电梯的制作方法

本实用新型涉及一种电梯，特别涉及一种用于竖直地运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术：

在已知的电梯中，轿厢在井道中沿着导轨行进。电梯通常包括两个或更多个竖直隔开的梯台(landings)，轿厢可停止在所述梯台，使得乘客可以进入或退出。由于各种原因，诸如为了确保电梯运转安全和为了适当控制电梯，电梯需要被告知轿厢相对于梯台的位置。电梯能够为多种替代用途使用该信息。已知的电梯通常设置有用于检测轿厢位置的装置，该装置可用于检测轿厢是否以及何时位于梯台，以及确定轿厢当前位于哪个梯台区。这样的装置也可设置用于检测轿厢是否准确地位于梯台的高度处。例如，在停靠在梯台时，如果轿厢位置检测装置检测到轿厢已经从期望高度移位太远，则轿厢位置可以通过所谓的重找准(releveling)功能校正。

在申请人已知的用于检测轿厢位置的现有装置中，该装置包括安装在电梯轿厢上的检测器装置。检测器装置被安装在轿厢上，该检测器因此与轿厢一起行进。该装置还包括多个竖直间隔开的配对装置，用于与电梯轿厢一起行进的所述检测器装置。配对装置被安装在井道内的不同梯台旁，由此安装在电梯轿厢上的检测器装置在它被定位在任何梯台处时可以检测到配对装置。各配对装置包括配对构件，用于安装在电梯轿厢上的检测器装置的检测器。

在现有技术中，配对构件已经被安装在导轨上的这样的解决方案已经被建议。这种类型的一个解决方案已经在文献CN102344062中提出。

现有技术的解决方案的一个缺点一直是，因为轿厢侧部件和井道侧的配对装置相对于彼此的准确定位上的困难，用于检测轿厢位置的装置的安装是缓慢且费力的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是介绍一种在其位置检测上改进的电梯。一个目的是引入一种解决方案，通过该解决方案，一个或多个上面限定的现有技术的问题和/或在说明书中讨论的或其他地方暗示的问题可以得到解决。一个目的特别是引入一种电梯解决方案，其中，轿厢位置检测装置可以简单、准确、快速地安装。除其他事项外，呈现了成本效益地实现一个或多个上述目的的实施例。

所提出的是一种新的电梯，包括井道；和可在井道中移动的电梯轿厢；和可在井道中移动的配重；和用于引导电梯轿厢的竖直取向的导轨；和用于引导配重的竖直取向的导轨；和竖直方向间隔开的梯台；和轿厢位置检测装置。所述轿厢位置检测装置包括检测器装置，其安装在电梯轿厢上，并且包括具有第一检测范围的第一检测器；和用于所述轿厢位置检测器装置的多个竖直间隔开的配对装置，其在竖直方向间隔开的梯台旁安装在井道内的导轨上。每个配对装置包括用于所述第一检测器的第一配对构件，该所述第一配对构件被定位为处于第一检测器的检测范围的竖直投影内。所述第一检测器被布置为检测第一配对构件在第一检测范围内的存在。每个所述配对装置包括水平取向的细长支撑臂，该细长支撑臂包括安装在导轨上的第一端部，以及第二端部；和用于一个或多个配对构件的安装基座，该安装基座被安装在细长支撑臂的第二端部上；和安装在安装基座上的第一配对构件。所述安装基座用无级可调节固定装置安装在细长支撑臂上，安装基座相对于细长支撑臂的位置在竖直方向上至少相距50mm 的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向无级调节的。无级可调节固定装置的竖直调节范围由此是至少50毫米。所述第一配对构件以逐级可调节固定装置安装在安装基座上，第一配对构件相对于安装基座的位置在竖直方向上至少相距200mm的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向逐级可调节的。逐级可调节固定装置的竖直调节范围由此是至少200毫米。上面提及的一个或多个目的用这种解决方案实现。特别地，每个配对装置的配对构件的位置是可调节的，使得简单、准确、快速并且不费力的安装成为可能。这是通过由逐级和无级可调节能力的组合组成的长范围可调节能力实现的。

优选地，进一步的细节在说明书以及从属权利要求中引入，该进一步的细节可以与电梯独立地或以任何组合结合。

电梯优选地使得它响应于来自位于梯台和/或轿厢内部的用户接口的信号控制轿厢的移动，以便服务于在梯台上或在电梯轿厢内的人员。优选地，轿厢具有适合于接收乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭的内部空间的门。

