种具备上述物料确认机构的轨道。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种物料确认机构，包括确认杆、固定板、开关和触发件；开关与固定板固定连接；触发件设置于确认杆；确认杆与固定板可活动地连接，确认杆用于在外力作用下带动触发件靠近或远离开关，以使开关打开或关闭。

物料确认机构用于设置在轨道的预定位置处。在小车通过其物料确认机构的过程中，确认杆与小车接触，从而被小车的前进运动所产生的推力带动运动。在这个运动过程中，确认杆会接近并触发开关，使得开关打开。开关打开，并向悬挂输送线的控制系统发出相应的信号，确认小车及其装载的物料到达预定位置。此时，其悬挂输送线的控制系统控制其他设备工作，例如：启动扫描装置对小车装载的物料进行扫描，确定物料编号；或者启动小车前方轨道上的驱动装置，以带动小车继续运动。当小车继续前行并远离物料确认机构的过程中，小车与确认杆脱离，确认杆回到原来的位置，如此确认杆远离开关，使得开关关闭。此时悬挂输送线的控制系统无法检测到开关发出的信号，从而判断小车及其装载的物料离开预定位置。悬挂输送线的控制系统控制其他设备进行下一步工作，例如：关闭扫描装置；或者关闭小车后方轨道上的驱动装置。采用本实用新型实施例提供的物料确认机构，使得小车在轨道上的位置能够得到自动确认，整个操作过程自动化程度高，有效的提高了悬挂输送线的生产效率。

在本实施例的一种实施方式中，确认杆与固定板可转动地连接或可滑动地连接。

在本实施例的一种实施方式中，物料确认机构还包括固定轴和轴套，固定轴与固定板固定连接，轴套可转动地套设于固定轴；确认杆包括相互连接的杆体和第一连接件；第一连接件与轴套连接；触发件与杆体或第一连接件连接。

在本实施例的一种实施方式中，物料确认机构还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件与固定板连接，第二限位件与轴套连接；第一限位件与第二限位件用于在触发件远离开关的过程中相互抵靠。

在本实施例的一种实施方式中，物料确认机构还包括滑块和第二连接件；固定板上开设有滑槽，滑块与滑槽可滑动地配合；确认杆通过第二连接件与滑块连接。

在本实施例的一种实施方式中，触发件使开关打开时，滑块抵靠于滑槽的一端；触发件使开关关闭时，滑块抵靠于滑槽的另一端。

在本实施例的一种实施方式中，物料确认机构还包括设置于确认杆两端的端杆；端杆与确认杆之间的夹角大于90°且小于180°。

在本实施例的一种实施方式中，开关为行程开关，行程开关包括相互连接的开关本体和摇臂；触发件为第三连接件；确认杆用于在外力作用下带动第三连接件抵靠或脱离摇臂，使得开关打开或关闭。

在本实施例的一种实施方式中，开关为接近开关，触发件为第四连接件。

一种轨道，包括轨道本体以及上述任意一种物料确认机构，物料确认机构通过固定板与轨道本体连接。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的物料确认机构，其用于设置在悬挂输送线的轨道的预定位置处，在小车到达预定位置时，物料确认机构发出信号，从而能够自动进行下一步操作，无需人工确认小车的位置，提高了工作效率。

本实用新型实施例提供的轨道，由于其具备上述物料确认机构，从而也具备工作效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中轨道的结构示意图，其中物料确认机构处于被触发的状态；

图2为本实用新型实施例1中轨道的结构示意图，其中物料确认机构处于未被触发的状态；

图3为本实用新型实施例1中轨道的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中轨道的结构示意图，其中物料确认机构处于未被触发的状态；

