一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构的制作方法

文档序号:11037671阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构,其特征在于:包括供料平台、搬运模组、出料输送线,所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台,所述的供料平台的同侧设有出料输送线,所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组,所述的模组支架上设有直线模组,所述的直线模组上设有搬运模组,所述的搬运模组包括搬运吸盘组、直线导轨、气缸、支架,所述的搬运吸盘组通过直线导轨和气缸安装在支架上,所述的支架安装在直线模组上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构,其特征在于所述的供料平台包括供料平台支架和供料吸附平台,产品安置于供料吸附平台上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构,其特征在于所述的出料输送线包括皮带吸附板、输送线底板、输送皮带、输送电机、联轴器、皮带轮,所述的输送线底板上设有输送皮带,所述的输送皮带通过输送电机、联轴器、皮带轮控制其运行,所述的输送皮带上设有皮带吸附板,所述的皮带吸附板上安置多个产品。

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