一种贴标签系统的制作方法

本申请涉及冶金技术领域，特别是涉及一种用于对连铸钢坯进行贴标签的贴标签系统。

背景技术：

目前国内大部分钢厂对连铸钢坯标识的方式为人工书写或自动化设备喷码。人工书写标签方法由于连铸现场高温恶劣环境，常导致工伤事故频发，且人工书写标签会出现书写不规范、书写错误等问题，给钢坯的标签的识别和跟踪管理带来严重困扰。而自动化喷码设备在钢坯标签过程中，自动化喷码设备喷涂速度过慢，无法适应高效快速高效的生产节奏，另外自动喷码设备喷涂的标签类型太少，自动喷码设备标签识别率不高，在钢坯的流转过程中容易出错。

因此，如何实现连铸钢坯标识过程的自动化，且标识准确是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的提供一种贴标签系统，实现了整个标识过程自动化，且标识准确。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种贴标签系统，用于对连铸钢坯进行标识，其特征在于，包括打印装置、标签传送装置以及贴标签装置，所述打印装置用于打印标签并将所述标签输出，所述标签传送装置用于将所述打印装置所输出的所述标签传送至预设位，所述标签包括标签本体与打印在所述标签本体上的标识信息，在所述标签本体上远离所述标识信息的一侧设置有固溶胶。

优选地，所述贴标签装置包括，标签抓取机构、第一转动机构以及第二转动机构，所述标签抓取机构与所述第二转动机构连接，且所述标签抓取机构能够相对于所述第二转动机构在竖直平面内转动，所述第二转动机构使得所述标签抓取机构能够竖直移动，所述第二转动机构安装在所述第一转动机构上，且所述第一转动机构能够使得所述第二转动机构水平转动。

优选地，所述标签传送装置包括，传送气缸与传送块，所述传送块安装在所述传送气缸的伸缩端，所述传送气缸使得所述传送块将所述标签从所述打印装置运送至所述预设位。

优选地，所述标签抓取机构包括真空吸盘与抽真空机构，所述抽真空机构与所述真空吸盘连接，所述抽真空机构用于对所述真空吸盘进行抽真空。

优选地，所述第二转动机构包括安装座与转动块，所述转动块安装在所述安装座上，且所述转动块能够在所述安装座上水平转动。

优选地，所述第一转动机构包括，第一转动臂与第二转动臂，所述第一转动臂与所述转动块转动连接，且所述第一转动臂能够相对于所述转动块在竖直平面内转动，所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接，且所述第二转动臂能够相对于所述第一转动臂在竖直平面内转动。

优选地，还包括壳体，所述打印装置与所述标签传送装置均设置在所述壳体内，在所述壳体上设置有标签抓取口，所述标签抓取口设置在所述预设位的上方，以使得所述标签抓取机构能够通过所述标签抓取口抓取所述标签传送装置所传送的所述标签。

优选地，在所述壳体上安装有温度调节装置，所述温度调节装置用于调节所述壳体内的温度。

优选地，还设置有防护栏，所述打印装置、所述标签传送装置以及所述贴标签装置均设置在所述防护栏内，在所述防护栏上设置有贴标签口，所述标签抓取机构通过所述贴标签口将所述标签贴在所述连铸钢坯上。

优选地，所述标识信息为数字、字母、汉字、图形、条形码、二维码中的一种，或者两种以上的组合。

本实用新型提供的贴标签系统，包括打印装置、标签传送装置以及贴标签装置，且标签包括标签本体与打印在标签本体上的标识信息，在标签本体上远离标识信息的一侧设置有固溶胶，当打印装置将标识信息打印在标签本体上后，将标签输出至标签传送装置上，标签传送装置接受标签后，将标签传送到预设位，然后通过贴标签装置将标签贴在连铸钢坯上，由于在标签本体上远离标识信息的一侧设置有固溶胶，且在贴标签时连铸钢坯温度较高，因此，当贴标签装置将标签贴在连铸钢坯上时，固溶胶溶化从而实现标签本体与连铸钢坯的粘结，整个贴标签过程能够自动完成；又由于标识信息打印在标签本体上，因此，且标签的标识准确，识别度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴标签系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴标签系统另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中打印装置与标签传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的打印装置与标签传送装置设置在壳体内的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中贴标签装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图5所示，本实施例提供的贴标签系统，用于对连铸钢坯进行标识，包括打印装置1、标签传送装置2以及贴标签装置3，打印装置1用于打印标签并将标签输出，标签传送装置2用于将打印装置1所输出的标签传送至预设位，贴标签装置3用于抓取预设位的标签并贴在连铸钢坯4上，其中，标签包括，标签本体与打印在标签本体上的标识信息，在标签本体上远离标识信息的一侧设置有固溶胶。

本实用新型提供的贴标签系统，由于包括打印装置1、标签传送装置2以及贴标签装置3，且标签包括标签本体与打印在标签本体上的标识信息，在标签本体上远离标识信息的一侧设置有固溶胶，当打印装置1将标识信息打印在标签本体上后，将标签输出至标签传送装置2上，标签传送装置2接受标签后，将标签传送到预设位，然后通过贴标签装置3将标签贴在连铸钢坯上，由于在标签本体上远离标识信息的一侧设置有固溶胶，且在贴标签时连铸钢坯4温度较高，因此，当贴标签装置3将标签贴在连铸钢坯4上时，固溶胶溶化从而实现标签本体与连铸钢坯4的粘结，整个贴标签过程能够自动完成；又由于标识信息打印在标签本体上，因此，且标签的标识准确，识别度高。