附图说明

在下文中，本实用新型以举例的方式并参照附图进行更详细的说明，其中

图1示出了根据一个实施例的电梯。

图2示出了图1的电梯的细节。

图3示出了图1的电梯的配对装置的三维优选细节。

图4示出了图3的部分的前视图(未示出导轨)。

图5示出了在处于其相对于支撑臂的最高位置中的配对装置的安装基座。

图6示出了在处于其相对于支撑臂的最低位置中的配对装置的安装基座。

图7示出了在处于其相对于安装基座的最高位置中的配对装置的配对构件。

图8示出了在处于其相对于安装基座的最低位置中的配对装置的配对构件。

图9部分地示出了支撑臂的结构的分解视图。

图10示出了图4的横截面视图A-A。

图11示出了图4的横截面视图B-B。

具体实施方式

图1示出了根据优选实施例的电梯的实施例。电梯包括井道1、可在井道1中竖直移动的电梯轿厢2，以及用于引导电梯轿厢2的一个或多个竖直取向的导轨4。电梯还包括可在井道1中竖直移动的配重3，以及用于引导配重3的一个或多个竖直取向的导轨5。出于简洁考虑，在图1中，对轿厢 2和配重3中的每个仅示出了一个导轨4、5。然而，优选的是，电梯对轿厢2和配重3中的每个包括两个所述导轨4、5。轿厢2和配重3通过悬索 R互连，所述悬索绕过安装在井道1的上端附近的一个或多个绳轮。

电梯包括竖直隔开的梯台L1-L3，轿厢2可停止在所述梯台，使得乘客可以进入或退出。轿厢2具有乘客可穿过的轿厢门D。如图所示，梯台 L1-L3优选地设置有梯台门d。

电梯包括轿厢位置检测装置7、10。轿厢位置检测装置包括安装在电梯轿厢2上的检测器装置7，以及用于所述轿厢位置检测器装置7的多个竖直间隔开的配对装置10，该配对装置10在井道1内不同的梯台L1-L3旁安装在导轨4上。

检测装置7和配对装置10的原理以及合作在图2中示出。检测器装置7至少包括具有第一检测范围9的第一检测器8，并且每个配对装置10包括用于安装在轿厢2上的第一检测器8的第一配对构件11。所述第一检测器8被布置为检测第一配对构件11在其第一检测范围9内的存在。检测器装置7被安装在轿厢上，该检测器8因此与轿厢2一起行进。每个所述第一配对构件11定位为处于检测范围9的竖直投影内，并因而在其路径中。在轿厢2被移动使得所讨论的第一配对构件11和第一检测范围9竖直地对准时，每个第一配对构件11被布置为进入第一检测范围9。

配对装置10已经在图2中示意性地示出并且在图3中以进一步的细节示出。

每个所述配对装置10包括水平取向的细长支撑臂12，该细长支撑臂 12包括安装在导轨4上的第一端部13，以及第二端部14；和用于一个或多个配对构件11、21的安装基座15，该安装基座15被安装在细长支撑臂12 的第二端部14上；和安装在安装基座15上的第一配对构件11。配对装置 10已经安装在其上的所述导轨4优选地是用于引导电梯轿厢2的导轨，据此，通过它安装的配对构件11、21将简单地靠近轿厢2和安装在其上的检测器装置7。

水平取向的细长支撑臂12进一步优选地与轿厢2的壁平行地定向。由此，当轿厢与其对准时，简单地实现了靠近定位，和因此使检测器与其配对件相遇的定位，而没有碰撞的危险，或无需检测器从轿厢2的竖直投影外远远地突出。

每个配对装置10的配对构件的位置是可调节的，使得简单、准确、快速并且不费力的安装成为可能。这是通过包含如后文描述的串联逐级和无级调节连接的长范围可调节能力而成为可能的。

如图5和图6所示，所述安装基座15以无级可调节固定装置16a、16b 安装在细长支撑臂12上。安装基座15相对于细长支撑臂12的位置在竖直方向v上至少相距50mm的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向无级调节的。无级可调节固定装置16的竖直调节范围由此是至少50毫米。图5 示出了处于其最高位置上的安装基座15，而图6示出了处于其最低位置上的安装基座15。安装基座15在这些位置之间可无级移动。

