一种自动化物料输运小车的制作方法

本实用新型涉及物料加工设备技术领域，尤其涉及一种物料输运小车。

背景技术：

随着经济的发展，人们对食品的需求质量越来越高，同时节能、减少能源消耗的意识也逐渐提高，对于部分食品如豌豆、花生等蔬菜而言，除了作为生鲜食品外，还通常作为加工后的零食进行食用。通常，在食品加工流水线中，需要对生鲜的食品进行浸泡、去壳、脱水、烘干、冷却等等一系列的步骤，尤其是对于炒米、豆类等等食品的物料加工流水线中，需要依次进行各个步骤。

而目前，就浸泡工艺而言，常采用的方式是利用一个浸泡桶或罐体，整体由钢质桶体构成，底部设有出料口和封板，需要浸泡时先将豆子等物料装在该罐体内，随后装满水便可开始浸泡，然后等浸泡完成后再取出进行下一步骤。在这样的操作中，操作人员首先需要将物料人工送上高度较大的浸泡桶内，浸泡后再人工完成出料操作，操作人员的工作负担较大，且难以避免浸泡操作中的人为污染的问题。

技术实现要素：

现提供一种旨在能够自动化完成物料浸泡操作中运输步骤的物料输运小车，避免浸泡操作中的人为污染问题，并减轻工人的操作负担。

具体技术方案如下：

一种自动化物料输运小车，应用于物料浸泡流水线上，且物料浸泡流水线包括机架、设置于机架一侧的物料提升机构、固装于机架上的多个浸泡桶以及位于浸泡桶下方的输送机，

物料输运小车包括车体、设置于车体下的多个车轮、安装于车体上并与其中一个车轮传动相连的驱动电机，用以驱动物料输运小车整体在机架上形成的工作平台上水平移动；；

车体上安装有用以控制驱动电机工作状态的控制器，车体上具有用以容纳物料的料斗，料斗的底部具有开口并设置有用以控制开口启闭的开关机构，控制器电连开关机构；

工作平台位于浸泡桶的上方，且工作平台上于每一浸泡桶的正上方位置均开设有投料口，料斗的底部开口的两侧分别安装有一用以检测投料口位置的光学传感器，且光学传感器与控制器相电连。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，开关机构上还安装有用以检测料斗内物料重量的压力传感器，且压力传感器与控制器相电连。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，开关机构为蝶阀，且蝶阀通过一阀门执行器与控制器相电连。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，工作平台上安装有两条相平行的导轨，物料输运小车可沿着导轨水平移动。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，车轮的数量为四个，包括两个前轮和两个后轮，且四个车轮的底部均嵌入导轨内。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，驱动电机为步进电机。

在本实用新型提供的自动化物料输运小车中，还具有这样的特征，驱动电机与其中一个后轮通过皮带传动相连，两个后轮间由后车轴相连。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)物料输运小车应用于物料浸泡流水线上，且物料浸泡流水线包括机架、物料提升机构、浸泡桶以及输送机，物料输运小车包括车体、车轮、驱动电机；车体上安装控制器并具有用以容纳物料的料斗，料斗底部具有开口并设置有开关机构，控制器电连开关机构，工作平台位于浸泡桶的上方，且工作平台上于每一浸泡桶的正上方位置均开设有投料口，料斗的底部开口的两侧分别安装有一用以检测投料口位置的光学传感器，且光学传感器与控制器相电连，从而能够由控制器控制物料输运小车方便的完成自动化收料和放料的动作，减轻了工人的操作负担，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题；

(2)开关机构上还安装有用以检测料斗内物料重量的压力传感器，且压力传感器与控制器相电连，能够自动化控制物料投放的重量，自动化程度较高，减轻了工人的操作负担。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化物料输运小车的实施例结构视图；

图2为本实用新型的一种自动化物料输运小车的实施例应用于物料浸泡流水线上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至2对本实用新型提供的自动化物料输运小车作具体阐述。

参阅图1，为一种自动化物料输运小车的实施例结构视图；结合图2，为一种自动化物料输运小车的实施例应用于物料浸泡流水线上的结构示意图,且为清晰显示浸泡流水线的机构特征，部分结构以透视或半剖的方式示出。如图1和图2中所示，本实用新型提供的物料输运小车3应用于物料浸泡流水线上，且物料浸泡流水线包括机架1、设置于机架1一侧的物料提升机构2、固装于机架1上的多个浸泡桶4以及位于浸泡桶4下方的输送机5。

