一种高效整流桥包装机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体指一种高效整流桥包装机。

背景技术：

整流桥的包装，是将每两个元器件的管脚对插后放入料盒，每个料盒有50个放料位，每个放料位需要放置五组相互对插组成的元器件，即每个料盒共需放置500个元器件。

目前，元件器的放置包装，均是有人工完成，虽然工作内容简单，但是工作量大，不仅浪费了大量劳动力，工人劳动强度较大，并且工作效率非常低。另外，工人长时间重复操作，容易出现精神疲劳，从而是的包装数量容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据现有技术的不足，提出一种高效整流桥包装机，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，节约人工成本，工人劳动强度较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种高效整流桥包装机，包括上料机架和包装机架，所述上料机架的上表面高于包装机架的上表面，所述上料机架和包装机架之间设有斜面，所述斜面上设有一个主送料槽和两个分送料槽，所述包装机架上设有取放料机构、两个平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构和用于安装取放料机构的横梁机构，

所述上料机架上安装有上料机构，上料机构上放置有装满产品的料管；

所述上料机构与主送料槽的上端相配合，用于将料管里的产品送入主送料槽；

所述主送料槽底端与两个分送料槽上端之间配合设置有旋转分料机构，用于将主送料槽内的产品通过旋转分料机构将不同朝向的产品分别送入两个分送料槽；

所述主送料槽上设有一个管脚辅助夹平机构，用于将送入主送料槽的产品的管脚进行夹平；

所述两个平行取放料机构分别对应两个分送料槽的底端设置，所述两个平行取放料机构相配合，用于将两个分送料槽内不同朝向的产品进行对插组合；

所述中转过渡机构分别与两个平行取放料机构以及取放料机构相配合，用于将不同朝向的产品进行对插，并将完成对插组合的产品转送至取放料机构；

所述取放料机构与包装机构相配合，所述包装机构上放置有料盒，通过包装机构实现料盒的更换和位置的变换，从而通过取放料机构将完成对插组合的产品放入料盒的不同位置；

所述包装机架上还设有用于控制上料机构、取放料机构、两个平行取放料机构、中转过渡机构、旋转分料机构、包装机构运行的控制盒。

作为优选，所述旋转分料机构包括第一升降气缸、限位挡圈、旋转工件、第一同步轮、第一同步电机和第一安装架，所述第一安装架安装在斜面上，所述第一同步电机、第一同步轮和第一升降气缸安装在第一安装架上，所述第一同步电机通过第一同步皮带动力输出至第一同步轮，所述第一同步轮动力输出至旋转工件的中间位置，实现旋转工件的转动，所述旋转工件两端对称设有过渡部，所述过渡部内设有供产品通过的过渡槽，两个所述过渡部内的过渡槽的一侧分别对应两个分送料槽上端的入料口设置，其中一个所述的过渡槽另一侧对应主送料槽底端的出料口设置，所述第一升降气缸动力输出至直线导轨，所述直线导轨上固定有一半圆形的限位挡圈，所述过渡部靠近分送料槽设有限位槽，所述限位挡圈的两端分别插入两个限位槽，所述旋转工件转动时，所述限位槽沿限位挡圈运动，所述第一同步轮上设有第一编码器，所述第一安装架上设有与第一编码器相配合的第一检知器，用于检测旋转工件单次旋转的角度。

作为优选，所述平行取放料机构包括安装在包装机架上表面的固定板，所述固定板一侧安装有三个第二同步轮、张紧轮和第二编码器，所述三个第二同步轮通过第二同步皮带实现动力传输，其中两个所述第二同步轮位于同一高度，所述第二编码器安装在其中一个第二同步轮上，所述固定板上还设有两个与第二编码器相配合的第二检知器；所述张紧轮与第二同步皮带相配合，所述固定板另一侧安装有第二同步电机，所述第二同步电机动力输出至其中一个第二同 步轮，所述固定板另一侧设有两根平行短杆和一根平行长杆，同一高度的两个所述第二同步轮的输出轴穿过固定板与两根平行短杆的一端固定连接，所述两根平行短杆的另一端与平行长杆可转动连接，所述平行长杆一端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出至一真空吸嘴，所述真空吸嘴分别与分送料槽的出料口以及中转过渡机构相配合。