所述无级可调节固定装置16a、16b包括设置在安装基座15上的孔 16a，该孔16a在竖直方向v上延伸，以及延伸穿过所述孔16a的紧固螺栓 16b。紧固螺栓16b在竖直方向v上固定在所述细长支撑臂12上静止。为了这个目的，支撑臂可以包括紧固螺栓16b可旋拧在其中的螺纹孔，或者替代地，在支撑臂12中可以有该紧固螺栓延伸穿过的圆孔，并在支撑臂12 的背侧上有螺母。设置在安装基座15上的孔16a优选地在竖直方向v上至少50mm长，据此提供该长的可调节能力。

安装基座15包括第一配对构件11可抵靠其固定的第一支撑部15a。在所呈现的情况下，也有第二配对构件21可抵靠其固定的第二支撑部15b。由此，在这个例子中，如图3、图4、图7和图8所示，两个配对构件11、 21可被固定在安装基座15上。每个所述支撑部15a、15b优选地是具有支撑面的轮廓凸缘,所述支撑面面对支撑臂12的纵向方向d。因此，板状配对构件11、21可以通过每个所述支撑部15a、15b固定，使得它的平面竖直且正交于支撑臂12的纵向方向d，这对于配对构件11、21和检测器8、18 的相对定位以及它们的相互作用是有利的。

所述第一配对构件11用第一逐级可调节固定装置17a、17b、17c安装在安装基座15上，如图7和8所示。第一配对构件11相对于安装基座15 的位置在沿竖直方向v至少相距200mm的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向v逐级调节的。逐级可调节固定装置17的竖直调节范围由此至少是所述的200mm。第二配对构件21的总调节范围因而是由逐级和无级调节构成的至少250mm。在最常见的电梯中，这将足以提供超过由用于安装导轨的固定支架和鱼尾板所导致的需求的可调节能力。

图7示出了在其最高位置上的第一配对构件11，而图8示出了在其最低位置上的第一配对构件11。第一配对构件11在这些位置之间相对于安装基座15逐级可移动。在所呈现的情况下，在这些相对于安装基座15的极限位置之间，由于在图7和图8所示的优选实施方式中的大量孔17a、 17b，第一配对构件11也在相对于安装基座15的中间位置之间可定位。该实施方式在下文中以进一步的细节进行说明。

所述第一逐级可调节固定装置17a、17b、17c包括设置在所述安装基座15上沿竖直方向v间隔开的多个孔17a，和设置在所述第一配对构件11 上沿竖直方向v间隔开的多个孔17b，安装基座15的孔17a与第一配对构件的孔17b相对彼此这样定位(例如，以固定间隔)，使得所述安装基座15 和所述第一配对构件11可在多个竖直位置上抵靠彼此安装，使得所述第一配对构件11的孔17a与所述安装基座15的孔17b重合，并且所述第一逐级可调节固定装置17a、17b、17c还包括穿过所述第一配对构件11和所述安装基座15的孔17a、17b延伸的一个或多个固定螺栓17c。安装基座15 的孔17a和配对构件11的孔17b优选地在竖直方向上是短的，诸如所示出的在竖直方向上小于15mm或是圆形的，因为它们不意图提供无级调节。

上述逐级调节使得安装基座15和配对构件11能够预定位，以使得配对构件11的位置大致是所期望的。预定位能够在将各个配对装置10安装在导轨4上时执行。在该阶段，微调是没有必要的，甚至可能是不可能的，由此，微调优选地稍后进行。无级调节允许随后微调配对构件11的位置，使得所述配对构件11与安装在轿厢2上的检测器之间的特定相对位置以高精度获得，同时在高程度上避免了改变完成的配对装置10的位置的需求。例如，该过程可以是使得配对装置10首先分布并安装在井道1的大致正确的竖直位置处，即使在轿厢2的安装之前已经如此。在电梯安装过程的随后阶段之前，在使得第一配对构件11与第一检测器8的检测范围9对准的梯台调节的同时，它们都通过在每个梯台处驱动轿厢2而微调至完全正确的位置。由于较早进行的粗调，各第一配对构件11的所需确切位置处于逐级调节的调节容差范围内。因此，各第一配对构件11的最终确切位置可以通过在每个梯台处停止并且采用从轿厢2的顶板开始的轿厢2的一次驱动而得以调节。由此得到的过程是非常快速并且简单的。当在各配对装置10中包括多个配对构件11、21时，该过程以这种方式为每对检测器和配对构件8、18；11、21执行。在另一方面，长调节范围允许配对装置10 从导轨的固定板(鱼尾板)的高度竖直隔开的定位，和/或从用于将导轨不可移动地固定在井道壁上的导轨支架的高度竖直隔开的定位。指定的范围提供了足够允许在大多数已知支架和鱼尾板情况下的自由定位的调节能力。如果鱼尾板或支架恰好被定位在棘手的高度处，由于长的调节范围，配对装置10能够在其上方或下方定位，并调节使得它相对于梯台和轿厢检测器最佳地定位。

