用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置。

背景技术：

手电筒在装配完成后需要放置到包装盒内，包装盒包括有盒体、盒盖，目前，对于盒盖的送料都是通过人工手动先将盒盖从盒盖箱内取出，然后，再通过人工将盒盖压到盒体上，但是，这种盒盖的夹取方式工作效率低，需要人工手动完成，不适合大规模作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置，其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置，工作效率高，操作方便。

本实用新型的技术方案：一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置，其特征在于：包括有机架、第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱、摆臂，第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道，所述的机架上设有用于控制储料箱沿X轴方向滑动的第一驱动件、用于控制储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件、用于驱动摆臂沿Z轴方向升降的第三驱动件、用于驱动摆臂转动的第四驱动件，所述的第一夹料臂、第二夹料臂设置在摆臂上，摆臂上还设有用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第五驱动件。

采用上述技术方案，盒盖在盒盖箱内一般呈多排放置，每排有若干个盒盖，使用时，先将盒盖箱放置到储料箱内，然后，通过第四驱动件控制摆臂转动，使得第一夹料臂、第二夹料臂转动至其中一排的某一个盒盖上方位置，再通过第三驱动件控制摆臂下降，从而带动第一夹料臂、第二夹料臂下降，再控制第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧盒盖，然后，由第三驱动件带动摆臂上升将盒盖夹起，再通过第四驱动件控制摆臂转动至盒盖待装配位置，最后，再由第三驱动件带动摆臂放下盒盖，并由第五驱动件松开盒盖即可；第一驱动件、第二驱动件可以调整盒盖箱的位置，便于第一夹料臂、第二夹料臂夹取盒盖箱内不同位置的盒盖。因此，这种结构的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置，其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置，工作效率高，操作方便。

本实用新型的进一步设置：所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸，储料箱与第一驱动件的输出端联动配合，机架上还设有传动板，所述的第一驱动件设置在传动板上，传动板与第二驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，直接由第一驱动件带动储料箱沿X轴向方向滑动即可；第二驱动件经传动板、第一驱动件带动储料箱沿Y轴向方向滑动，这种第一驱动件、第二驱动件设置方式，结构简单，滑动性能稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的第三驱动件、第四驱动件均采用气缸，第四驱动件与第三驱动件的输出端联动配合，摆臂与第四驱动件的输出端联动配合。

采用上述再进一步设置，直接由第四驱动件带动摆臂转动即可；第三驱动件经第四驱动件带动摆臂沿Z轴方向升降，其结构简单，工作性能稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块，所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。

采用上述再更进一步设置，设置的第一压块、第二压块，可以在盒盖输送到待装配位置后，将盒盖直接压紧在盒体上完成装配作业，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中第一驱动件安装结构图；

图3为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置，包括有机架1、第一夹料臂2、第二夹料臂3、储料箱4、摆臂5，第一夹料臂2、第二夹料臂3之间形成夹料通道6，所述的机架1上设有用于控制储料箱4沿X轴方向滑动的第一驱动件7、用于控制储料箱4沿Y轴方向滑动的第二驱动件8、用于驱动摆臂5沿Z轴方向升降的第三驱动件9、用于驱动摆臂5转动的第四驱动件10，所述的第一夹料臂2、第二夹料臂3设置在摆臂5上，摆臂5上还设有用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧或松开的第五驱动件11。其中，所述的第一驱动件7、第二驱动件8、第三驱动件9、第四驱动件10以及第五驱动件11均采用气缸，储料箱4与第一驱动件7的输出端固定连接，机架1上还设有传动板12，所述的第一驱动件7固定设置在传动板12上，传动板12与第二驱动件8的输出端固定连接，第四驱动件10与第三驱动件9的输出端固定连接，摆臂5与第四驱动件10的输出端固定连接。当然，所述的第一驱动件7、第二驱动件8、第三驱动件9、第四驱动件10以及第五驱动件11也可以采用电机、电缸等实现，通过电机实现为比较常规的技术方案，在此不再做详细阐述。

本实用新型具体实施例中，所述的第一夹料臂2、第二夹料臂3的相对面上分别设有第一压块21、第二压块31，所述的第一压块21、第二压块31位于夹料通道6的上方。通过设置的第一压块21、第二压块31，可以在盒盖输送到待装配位置后，将盒盖直接压紧在盒体上完成装配作业，操作方便。

盒盖20在盒盖箱30内一般呈多排放置，每排有若干个盒盖20，使用时，先将盒盖箱放置到储料箱4内，然后，通过第四驱动件10控制摆臂5转动，使得第一夹料臂2、第二夹料臂3转动至其中一排的某一个盒盖上方位置，再通过第三驱动件9控制摆臂5下降，从而带动第一夹料臂2、第二夹料臂3下降，再控制第五驱动件11驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧盒盖，然后，由第三驱动件9带动摆臂5上升将盒盖夹起，再通过第四驱动件10控制摆臂5转动至盒盖待装配位置，最后，再由第三驱动件9带动摆臂5放下盒盖，并由第五驱动件11松开盒盖即可；第一驱动件7、第二驱动件8可以调整盒盖箱的位置，便于第一夹料臂2、第二夹料臂3夹取盒盖箱内不同位置的盒盖。因此，这种结构的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置，其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置，工作效率高，操作方便。