其中，物料输运小车3包括车体30、设置于车体30下的多个车轮36、安装于车体30上并与其中一个车轮36传动相连的驱动电机31，用以驱动物料输运小车3整体在机架1上形成的工作平台11上水平移动；且车体30上安装有用以控制驱动电机31工作状态的控制器(图中未示出)，包括启闭和运行速度等工作内容，车体30上具有用以容纳物料的料斗32，料斗32的底部具有开口33并设置有用以控制开口33启闭的开关机构34，控制器电连开关机构34；工作平台11位于浸泡桶4的上方，且工作平台上于每一浸泡桶的正上方位置均开设有投料口，料斗32的底部开口33的两侧分别安装有一用以检测投料口位置的光学传感器6，且光学传感器6与控制器相电连。

具体应用时，物料提升机构2将物料向上提升至工作平台11左侧的上方，并在物料输运小车3移动至工作平台11左侧时将物料送入物料输运小车3中，输送机5设置于浸泡桶4的正下方，物料输运小车3输送物料，由两个光学传感器6检测到投料口后传输信息至控制器，控制器控制开关机构34打开开口33，由开口33处向下将物料送入浸泡桶4内，浸泡桶4的底部具有封板，打开封板后将浸泡后的物料由浸泡桶4的底部向下落入输送机5上并输出浸泡流水线。从而能够由控制器控制物料输运小车3方便的完成自动化收料和放料的动作，减轻了工人的操作负担，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题。

在一种优选的实施方式中，具体如图1中所示，开关机构34上还安装有用以检测料斗内物料重量的压力传感器7，且压力传感器7与控制器相电连，具体使用时，结合图2，输运小车3移动至其中一个浸泡桶4的上方，此时压力传感器7检测到一个初始重量数值，控制器内预设有每一浸泡桶4应投入的物料重量数值，因此对应相减会有一个最终重量数值，在投放物料过程中，料斗内的质量不断减少，直到压力传感器7检测到当前重量数值为最终重量数值时，传输数据至控制器中，控制器控制开关机构34闭合，并控制驱动电机31带动车轮36输运至下一浸泡桶4的上方，并由两个光学传感器6定位投料口的位置。从而能够自动化控制物料投放的位置和重量，自动化程度较高，减轻了工人的操作负担。

在一种优选的实施方式中，具体如图1中所示，上述的开关机构34为蝶阀，且蝶阀通过一阀门执行器35与控制器相电连，从而实现在预设位置上自动开启开关机构34输出物料至浸泡桶4中，并在输出足量物料后自动移至下一浸泡桶4的上方重复投放物料的操作。且值得指出的是，本实施例中采用了蝶阀作为开关机构34，但同样可以以其他阀类结构实现，或者其他类似的机械式开关结构实现，不应局限于此。

在一种优选的实施方式中，具体如图2所示，工作平台11上安装有两条相平行的导轨(图中未示出)，物料输运小车3可沿着导轨水平移动。料斗32整体呈漏斗状，上端敞口，便于物料经由物料输运小车3的开口33处通过投料口投入浸泡桶4中。

作为进一步的优选实施方式，具体如图1中所示，车轮36的数量为四个，包括两个前轮和两个后轮，且四个车轮36的底部均嵌入导轨内。进一步的，驱动电机31与其中一个后轮通过皮带38传动相连，两个后轮间由后车轴37相连，从而可由驱动电机31的运转带动物料输运小车3运动。进一步的，驱动电机31为步进电机，能够正反转。

具体的，控制器与外部终端设备通讯相连，如PC端，在终端设备中可录入控制物料输运小车3运行的算法，例如向前行驶多少距离，停止多久接收物料提升机构2给与的物料，再向后行驶多少距离，打开蝶阀多久再闭合投放物料至浸泡桶4内，再向后行驶多少距离打开蝶阀对另一浸泡桶4投放物料等等，从而能够自动化进行输运步骤，方便可靠。

在上述技术方案中，物料输运小车3应用于物料浸泡流水线上，且物料浸泡流水线包括机架1、物料提升机构2、浸泡桶4以及输送机5，物料输运小车3包括车体30、车轮36、驱动电机31；车体30上安装控制器并具有用以容纳物料的料斗32，料斗32底部具有开口33并设置有开关机构34，控制器电连开关机构34，工作平台11位于浸泡桶4的上方，且工作平台上于每一浸泡桶的正上方位置均开设有投料口，料斗32的底部开口33的两侧分别安装有一用以检测投料口位置的光学传感器6，且光学传感器6与控制器相电连，从而能够由控制器控制物料输运小车3方便的完成自动化收料和放料的动作，减轻了工人的操作负担，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题；开关机构34上还安装有用以检测料斗内物料重量的压力传感器7，且压力传感器7与控制器相电连，能够自动化控制物料投放的重量，自动化程度较高，减轻了工人的操作负担。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。