一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构的制作方法

本实用新型涉及一种电池片抓片放料机构，具体涉及一种电池片机械手一次抓片多次放料机构。

背景技术：

太阳能电池片的生产过程中涉及多个生产过程，在其生产过程中电池片的抓片放料是必然的，现有的抓片放料设备一般是单次单个抓片，单次单个放片，生产效率低，耗能大，生产成本高，不适合电池片的推广生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，实现电池片的单次多个抓片，同时可多个放料或者单个放料，提高生产效率，满足现代生产的需要。

为了解决上述问题，本实用新型提供的太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构采用了如下的技术方案：

一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于：包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组，所述的模组支架上设有直线模组，所述的直线模组上设有搬运模组，所述的搬运模组包括搬运吸盘组、直线导轨、气缸、支架，所述的搬运吸盘组通过直线导轨和气缸安装在支架上，所述的支架安装在直线模组上。

优选的，所述的供料平台包括供料平台支架和供料吸附平台，产品安置于供料吸附平台上。

优选的，所述的出料输送线包括皮带吸附板、输送线底板、输送皮带、输送电机、联轴器、皮带轮，所述的输送线底板上设有输送皮带，所述的输送皮带通过输送电机、联轴器、皮带轮控制其运行，所述的输送皮带上设有皮带吸附板，所述的皮带吸附板上安置多个产品。

本实用新型的有益效果在于提供了一种结构简单、维修方便的太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，当上游产品搬运到供料平台时，搬运模组上的多组吸盘同时下降，把产品全部搬运至出料输送线，此时搬运模组上的吸盘依次下降，将产品依次投放到出料输送线上，本实用新型提供的机构可用于改变产品间距时的精确定位搬运，每个产品在到达供料平台前已经经过定位，通过软件设置搬运模组的投料位置，可以一次搬运多个产品，从而提高效率，而且为了保证产品的搬运精度，供料平台和出料输送线上都设置有真空吸附装置，保证产品在搬运和传输过程中不发生偏移，且可以灵活扩展为更多组产品同时搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的供料平台结构示意图。

图3为本实用新型的搬运模组结构示意图。

图4为本实用新型的出料输送线结构示意图。

其中：1.供料平台；2.搬运模组；3.出料输送线；4.产品；5.搬运吸盘组；6.直线导轨；7.气缸；8.支架；11.供料平台支架；12.供料吸附平台；21.模组支架；22.直线模组；23.搬运组；31.皮带吸附板；32.输送线底板；33.输送皮带；34.输送电机；35.联轴器；36.皮带轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1~图4所示，为本实用新型提供的一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构实施例，其特征在于：包括供料平台1、搬运模组2、出料输送线3，供料平台1作用是上游工站来料会暂放在此平台上,平台上设置有真空吸附孔；搬运模组2上设置有多组吸盘，每组吸盘可以独立升降，出料输送线3用于将模组搬运过来的产品4依次输送到其它工站；所述的搬运模组2的前端一侧设有供料平台1，所述的供料平台1的同侧设有出料输送线3，所述的搬运模组2设有模组支架21、直线模组22、搬运组23，所述的模组支架上设有直线模组22，所述的直线模组上设有搬运组23，所述的搬运组23包括搬运吸盘组5、直线导轨6、气缸7、支架8，所述的搬运吸盘组5通过直线导轨6和气缸7安装在支架8上，所述的支架8安装在直线模组22上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述的供料平台1包括供料平台支架11和供料吸附平台12，产品安置于供料吸附平台12上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述的出料输送线3包括皮带吸附板31、输送线底板32、输送皮带33、输送电机34、联轴器35、皮带轮36，所述的输送线底板32上设有输送皮带33，所述的输送皮带33通过输送电机34、联轴器35、皮带轮36控制其运行，所述的输送皮带33上设有皮带吸附板31，所述的皮带吸附板31上安置多个产品4。

本实用新型的工作原理为：当上游产品搬运到供料平台时，搬运模组上的多组吸盘同时下降，把产品全部搬运至出料输送线，此时搬运模组上的吸盘依次下降，将产品依次投放到出料输送线上，本实用新型提供的机构可用于改变产品间距时的精确定位搬运，每个产品在到达供料平台前已经经过定位，通过软件设置搬运模组的投料位置，可以一次搬运多个产品，从而提高效率，而且为了保证产品的搬运精度，供料平台和出料输送线上都设置有真空吸附装置，保证产品在搬运和传输过程中不发生偏移，且可以灵活扩展为更多组产品同时搬运。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。