虽然不是必须的，但是优选的是，如图2所示，安装在电梯轿厢2上的检测器装置7还包括具有第二检测范围19的第二检测器18。每个所述配对装置10还包括用于所述第二检测器18的第二配对构件21，如在图7和图8中所示。然后，相应地，如已经关于第一配对构件11说明的，第二配对构件21定位为处于第二检测器18的第二检测范围19的竖直投影内，并且所述第二检测器18被布置为检测配对构件21在第二检测范围19内的存在，并且每个所述配对装置10还包括安装在安装基座15上的第二配对构件21。因此形成了双系统，据此提供了轿厢的两个平行位置检测。这些可用于不同的目的，并且它们的空间特征被单独地优化，而在同一时间利用共同的安装部件，从而可以提供非常紧凑但简单地可变的整体布局。例如，各配对构件11、21的竖直长度可被优化，使通过相关检测器实现检测的高度成为所希望的。配对构件11、21中的一个可以用于检测轿厢2是否位于较大的竖直区域内，例如用于在轿厢2到达梯台期间指示它已经达到特定点的时间，使得通向最接近梯台的门d、D可以相应地进行操作。另一个可用于检测轿厢2是否位于当它停靠在梯台时不应该离开的较短竖直区域内。从较短竖直区域内离开因而可用于触发再找准功能。然而，这些只是电梯能够利用检测的优选示例，因为有电梯能够利用这种类型的检测所得到的信息的多种替代功能。

如图7和图8所示，对应于已经关于第一配对构件11说明的，第二配对构件21用第二逐级可调节固定装置27a、27b、27c安装在安装基座15 上，第二配对构件21相对于安装基座15的位置沿竖直方向在最高位置与最低位置之间是逐级可调的，所述最高位置与最低位置在竖直方向v上至少相距200mm，第二逐级可调节固定装置27a、27b、27c的竖直调节范围因此至少是所述200mm。第二配对构件21的总调节范围因而是由逐级和无级调节构成的至少250mm。在最常见的电梯中，这将足以提供超过由用于安装导轨的固定支架和鱼尾板所导致的需求的可调节能力。图7示出了在其最高位置上的第二配对构件21，而图8示出了在其最低位置上的第二配对构件21。

相应地，如已经关于第一配对构件11的第一逐级可调节固定装置说明的，第二配对构件21的所述第二逐级可调节固定装置27a、27b、27c包括设置在所述安装基座15上沿竖直方向v间隔开的多个孔27a，和设置在所述第二配对构件21上沿竖直方向v间隔开的多个孔27b，安装基座15的孔 27a与第二配对构件21的孔27b相对彼此这样定位(例如，以固定间隔)，使得所述安装基座15和所述第二配对构件21可在多个竖直位置上抵靠彼此安装，使得所述第二配对构件21的孔27a与所述安装基座15的孔27b 重合，并且所述第二逐级可调节固定装置27a、27b、27c还包括穿过所述第二配对构件21和所述安装基座15的孔27a、27b延伸的一个或多个固定螺栓27c。

所述第一配对构件11和第二配对构件21的逐级可调节固定装置27a、 27b、27c；17a、17b、17c是彼此独立地可调节的。所述第一配对构件11 和第二配对构件21用独立的逐级可调节固定装置27a、27b、27c；17a、 17b、17c安装在安装基座15上，它们相对于安装基座15的位置可沿竖直方向v彼此独立地逐级调节。由此，所述第一配对构件11和第二配对构件 21的确切位置能够独立地设定。

