一种智能扶手带监控系统及包含其的自动扶梯及人行道的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及自动扶梯以及自动人行道，更特别地涉及一种用于自动扶梯和自动人行道的智能扶手带监控系统。

背景技术：

自动扶梯、自动人行道与升降电梯一样均是运输行人的工具。自动扶梯是连续运作，不像升降机般乘客要等轿箱到来，因此自动扶梯的总载客量比升降机高很多，所以在人流很高而垂直距离不长的地方，例如商场和车站，一般都会使用电动扶梯。而自动人行道则是一种带有循环运行的(板式或胶带式)走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客的固定电力驱动设备，具有连续工作、运输量大、水平运输距离长的特点，因此主要用于人流量大的公共场所如机场、车站和大型购物中心或超市等处的长距离水平运输。

由于我国人口流动量极大，因此在各个公共场所例如商场、机场、车站、地铁站等地方所安设的自动扶梯以及自动人行道的安全问题便变得至关重要。例如，曾经在广州地铁3号线发生过一起安全事故，当时有两位老人乘坐自动扶梯时不慎摔倒，但是他们的手牢牢地抓住了扶梯的扶手带，并由于身体的原因将扶手带拉停。然而，尽管扶手带停止了，但自动扶梯的梯路依然在运行，这样又导致更多的乘客摔倒，险些酿成大祸。

因此，本领域急需一种可以对自动扶梯以及自动人行道的运行进行实时智能监控以便及时停止其运行以避免人员伤亡的机制。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有的自动扶梯及自动人行道所存在的上述技术缺陷及技术隐患，提供一种新型的安全实用的智能扶手带监控系统，其包括：测速装置、传感器以及控制器；其中，所述测速装置与扶手带相接触，并由扶手带带动以与扶手带进行同步运作；所述测速装置中包括电传导装置，所述电传导装置与所述传感器相接触，所述传感器通过感测所述电传导装置的电平来产生扶手带速度信号并将该信号传输给控制器，所述控制器实时监控所述扶手带速度信号以在所述扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带的速度的幅度大于预定阈值时停止运行自动扶梯或自动人行道。

优选地，所述测速装置为测速轮，所述测速轮的周向中部相对于周向边缘凹入以容纳所述扶手带的凸起部位。

优选地，所述智能扶手带监控系统还包括固定支架以及固定轴，所述固定轴贯穿所述测速轮中心以固定所述测速轮；所述固定支架与所述固定轴的两端相耦接以对所述固定轴进行固定。

优选地，所述智能扶手带监控系统还包括将所述传感器与所述固定轴实现固定的固定片。

优选地，所述电传导装置为设置在所述测速轮的端面上的金属片。

优选地，所述金属片通过螺钉固定在所述测速轮的端面上。

优选地，所述预定阈值为15秒内1.2米。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种包括前述智能扶手带监控系统的自动扶梯。

根据本实用新型的再一方面，还提供一种包括前述智能扶手带监控系统的自动人行道。

本实用新型提供的智能扶手带监控系统可以有效地避免当乘客在扶梯或自动人行道上摔倒并拉停扶手带或者是扶手带速度与梯路速度瞬间差异比较大时可能产生的危险，极大地提高了自动扶梯及自动人行道的可靠性和安全性，可广泛应用于当前各种类型的自动电梯及自动人行道中。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。此外，本技术领域内的技术人员明白，附图所示的特定实施例仅是示例性的，并且它们无意限制本实用新型的范围，并且本实用新型的附图并不一定按照比例绘制。其中，

图1示出了根据本实用新型实施例的智能扶手带监控系统的剖面结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型实施例的智能扶手带监控系统的扶手带速度传感器所产生的扶手带速度信号。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型示例性的实施例作详细说明。为了清楚和简要起见，实际的实施例并不局限于说明书中所描述的这些技术特征。需要说明的是，在对任何一个实际实施例进行改进、变型的过程中，为实现某一特定的目标，该改进、变型的过程可能是非常复杂和耗时的，但是这对于知晓本实用新型益处的本领域技术人员来说仍然是常规技术手段。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本实用新型的保护范围包括但不仅限于下述的实施例。

某些术语在本申请文件中自始至终用来指示特定系统部件。如本领域的技术人员将认识到的那样，通常可以用不同的名称来指示相同的部件，因而本申请文件不意图区别那些只是在名称上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申请文件中，以开放的形式使用术语“包括”、“包含”和“具有”，并且因此应将其解释为意指“包括但不限于…”。