作为优选，所述中转过渡机构包括安装板、旋转板、第二安装架、第一夹爪气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三升降气缸，所述安装板安装在包装机架上表面，所述第二旋转气缸纵向安装于安装板下侧，所述第二旋转气缸通过第二联轴器动力输出至一输出轴，所述输出轴顶端与旋转板下侧中心位置固定连接，所述旋转板两端对称设有过渡料盒，两个所述过渡料盒分别对应两个平行取放料机构中的真空吸嘴设置，所述第三升降气缸动力输出至第二安装架，所述第一旋转气缸横向安装于第二安装架一侧，所述第一夹爪气缸横向安装于第二安装架另一侧，所述第一旋转气缸通过第一联轴器动力输出至第一夹爪气缸的一端，所述第一夹爪气缸的另一端设置有第一夹爪，所述第一夹爪与相近的过渡料盒相配合，所述第一夹爪用于抓取过渡料盒内完成对插后的产品，所述过渡料盒外侧设有供第一夹爪进行抓取作业的缺口。

作为优选，所述横梁机构包括两根支撑架、横梁主体、滑动块、第三同步电机和第三同步轮，所述两根支撑架底端固定在包装机架上侧，所述横梁主体水平固定在两根支撑架顶端，所述第三同步电机和第三同步轮设于横梁主体的一侧，所述第三同步皮带设于横梁主体的另一侧，所述第三同步电机通过第三同步皮带动力输出至第三同步轮，所述横梁主体另一侧设有两根水平设置的第一导向轴，所述滑动块滑接在第一导向轴上，所述滑动块在第三同步皮带作用下移动，所述横梁主体上设有两个与滑动块相配合的第三检知器，所述滑动块在两个第三检知器之间滑动。

作为优选，所述取放料机构包括第二安装架、第四升降气缸、第五升降气缸和第二夹爪气缸，所述第二安装架安装在滑动块上，所述第四升降气缸和第五升降气缸均安装在第二安装架上，所述第四升降气缸动力输出至第二夹爪气 缸顶部，所述第二夹爪气缸底端设有第二夹爪，所述第二夹爪对应第一夹爪设置，用于抓取第一夹爪抓取的完成对插的产品，所述第五升降气缸动力输出至一安装板，所述安装板底侧设有四块预先撑开板，所述四块预先撑开板围绕第二夹爪设置，所述预先撑开板底侧设有两个倒角。

作为优选，所述包装机构包括移盒单元和换盒单元，所述移盒单元包括第三安装架、作业平台、第四同步轮和第四同步电机，所述第三安装架固定在包装机架上，所述第四同步电机安装在第三安装架上，所述第三安装架上水平设有两根第二导向轴，所述作业平台滑接在第二导向轴上，所述作业平台上设有放置预包装的料盒的第一工位、放置包装中的料盒的第二工位以及放置完成包装的料盒的第三工位，所述第二工位上的料盒与第二夹爪相配合，所述第四同步轮设于作业平台下表面且远离第四同步电机侧，所述第四同步电机通过第四同步皮带动力输出至第四同步轮，所述作业平台在第四同步皮带作用下移动；所述换盒单元包括固定在作业平台上的第一换盒气缸、第二换盒气缸和定位气缸，所述第一换盒气缸动力输出至包装中的料盒，将第二工位上的料盒移动至第三工位；所述第二换盒气缸动力输出至预包装的料盒，将第一工位上的料盒移动至第二工位，所述第一换盒气缸和第二换盒气缸动力输出方向垂直，所述第一换盒气缸的动力输出方向与滑动块滑动方向相同，所述第二工位上还设有直角定位板，所述定位气缸动力输出至直角定位板，所述直角定位板对应第二工位上的料盒的一个角端设置，且该角端靠近第三工位。

