装箱机的制作方法

本实用新型涉及油脂灌装领域，尤其涉及一种容器装箱设备。

背景技术：

现有的装箱机包括机架、抓取机构、箱子传送机构和瓶体整理传送机构，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构的底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。

现有装箱机存在的问题是，当需要对类似油脂灌等批数量少且灌装容量大的容器进行装箱时，需要多次对抓取机构的位置及其大小型号进行调节或替换，运用于普通瓶体类似啤酒瓶等容器的装箱机显得更为麻烦，生产效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种便于调节的双伺服驱动双自由度装箱机。

本实用新型提供的装箱机，包括机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；平移机构设置于机架的上部，平移机构的移动部与抓取机构连接；输瓶机构和输箱机构设置于机架的下部；其特征在于平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，水平平移机构安装在机架上，竖直平移机构安装于水平平移机构的移动部，抓取机构安装在竖直移动机构的移动部；第一伺服装置和第二伺服装置，第一伺服装置驱动水平平移机构的移动部，第二伺服装置驱动竖直平移机构的移动部；抓取机构包括抓取臂和多个抓取手，多个抓取手可拆卸地安装于抓取臂上，抓取臂滑动连接于竖直移动机构的移动部。

由上述方案可见，抓取机构可在水平方向上和竖直方向上实现独立的平移，便于抓取机构参照点的调节；抓取机构的多个抓取手均可拆卸地安装于抓取臂上，多个抓取手型号方便替换，不同抓取臂的间距简便调节与可拆卸式安装，便于调节且替换部件方便的装箱机有效地提高了油脂罐的装箱工作效率。

进一步的方案是，装箱机还包括导向机构，导向机构与机架可移动连接，导向机构包括由四块带有导向斜面的墙壁组成的导向盒以及导向盒中部形成的导向口。

由上可见，当容器被抓取机构抓取并运送至箱体上方后，容器能通过导向口由导向斜面顺利下落到箱体内，防止容器由于抓取偏差或干涉等问题无法下落到箱体，已拖延后续工作的问题。

进一步的方案是，导向盒可拆卸地安装于导向机构的支架上。

由上可见，导向盒的类型可根据箱体大小而随之替换，装箱机的适用性更强。

进一步的方案是，机架包括带有空腔的支架，支架的空腔可容纳电器线路以及气管。

由上可见，由于装箱机由PLC等可编程序控制器控制，多个驱动装置必然产生多个电器线路以及气管，电器线路以及气管收纳到机架中，使装箱机美观且、便于监测机器工作且有效对线路、气管进行保护。

进一步的方案是，机架设置有透明安全门，所述透明安全门安装于所述机架的两个支脚之间。

由上可见，工作人员可通过透明安全门对装箱机进行工作监测且有效保护工作人员的安全。

进一步的方案是，透明安全门的传感器与控制器电连接，控制器与装箱机内的驱动装置电连接；驱动装置包括第一伺服装置和第二伺服装置。

由上可见，装箱机启动工作必须为透明安全门处于关闭状态，安全门处的传感器可对PLC发送第一控制信号，PLC接收到第一控制信号后对装箱机内驱动装置提供一个相当于开关的启动信号，驱动装置才能被启动工作；相反当安全门处于开启状态，PLC接收到第二控制信号后则对箱体内驱动装置提供一个相当于开关的停止信号，驱动装置被停止工作，该装置可进一步对工作人员进行保护。

进一步的方案是，输箱机构设置有止箱装置，止箱装置的夹紧块可抵接于箱体。

由上可见，当箱体被输箱机构运送到对应位置后，夹紧块对箱体进行运动限制，并触发传感器使输箱机构的运输带驱动暂停。

进一步的方案是，输瓶机构设置有止瓶装置，止瓶装置的压块可抵接于瓶体。

由上可见，容器到达止瓶装置的位置后，压块对容器的运动进行限制，容器后面的其他容器对第一个容器进行挤压，第一个容器触动压块，压块移动发出信号使输瓶机构运输带停止运动，且多个容器紧靠整齐排列。

再进一步的方案是，所述输瓶机构的容器运输道末端设置压力释放装置。

由上可见，抓取机构对容器进行抓取时过度用力而被压力释放装置检测到时，信号传送至抓取机构并对抓取机构进行压力释放。

进一步的方案是，输瓶机构设置有至少两条容器运输道，且相邻的容器运输道之间设置有隔板。

由上可见，处于不同运输道上的容器被整齐地分隔开，多个容器排列更整齐，使抓取机构抓取成功率提升。

附图说明

图1为本实用新型装箱机实施例的结构图；

图2为本实用新型装箱机实施例另一视角的结构图；

图3为本实用新型装箱机实施例中抓取机构的结构分解图；

图4为本实用新型装箱机实施例中导向机构的结构图；

图5为本实用新型装箱机实施例中导向机构和输箱机构另一视角的结构图；

图6为本实用新型装箱机实施例中输瓶机构的结构图；

图7为本实用新型装箱机实施例中输瓶机构另一视角的结构图。

下面结合附图并参考实施例，对本发明进行详细说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1和图2均为装箱机的结构图，装箱机包括机架1、平移机构2、抓取机构3、输瓶机构4、输箱机构5和导向机构6。机架1为框架型金属龙门架，机架1的四个支脚之间的空间形成装箱机的工作位置。平移机构2安装在机架1上部的顶面上，平移机构2的滑块内伸至机架1中部并与抓取机构3连接，驱动抓取机构3在水平向和竖直方向上直线平移；在机架1的下部，即抓取机构2的下方设置有平行布置的输瓶机构4和输箱机构5；在输箱机构5的上方设置有导向机构6，抓取机构3的抓取手将容器从输瓶机构4中抓取并上升和移动，容器到达输箱机构5和导向机构6的正上方，在导向机构6的导向作用下顺利下落到输箱机构5上的箱体内。