其中，标签本体的耐温范围为—40℃～800℃，可长时间保存，且保证标签信息不受影响，固溶胶可承受400℃～800℃的高温，黏贴牢固不易脱落。

其中，贴标签装置3包括，标签抓取机构33、第一转动机构31以及第二转动机构32，标签抓取机构33与第二转动机构32连接，且标签抓取机构33能够相对于第二转动机构32在竖直平面内转动，第二转动机构32使得标签抓取机构33能够竖直移动，第二转动机构32安装在第一转动机构31上，且第一转动机构31能够使得第二转动机构32水平转动。

当标签传送装置2将标签传送至预设位后，第二转动机构32水平转动，使得与第二转动机构32连接的第一转动机构31进行水平转动，从而使得标签抓取机构33处于预设位的上方，然后标签抓取机构33相对于第一转动机构31转动，使得抓取机构33正对预设位的标签，最后，第一转动机构31转动，使得标签抓取机构33竖直下降，使得标签抓取机构33与标签接触，并将标签抓起。

其中，第二转动机构32包括安装座321与转动块322，转动块322安装在安装座321上，且转动块322能够在安装座321上水平转动。

第一转动机构31包括，第一转动臂311与第二转动臂312，第一转动臂311与转动块322转动连接，且第一转动臂311能够相对于转动块322在竖直平面内转动，第二转动臂312与第一转动臂311转动连接，且第二转动臂312能够相对于第一转动臂311在竖直平面内转动。

当标签抓取机构33需要在水平面内转动时，第二转动机构32转动，即转动块322相对于安装座321转动，由于第一转动臂311与转动块322连接，因此，在转动块322转动的过程中，第一转动机构31会在水平面内转动，又由于标签抓取机构33安装在第一转动机构31上，因此，标签抓取机构33在水平面内转动。当然标签抓取机构33水平面内的转动，也可以通过调节第一转动臂311与转动块322之间的夹角，以及第一转动臂311与第二转动臂312之间的夹角来实现，不过，在此过程中，标签抓取机构33会在竖直上产生位移。

本实用新型实施例中的标签传送装置2包括，传送气缸21与传送块22，传送块22安装在传送气缸21的伸缩端，传送气缸21使得传送块22将标签从打印装置1运送至预设位。打印装置1在打印标签之前，传送块22靠近打印装置1，当打印装置1打印标签完成并输出后，输出的标签被输出至传动块22上，然后，传送气缸21工作，推动传送块22，将传送块22推送至预设位，由于标签处于传送块22上，因此，在传送气缸21将传送块22推送至预设位时，将标签传送至预设位。

本实用新型实施例中的标签抓取机构33包括，真空吸盘331与抽真空机构，抽真空机构与真空吸盘331连接，抽真空机构用于对真空吸盘331进行抽真空。当标签抓取机构33对处于预设位上的标签进行抓取时，真空吸盘331与标签接触，然后通过抽真空机构对真空吸盘331抽负压，使得标签吸附在真空吸盘331上，从而实现标签抓取机构33对标签的抓取。当标签被贴在连铸钢坯上后，抽真空机构停止抽负压，使得真空吸盘331与标签分离。

本实用新型实施例提供的贴标签系统，还包括壳体5，打印装置1与标签传送装置2均设置在壳体5内，在壳体5上设置有标签抓取口51，标签抓取口51设置在预设位的上方，以使得标签抓取机构33能够通过标签抓取口51抓取标签传送装置2所传送的标签。

由于贴标签系统主要是对连铸钢坯进行贴标签，由于连铸钢坯的生产环境中具有粉尘，为了避免环境中的粉尘进入打印装置1以及标签传送装置2，并对打印装置1以及标签传送装置2的工作性能产生影响，本实施例设置了壳体5。其中，为了保证标签抓取机构33能够对标签传送装置2所传送至预设位的标签进行抓取，本实施例在壳体5上设置了标签抓取口51，标签抓取机构33能够通过标签抓取口51抓取标签传送装置2所传送的标签。

本实用新型实施例中，在壳体5上安装有温度调节装置6，温度调节装置6用于调节壳体5内的温度。生产连铸钢坯的环境不仅具有粉尘，且温度较高，为了避免较高的温度对打印装置1的工作性能造成影响，本实施例中，在壳体5上设置有温度调节装置6。其中，温度调节装置6可以是风机，也可以是空调，以保证打印装置1能够正常工作。

本实用新型实施例提供的贴标签系统，还设置有防护栏7，打印装置1、标签传送装置2以及贴标签装置3均设置在防护栏7内，在防护栏7上设置有贴标签口71，标签抓取机构33通过贴标签口71将标签贴在连铸钢坯4上。防护栏7的设置能够避免环境中的粉尘对打印装置1、标签传送装置2以及贴标签装置3的影响。贴标签口71的设置保证处于防护栏7内的贴标签装置3能够完成对处于防护栏7外和连铸钢坯4贴标签。

本实用新型实施例中的标识信息为数字、字母、汉字、图形、条形码、二维码中的一种，或者两种以上的组合。标签类型多样化且能实现标签内容的自动化识别、跟踪和管理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。