作为优选，所述作业平台下方设有两个用于检测作业平台在第四同步电机作用下移动状态的第四检知器；所述作业平台边缘处还设有若干用于检测料盒移动状态的第四检知器。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，自动化程度高，自动完成上料、对插、包装等作业，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳动强度较低，人工成本大大降低，并且包装个数不会出错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中旋转分料机构的结构示意图；

图3(A，B)分别为图1中平行取放料机构两个视角的结构示意图；

图4为图1中中转过渡机构的结构示意图；

图5为图1中横梁机构的结构示意图；

图6为图1中取放料机构的结构示意图；

图7为图1中包装机构的换盒单元的结构示意图；

图8为图1中包装机构的移盒单元的结构示意图。

图中，1-上料机构；2-横梁机构；3-取放料机构；4-旋转分料机构；5-平行取放料机构；6-中转过渡机构；7-包装机构；8-管脚辅助夹平机构；9-料盒；10-主送料槽；11-斜面；12-控制盒；13-包装机架；14-上料机架；15-分送料槽；

401-第一升降气缸；402-限位挡圈；403-直线导轨；404-旋转工件；405-第一编码器；406-第一同步皮带；407-第一检知器；408-第一同步电机；409-第一安装架；410-过渡部；411-限位槽；412-过渡槽；413-第一同步轮；

501-第二升降气缸；502-张紧轮；503-第二同步皮带；504-第二编码器；505-第二检知器；506-真空吸嘴；507-固定板；508-平行短杆；509-第二同步电机；510-第二同步轮；511-平行长杆；

601-第一夹爪；602-第一夹爪气缸；603-第一联轴器；604-第一旋转气缸；605-旋转板；606-过渡料盒；607-输出轴；608-安装板；609-第二联轴器；610-第二旋转气缸；611-第二安装架；612-第三升降气缸；

201-第三检知器；202-滑动块；203-第三同步皮带；204-第三同步轮；205-第三同步电机；206-横梁主体；207-第一导向轴；208-支撑架；

301-第四升降气缸；302-第二安装架；303-第五升降气缸；304-第二夹爪气缸；305-第二夹爪；306-预先撑开板；307-安装板；

701-第一换盒气缸；702-第四检知器；703-第二换盒气缸；704-定位气缸；705-推板；706-作业平台；707-直角定位板；708-第四同步轮；709-第四同步皮带；710-第四同步电机；711-第二导向轴；712-第三安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种高效整流桥包装机，如图1所示，包括上料机架14和包装机架13，上料机架14的上表面高于包装机架13的上表面，上料机架14和包装机架13之间设有斜面11，斜面11上设有一个主送料槽10和两个分送料槽15，包装机架13上设有取放料机构3、两个平行取放料机构5、中转过渡机构6、包装机构7和用于安装取放料机构3的横梁机构2，

上料机架14上安装有上料机构1，上料机构1上放置有装满产品的料管；

上料机构1与主送料槽10的上端相配合，用于将料管里的产品送入主送料槽10；

主送料槽10底端与两个分送料槽15上端之间配合设置有旋转分料机构4，用于将主送料槽10内的产品通过旋转分料机构4将不同朝向的产品分别送入两个分送料槽15；

主送料槽10上设有一个管脚辅助夹平机构8，用于将送入主送料槽10的产品的管脚进行夹平；

两个平行取放料机构5分别对应两个分送料槽15的底端设置，两个平行取放料机构5相配合，用于将两个分送料槽15内不同朝向的产品进行对插组合；

中转过渡机构6分别与两个平行取放料机构5以及取放料机构3相配合，用于将不同朝向的产品进行对插，并将完成对插组合的产品转送至取放料机构3；

取放料机构3与包装机构7相配合，包装机构7上放置有料盒9，通过包装机构7实现料盒9的更换和位置的变换，从而通过取放料机构3将完成对插组合的产品放入料盒9的不同位置；

