拆包机的制作方法

本申请涉及拆包机，尤其涉及需要用刀具切割开包装袋的拆包机。

背景技术：

制药行业中需要将注射器外包装袋拆除，再把装有注射器的盒子无污染地送入下游的机器中进行进一步的作业。如果单纯手工拆除包装，则不但效率低下，而且存在污染包材的风险，安全性低。而采用自动传送带、机械手和真空吸嘴等手段的全自动拆包机，虽然效率和安全性较高，但是结构复杂，造价昂贵。

因此，有必要改进以克服现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本申请主要解决用较低的成本安全有效地拆除包装袋的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供拆包机，其包括：

工作台，其具有相对的前缘及后缘，在所述前缘与所述后缘之间具有用于摆放包装袋的台面，所述台面设置下刀槽；

压块，其能相对于所述工作台在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置时所述压块远离所述台面，在所述第二位置时所述压块压在预先摆放在所述台面上的所述包装袋上而将所述包装袋固定在所述下刀槽上；及

刀具，其能沿所述下刀槽运动而完成切割行程，所述刀具在所述切割行程中在包装袋上切割出开口以便允许位于所述前缘旁边的操作人员通过所述开口手工取出所述包装袋中的物品。

根据本申请的拆包机提供了便于人工操作的工作台，机器设备中不需要复杂而且昂贵的机械手或者吸取装置，包装袋的固定和从包装袋中取出物品能够非常容易地实现，拆包机结构简单，造价低，安全可靠，而工作效率高。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请。其中：

图1显示根据本申请一种具体实施方式的拆包机的示意图；

图2显示拆包机的拆包区域的局部放大示意图；

图3显示沿图2所示A－A线的剖视示意图，其中压块位于第一位置；

图4显示压块运动到中间位置时的剖视示意图；

图5显示压块压住包装袋时的剖视示意图，其中压块位于第二位置；

图6显示沿图2所示B－B线的剖视示意图；

图7显示未开封的注射器外包装袋示意图；及

图8显示从被切割后的外包装袋中取出注射器盒的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。

请参阅图7及8所示，注射器盒80封装于包装袋8里清洁卫生的环境中，在需要使用注射器时，可用根据本申请的拆包机将包装袋8拆开，取出注射器盒80传送到下游机器使用。未拆封的包装袋8包括填充了注射器盒80的填充区83及没有填充物体的空缺区84。

请参阅图1到6所示，根据本申请一种具体实施方式的拆包机100包括工作台1、直线驱动器15、保护罩16、位置传感器18、压块2、刀具3、手柄4、传送道5、锁定装置6及控制器（未图示）等部件。

工作台1具有相对的前缘11及后缘12，在前缘11与后缘12之间为用于摆放包装袋8的台面10。传送道5为滚动锟式，用于传送待拆的包装袋8，传送道5连通工作台1的右侧（即坐于前缘11的操作人员的左侧）的前缘11与后缘12之间，传送道5的远端高而近端（即靠近工作台的一端）低，因此摆放到传送道5上的包装袋8将在重力的作用下自动向工作台1方向流动，将待拆的包装袋8送到台面10旁边。

台面10设置下刀槽13，下刀槽13靠近台面10的边缘，如图所示的具体实施方式中，下刀槽13位置靠近后缘12。用四根互相平行的长条形连杆41将压块2相对工作台1连接。四根连杆41中，有两根分别一头枢接于压块2的左侧另一头枢接于工作台1的左侧，另两根分别一头枢接于压块2的右侧另一头枢接于工作台1的右侧。压块2具有相对的第一面21及第二面22，第一面21设置上刀槽23，上刀槽23旁边设置突刺7。在如图所示的具体实施方式中，突刺7由突出于第一面21上的螺钉构成。台面10中对应突刺7的位置设置允许突刺7穿过的小孔70。

手柄4供操作人员手工操纵，手柄4直接或者间接地连接其中一根连杆41的延长端410。对延长端410施力时，这根连杆41构成省力杠杆驱动压块2。如图所示的，手柄4枢接一个连接片42，通过连接片42再枢接延长端410，通过操纵手柄4能驱动压块2。

在第一位置时，压块2远离台面10，也就是说压块2的第一面21不接触台面10，以便操作人员将包装袋8摆放到台面10上。如图所示的，此时压块2的第二面22在靠近后缘12的台面10外与台面10平齐而成为台面10的延伸部分，提供从台面10到下游机器的平滑过渡。操作时，操作人员将包装袋8摆放到台面10上，将填充区83摆放在前缘11与下刀槽13之间，空缺区84摆放在下刀槽13位置上并且部分覆盖到下刀槽13与后缘12之间区域。操作人员拉动手柄4，压块2随着连杆41相对于工作台1联动，从第一位置（如图2及图3所示）经过中间位置（如图4所示）到达第二位置（如图5所示）。在中间位置时，压块2运动到台面10的上方。从中间位置到第二位置时，压块2从高处向下压，到达第二位置时，压块2压在预先摆放在台面10上的包装袋8的空缺区84上而将包装袋8固定在下刀槽13上，同时，突刺7刺穿包装袋8进入台面10的小孔70中而锁紧包装袋8，上刀槽23对齐下刀槽13。

在未进行切割时，刀具3停留于设置在下刀槽13的一端的保护罩16下，保护罩16能防止操作人员碰触到刀具3而被刀具3伤害。

压块2用能被磁铁吸引的材料制造，例如用钢铁制造，锁定装置6为电磁铁。位置传感器18检测到压块2到达第二位置时，控制器控制锁定装置6对压块2施加磁力，将压块2相对于工作台1锁定，并且自动控制直线驱动器15驱动刀具3完成切割行程。在进行切割行程期间，锁定装置6保持将压块2相对于工作台1锁定，刀具3同时在上刀槽23及下刀槽13内运动。刀具3在包装袋8上切割出足以取出注射器盒80的开口81，以便允许位于前缘11前侧旁的操作人员通过开口81手工取出包装袋8中的物品80。从包装袋8中取出的物品80经过第二面22传送给位于工作台1的后侧的下游机器。如图8所示的具体实施方式中，没有将包装袋8全部切断，因此，可以很容易将取出注射器盒80后的包装袋8一次取走丢弃到台面10下的回收盒9中。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。