图5为本实用新型实施例3中轨道的结构示意图，其中物料确认机构处于未被触发的状态。

图中附图标记为：

物料确认机构-100；确认杆-110；端杆-1101；杆体-1103；第一连接件-1105；固定板-120；行程开关-130；开关本体-1301；摇臂-1303；接近开关-140；固定轴-151；轴套-153；第一限位件-161；第二限位件-163；滑块-171；滑槽-173；第二连接件-181；第三连接件-183；第四连接件-185；轨道-200；轨道本体-201。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1、图2与图3，本实施例提供一种轨道200，其包括物料确认机构100和轨道本体201。其中，物料确认机构100包括确认杆110、固定板120、开关(行程开关130)、触发件(第三连接件183)、固定轴151、轴套153、第一限位件161与第二限位件163。

固定板120为板件，固定板120在大致垂直于轨道本体201的轴线方向上与轨道本体201的侧面连接。

固定轴151为圆柱形的柱体结构，且具有两端，其中一端与固定板120固定连接，使得固定轴151与固定板120垂直。轴套153为中空的圆柱体结构，可转动地套设于固定轴151。

第一限位件161与第二限位件163均为圆柱形的柱体结构，第一限位件161与固定板120固定连接，且与固定板120垂直；其第二限位件163与轴套153的外周圆面固定连接，可以随着轴套153的转动一起运动。

确认杆110包括相互连接的杆体1103和第一连接件1105，杆体1103与第一连接件1105均为圆柱形的杆状件。其杆体1103的两端分别设置有端杆1101，端杆1101与杆体1103之间的夹角大于90°且小于180°。第一连接件1105与轴套153的外周圆面连接。

在本实施例中，触发件为第三连接件183，第三连接件183为圆柱形的杆件结构，第三连接件183与第一连接件1105连接。

行程开关130包括相互连接的开关本体1301和摇臂1303。开关本体1301为矩形的块状结构，在开关本体1301内部具有触点系统。开关本体1301与固定板120固定连接。摇臂1303为长柄状结构，且具有两端，一端与开关本体1301连接；另一端为自由端。

参照图1，物料确认机构100用于设置在轨道200的预定位置处。在小车通过其物料确认机构100的过程中，小车会首先接触到确认杆110的端杆1101，并且因小车的前进运动所产生的推力使得整个确认杆110向上运动。在这个运动过程中，确认杆110会带动与之连接的第三连接件183一起向上运动，使得与第三连接件183连接的摇臂1303转动，从而触发行程开关130的触点系统，使行程开关130发出相应的电信号，确认小车及其装载的物料到达预定位置。此时，其悬挂输送线的控制系统控制其他设备工作，例如：启动扫描装置对小车装载的物料进行扫描，确定物料编号。同时，因确认杆110通过第一连接件1105与轴套153连接，使得确认杆110带动轴套153绕着固定轴151转动，从而带动固定在轴套153上的第二限位件163随之转动，使原本互相抵靠的第一限位件161与第二限位件163逐渐分离。

参照图2，当小车继续前行并远离物料确认机构100的过程中，确认杆110会因自身重力向下回落到原始位置。在这个过程中，确认杆110会带动与之连接的第三连接件183一起向下运动，使得与第三连接件183连接的摇臂1303再次转动，从而关闭行程开关130。此时悬挂输送线的控制系统无法检测到行程开关130发出的信号，从而判断小车及其装载的物料离开预定位置。悬挂输送线的控制系统控制其他设备进行下一步工作，例如：关闭扫描装置。同时，确认杆110再次带动轴套153转动，使得轴套153上的第二限位件163向第一限位件161靠拢，直到与之抵靠。因第一限位件161与第二限位件163的配合，从而限制了轴套153的转动，进一步限制了确认杆110的下降运动，使其保持在应有的位置。

在本实施例中，端杆1101与杆体1103之间的夹角呈钝角，可以有效地避免了小车与确认杆110直接的碰撞，可以更加方便地让小车能够推动确认杆110运动。

在本实施例中，确认杆110与固定板120为可转动地连接，具体是通过与套设在固定轴151的轴套153连接，从而可相对于固定板120转动，在其它具体实施例中，确认杆110可通过其他连接方式相对于固定板120运动。

