1.一种刮板输送机，其特征在于，包括机头部、机身、机尾部，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，以控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述变频器包括数模转换器、模数转换器、控制器以及执行机构，所述数模转换器的输入端与所述控制器电性连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器电性连接，所述数模转换器的输出端与所述执行机构电性连接，所述模数转换器的输入端与所述执行机构电性连接，所述执行机构还与所述电机电性连接。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，所述变频器还包括显示单元以及输入单元，所述显示单元用于转矩值的显示，所述输入单元用于输入所述预定转矩值。
4.根据权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块电性连接于所述变频器的控制器，用于当所述电机实际转矩调整的速度过慢时发出警报。
5.根据权利要求4所述的刮板输送机，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器。
6.根据权利要求4所述的刮板输送机，其特征在于，所述报警模块包括LED灯。
7.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，还包括远程控制装置，所述远程控制装置无线连接于所述变频器，用于对所述变频器进行远程控制。
8.根据权利要求7所述的刮板输送机，其特征在于，所述控制装置包括控制端以及第一无线通信模块，所述变频器包括第二无线通信模块以及控制器，所述控制端用于接收用户出发的远程控制指令，所述第一无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述控制器。
9.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述机尾部还包括紧链装置，所述紧链装置用于调节刮板链的松紧。
10.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述机尾部还包括导链轮，所述导链轮用于改变刮板链方向。