一般地，每个所述检测器8、18是适合于检测配对构件在它们的检测范围内的存在的非接触式电检测器。优选地，所呈现的每个所述检测器8、 18优选地使得它被配置为在检测范围9、19内产生磁场，并检测由金属进入或离开该磁场所造成的磁场变化，并且所呈现的每个所述配对构件11、 21是竖直的细长金属构件，诸如细长金属板。所呈现的每个所述检测器 8、18可以是振荡器检测器8、18的形式。

每个所述细长支撑臂12优选地由塑料制成。同样优选的是，细长支撑臂12的总长度是简单可变的，以装配电梯。这种类型的电梯的安装因此是迅速的，并且它的制造和维修花费被减少，因为同样的部件可用于具有不同电梯布局的电梯。所述细长支撑臂12的长度可变能力优选地如图2所示地设置。在该实施例中，细长支撑臂12包括由塑料制成并且形成安装在导轨4上的第一端部13的细长臂段12a，以及由塑料制成并且形成第二端部14的端段12b，以及由塑料制成并且定位在细长臂段12a与端段12b之间并且将这些刚性地连接到彼此的连接器段12c，其中所述连接器段12c是具有第一和第二开口端部的管型材部分，一个端部在支撑臂12的纵向方向上指向细长臂段12a，而另一端部在支撑臂12的纵向方向上指向端段12b，并且细长臂段12a的端部已经被插入连接器段12c的第一开口端部内，并且端段12b的端部已经被插入连接器段12c的第二开口端部内。连接器段 12c可以用螺钉固定在细长臂段12a和/或端段12b，以便例如促进连接的坚固性。

连接器段12c是具有第一开口端部和第二开口端部的管型材部分，使得它可以通过首先形成管型材然后从它切出所希望的长度而简单地制造成任意期望的长度。通过连接器段12c的长度(即该管型材部分的长度)的选择，细长臂段12a和端段12b之间的距离可以根据需要简单地设置，而无需改动细长臂段12a或端段12b，所述细长臂段12a和端段12b是更复杂的塑料部件，并且要求用特定模具在注塑过程中制造。在另一方面，管型材部分的改变不要求具有几个不同的模具，因为这种类型的部分可以通过从较长件中切出，甚至可以在安装现场进行。所得到的配对装置的整体结构非常好地适合于在所有重要方向上调整，电梯的安装因而变得非常简单、准确、快捷并且不费力。

图9至11示出了细长臂段12a、端段12b和连接器段12c的细节。图 9示出了分解视图，图10示出了图4的剖面图A-A，而图11示出了图4的剖面图B-B。

所述连接器段12c是具有矩形横截面的内部空间的管型材部分，并且插入到连接器段12c的第一开口端部中的细长臂段12a的端部，以及插入到连接器段12c的第二开口端部中的端段12b的端部都是矩形。

在图1中，电梯的悬吊比是1：1。然而，这仅仅是悬吊轿厢2和配重 3的一种示例性方式。例如，悬吊比可替代地是2：1，其中，轿厢和配重各自由绳索1通过分别安装在轿厢和配重上的额外绳轮支撑。当然，本实用新型也能够以任何其他种类的悬吊比使用。

如图所示，配对装置10安装在其上的导轨4具有T形横截面。因而，它包括具有背面的背部和引导构件可沿着其移动的引导部，细长支撑臂12 可被安装为倚靠所述背面。引导构件安装在被导轨引导的电梯单元上，即轿厢或配重。例如，引导构件可以是一组辊子或滑块。导轨是T形的，引导部和背部基本上是板状的，引导部从背部的中心区域朝向导轨4的前侧正交地突出。每个所述的导轨4、5优选地包括端对端地放置在彼此顶部上的多个导轨段。所述端部优选地用固定板(所谓的鱼尾板)连接，所述固定板靠着背面在形成于连续导轨段的端部之间的接缝上延伸。

应该理解的是，上面的描述和附图仅仅旨在教导发明人已知的制造和使用本实用新型的最佳方式。本领域技术人员将显而易见的是本实用新型的概念可以以各种方式实施。如本领域技术人员在上述教导下理解的，本实用新型的上述实施例可因此被修改或改变，而不偏离本实用新型。因此，可以理解的是，本实用新型及其实施例不限于上述例子，而是可以在权利要求的范围内变化。