机架1的支架带有空腔并在支架上开有缺口，用于收纳隐藏设备中的电器线路以及气管。由于设备中有伺服驱动装置以及气动装置，电器线路和气管繁多有可能会阻碍工作人员的观察视野以及有可能对设备的工作造成干涉，隐藏设计带有空腔的支架，并将电器线路以及气管安置在空腔内，可以使装箱机的安全性更高同时对线路、气管进行有效保护。优选的是，机架1支架上相邻的两个支脚之间设置有透明安全门（图中未示出），工作人员可从透过透明安全门对设备的工作情况进行近距离观察且透明安全门有效保护工作人员的安全。

再进一步的是，透明安全门处的传感器可向可编程序控制器PLC发送控制信号，当透明安全门处于闭合状态时，透明安全门发出第一控制信号，PLC接收到第一控制信号后对装箱机内驱动装置提供一个表征关闸的启动信号，驱动装置启动工作。当透明安全门处于开启状态，透明安全门发出第二控制信号，PLC接收到第二控制信号后则对箱体内驱动装置提供一个表征开闸的停止信号，驱动装置停止工作，该装置可进一步对工作人员进行保护，且进一步提高装箱机的安全性。

平移机构2包括由水平平移机构21和竖直平移机构22，水平平移机构21的水平带轮通过转轴转动安装于机架1的上部顶面，水平传输带212为水平移动机构21的移动部，水平传输带212由水平带轮驱动。竖直平移机构22的竖直固定部连接在对称的两道水平传输带212的固定位置上，当第一伺服装置211驱动水平带轮使其转动，再使两道水平传输带212同步移动，实现水平传输带212上的竖直平移机构22的直线平移；竖直平移机构22的移动部为升降器222，升降器222滑动连接于竖直固定部上且安置在竖直固定部上的第二伺服装置221可驱动升降器222相对于固定部上下直线平移。由于水平方向的平移和竖直方向的平移驱动动力为单独的，所以抓取机构3可以平移到范围平面内的每个点。

结合图3，图3为抓取机构3的结构分解图，抓取机构3包括抓取臂31，连接块32和抓取手33，抓取臂31上设置有长形槽312，升降器222的末端上设置有长形键223，长形键223可滑动进入长形槽312内，实现同一升降器222上不同抓取臂31的间距简便调节与可拆卸式安装；抓取臂31的下方设置有挂杆311和限位弹簧312，连接块32的上部设置有挂钩321，连接块32的挂钩321可于挂杆311卡装配合且挂钩321由限位弹簧312限位防止脱离，实现抓取手33与抓取臂31之间的可拆卸式安装；抓取手33为气缸驱动式抓取手，每个抓取臂31上安装有两排两列抓取手33，当然抓取手33的数量与型号可根据装箱要求去拆卸替换。

结合图4和图5，图4为导向机构6的结构图，图5为导向机构6与输箱机构5另一视角的结构图，在机架1上部两侧的横杆的下端面固定连接有导向气缸61，两个导向气缸61的推杆同时驱动导向架62以及导向架62上的导向盒63上下平移。多个导向盒63可拆卸地安装在导向架62上，导向盒63为四块墙壁64形成框架装而组成，四块墙壁64均具有导向斜面，四块墙壁64中间形成导向口，导向斜面往导向口中心方向倾斜，使容器通过导向口后顺利到达箱体内；机架1上还设置有导向杆11，导向架62固定连接有导向块65，导向块65和导向杆11滑动配合，保证导向盒63的上下平移更精确、更稳定。

输箱机构5包括传输带51和位于传输带两侧的止箱装置52，止箱装置52为设置于两侧并具有独立驱动机构的夹紧块，当驱动机构驱动夹紧块实现平移后，两个相对的夹紧块可对箱体进行夹持限制运动，使箱体固定于设定位置上。

参见图6和图7，图6和图7为输瓶机构4不同视角的结构图，输瓶机构4包括具有单独驱动装置的容器运输道41、隔板42和止瓶装置43，容器通过容器运输道41并由止瓶装置43对容器进行运动限制。运输到达指定位置，当第一个容器到达止瓶装置43并与止瓶装置43上的接触，后面前进的其余容器对第一个容器进行挤压，当止瓶装置43感受到设定好的压力时则触发容器运输道41暂停工作，多个容器则排列在容器运输道41上，等待抓取机构3（图1示）进行装箱工作，而隔板42则将两条容器运输道41上的容器更整齐地排布成两列，便于抓取机构3（图1示）的抓取工作以提高装箱工作的工作精度。优选的是，容器运输道41的末端上设置压力释放装置（未示出），当机械发生故障时，抓取机构2或者挤压对容器造成的压力过大时，压力释放装置可出发信号至抓取机构2，抓取机构2释放抓取压力，防止装置对容器造成损害。

结合图1至图7，由于本实用新型提供的装箱机是针对类似油脂罐等单批总数较少且容器单体灌装体积大的容器装箱工作，故设计了更便于位置调节的双伺服双轴的平移机构2，在水平向和竖直向上实现抓取机构3的单独调节和单独移动，且抓取机构3的抓取手33可拆卸地与平移机构2连接，需要更换不同大小型号的抓取手33时，工作则更为快捷方便，提高生产效率以不至于采用大型器械导致的能源浪费和设备浪费。

当然，装箱机的整体运作基于PLC可编程序控制器，设备运行情况随时调整且自动化程度提高。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。