在本实施例中，开关为行程开关130，行程开关130可以有效地配合机械运动，且对工作环境要求不高，方便耐用；在其他具体实施例中，开关不限于行程开关130。

在本实施例中，固定板120上设置有有第一限位件161，与第一限位件161配合的第二限位件163与确认杆110连接。在物料确认机构100非触发状态时，使其确认杆110保持在相应的高度；同时能在确认杆110的回落过程中，进一步限制了确认杆110的下降运动，使其回落至原始位置。

在本实施例中，触发件为第三连接件183，其第三连接件183的材质为塑料或金属；在其他具体实施例中，第三连接件183的材质不限于上述。

在本实施例中，确认杆110因小车的推力带动触发件使行程开关130打开，且因重力远离又使行程开关130闭合，达到确认小车及物料的目的。在其他具体实施例中，确认杆110可用于在其他外力作用下靠近开关使之关闭，或远离其他开关使之打开。

实施例2

本实施例提供一种轨道200，与实施例1的相比，不同之处在于，物料确认机构100中的确认杆110与固定板120可滑动地连接。

参考图4，在固定板120上开设有矩形形状的滑槽173，在滑槽173里有一个与之滑动配合的滑块171。第二连接件181为圆柱体形的杆件，具有两端，其中一端与连接杆连接，另一端与滑块171连接。

当确认杆110因小车的推力向上运动时，带动与之连接的第二连接件181一起运动。同时，滑块171也相对于滑槽173向上滑动，当滑块171从滑槽的一端滑动直到抵到滑槽173的另一端时，第二连接件181不再向上运动，从而限制了确认杆110向上运动的趋势。在这个运动过程中，确认杆110会带动与之连接的第三连接件183一起向上运动，使得与第三连接件183连接的摇臂1303转动，从而触发行程开关130的触点系统，使行程开关130发出相应的电信号，确认小车及其装载的物料到达预定位置。

当确认杆110因重力向下运动时，滑块171也随之相对于滑槽173向下滑动，直到回到滑块171的原始位置，第二连接件181也随之稳定在原始位置，进一步地限制了确认杆110向下运动的趋势。在这个过程中，确认杆110会带动与之连接的第三连接件183一起向下运动，使得与第三连接件183连接的摇臂1303再次转动，从而关闭行程开关130。此时悬挂输送线的控制系统无法检测到行程开关130发出的信号，从而判断小车及其装载的物料离开预定位置。

在本实施例中，确认杆110通过滑块171可相对于固定板120作滑动运动，因其滑动方式的连接结构简单方便，有利于其滑动系统的安装，提高了整个输送线系统的安装效率。

实施例3

本实施例提供一种轨道200，其与实施例1的相比，不同之处在于，开关不同。在本实施例中，开关为接近开关140。同时触发件不同，在本实施例中，触发件为第四连接件185。

参照图5，开关为接近开关140，其接近开关140为矩形块状结构，与固定板120固定连接。第四连接件185为圆柱体形的杆件，与确认杆110连接。

当确认杆110因小车的推力向上运动时，带动与之连接的第四连接件185一起运动。在这个向上运动过程中，其第四连接件185逐渐接近其接近开关140，直到进入接近开关140的检测范围时，会触发接近开关140，使得接近开关140打开，产生相应的信号，确认小车及其装载的物料到达预定位置。此时，其悬挂输送线的控制系统控制其他设备工作。当确认杆110向下运动时，第四连接件185也随之运动并远离其接近开关140，退出其检测范围时，使其接近开关140关闭。此时，悬挂输送线的控制系统无法检测到接近开关140发出的信号，从而判断小车及其装载的物料离开预定位置。

在本实施例中，接近开关140没有触点，不需要通过机械运动直接接触；而是通过传感器对于接近的物体作出相应的运动，不会磨损被检测的对象，且反应灵敏，可以及时地把信号输出给相应的外部设备，从而提高悬挂输送线的整体工作效率。

在本实施例中，第四连接件185为金属材质，可以在接近开关140的检测范围内被感应到。因此第四连接件185不需要直接接触到开关，就可以使开关打开，其操作简单高效，有利于提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。