众所周知，自动扶梯通常由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成，其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。而自动人行道结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。在正常情况下，无论是自动扶梯还是自动人行道，其扶手带的运行方向应与梯级、踏板或胶带相同，且在正常运行条件下，扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带的实际速度的允差应当为0％～+2％，一旦扶手带的运行速度与梯级、踏板或胶带的运行速度之间的偏差超出上述允差范围，就有可能发生危险。因此，本实用新型提供了一种新颖的智能扶手带监控系统，以实时监控扶手带的速度，从而在有可能发生危险的时候及时停止自动扶梯或自动人行道。

本实用新型的图1示出了根据本实用新型实施例的智能扶手带监控系统的剖面结构示意图。如图1所示，根据本实用新型的智能扶手带监控系统包括：用于对扶手带的速度进行速度采集的测速装置1、传感器3以及控制器(图中未示出)。其中，如图1所示，所述测速装置1与E型扶手带2相接触，并由扶手带2带动以与扶手带2进行同步运作，以便确保测速装置1的运行速度与扶手带2的运行速度相同，从而实现准确的速度测量。优选地，所述测速装置1可以为如图1所示的轮状测速装置(简称测速轮)，所述测速轮的周向中部相对于周向边缘凹入以容纳所述E型扶手带2的中间凸起部位。需要说明的是，所述轮状测速装置及其具体设置方式仅是示例性的而非限制性的，本实用新型的保护范围并不限于此，任何落入本实用新型的精神范围内的其他可以测量扶手带的速度的测速装置均在本实用新型的保护范围之内。

此外，如图1所示，根据本实用新型的智能扶手带监控系统还包括固定支架6以及固定轴5，所述固定轴5贯穿所述测速轮中心以固定所述测速轮，而所述固定支架6则与所述固定轴5的两端相耦接以对所述固定轴5进行固定。此外，如图1所示，所述智能扶手带监控系统还包括将传感器3与所述固定轴5实现固定的固定片8。

由图1可见，本实用新型的测速装置1中还包括电传导装置7，优选地，所述电传导装置7为设置在所述测速轮的端面上的金属片。进一步优选地，所述金属片通过螺钉固定在所述测速轮的端面上。如图1所示，所述金属片7与传感器3相接触，所述传感器3通过感测所述金属片7的电平来产生如图2所示的扶手带速度信号，然后传感器3将该扶手带速度信号传输给控制器。

所述控制器实时监控所述扶手带速度信号，并将该扶手带速度信号实时与梯级、踏板或胶带的速度进行对比，以在检测到所述扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带的速度的幅度大于预定阈值时断开安全继电器，停止运行自动扶梯或自动人行道，从而进入安全状态。

根据本实用新型的优选实施例，所述预定阈值可以设为15秒内1.2米，即为：当控制器检测到扶手带在15秒内比梯级、踏板或胶带运行慢1.2米以上时，控制器将断开安全继电器，进入安全状态。在此需要说明的是，本实用新型所列举的该预定阈值设定仅是示例性的而非限制性的，本实用新型的保护范围并不限于此，任何落入本实用新型的精神范围内的其他预定阈值设置均在本实用新型的保护范围之内。

根据本实用新型的另一优选实施例，还提出了一种使用了如上所述的智能扶手带监控系统的自动扶梯和自动人行道。由于其核心部件与结构已在上文进行了详细的描述，因此这里不再赘述。

本实用新型提供的智能扶手带监控系统可以有效地避免当乘客在扶梯或自动人行道上摔倒并拉停扶手带或者是扶手带速度与梯路速度瞬间差异比较大时可能产生的危险，极大地提高了自动扶梯及自动人行道的可靠性和安全性，可广泛应用于当前各种类型的自动电梯及自动人行道中。

已经出于图示和说明的目的提出了本公开的实施例的前述公开。其并不旨在是穷举的或使本公开局限于所公开的精确形式。根据上述公开，本文所述的实施例的许多变更和修改对于本领域的普通技术人员来说将是显然的。请注意，上述示例并不意图是限制性的。还可以预期可以包括许多上述特征的装置和设备的附加实施例。在研究附图和详细说明之后，本公开的其它装置、设备、特征和优点对于本领域的技术人员来说更加显而易见。意图在于将所有此类其它装置、设备、特征和优点包括在本实用新型的保护范围内。

除非以其他方式特别说明或在所使用的上下文内以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可”、“可能”或“可以”之类的条件语言一般旨在传达的是某些实施例可以包括但不必须包括某些特征和\或元件。因此，此类条件语言通常并不旨在暗示以任何方式要求一个或多个实施例必须包括所述特征和\或元件。