包装机架13上还设有用于控制上料机构1、取放料机构3、两个平行取放料机构5、中转过渡机构6、旋转分料机构4、包装机构7运行的控制盒12。

上述技术方案中，在控制盒的控制下，上料机构将料管内的产品送入主送料槽，由于送料管设于斜面上，所以产品在重力的作用下向下滑动，在滑动过程中，通过管脚辅助夹平机构对产品的管脚进行夹平，从而确保后面产品对插作业正常进行，产品的管脚完成夹平后继续向下移动，并移动至旋转分料机构，旋转分料机构对主送料槽内的产品按1:1的分成两部分，其中一部分产品在旋转分料机构的带动下旋转180°，使得两部分的产品的管脚方向相对，然后分别送入两个分送料槽，当产品移动至分送料槽底端时，两个平行取放料机构分别将对应分送料槽内的产品放入中转过渡机构，由于两个分送料槽内产品的管脚朝向相对，完成放置后，中转过渡机构内的产品完成管脚对插形成产品组，此时取放料机构在横梁机构的作用下移动至中转过渡机构上方，从而中转过渡机构上获取完成对插的产品组，然后在横梁机构的作用下移动至包装机构上方，在与包装机构配合作业下将产品组放入包装机构上方放置的料盒内，如此重复作业，完成包装。

自动化程度高，自动完成上料、对插、包装等作业，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳动强度较低，人工成本大大降低，并且机械操作包装个数不会出错。

可以理解的，主送料槽内增设有吹气辅助机构，从而便于产品沿主送料槽向下滑动。

可以理解的，分送料槽底部延伸至包装机架上表面并呈水平状态，斜面与包装机架上表面连接处的分送料槽呈弧形结构，便于产品的滑动。

可以理解的，分送料槽底端出口处设有挡料板，从而避免产品在惯性的作用下脱离分送料槽，确保平行取放料机构能够从分送料槽出口处获取产品。

具体的，如图2所示，旋转分料机构4包括第一升降气缸401、限位挡圈402、旋转工件404、第一同步轮413、第一同步电机408和第一安装架409，第一安装架409安装在斜面11上，第一同步电机408、第一同步轮413和第一升降气缸401安装在第一安装架409上，第一同步电机408通过第一同步皮带406动力输出至第一同步轮413，第一同步轮413动力输出至旋转工件404的中间位置，实现旋转工件404的转动，旋转工件404两端对称设有过渡部410，过渡部410内设有供产品通过的过渡槽412，两个过渡部410内的过渡槽412的一侧分别对应两个分送料槽15上端的入料口设置，其中一个的过渡槽412另一侧对应主送料槽10底端的出料口设置，第一升降气缸401动力输出至直线导轨403，直线导轨403上固定有一半圆形的限位挡圈402，过渡部410靠近分送料槽15设有限位槽411，限位挡圈402的两端分别插入两个限位槽411，旋转工件404转动时，限位槽411沿限位挡圈402运动，第一同步轮413上设有第一编码器405，第一安装架409上设有与第一编码器405相配合的第一检知器407，用于检测旋转工件404单次旋转的角度。

上述技术方案中，主送料槽内的产品滑动至过渡槽内，并在限位挡圈的限位作用下，使得产品滑动过渡槽内不再继续下滑，此时，控制盒发出控制指令，控制第一同步电机运行，第一同步电机运行通过第一同步皮带带动第一同步轮转动，第一同步轮转动后带动旋转工件转动，旋转工件转到使得过渡槽内存有产品的过渡部沿着限位挡圈转动180°，此时，两个过渡部内的过渡槽分别与两个分送料槽的入口处重合，其中一个过渡部内的过渡槽与主送料槽的出口处重合，第一检知器检测到旋转工件完成180°转到，第一同步电机停止转动，控制盒发出控制指令控制第一升降气缸运行带动限位挡圈向上运动，使得限位挡圈无法限制产品向下滑动，主送料槽内的产品穿过过渡槽下滑至其中一个分送料 槽内，另外，通过旋转工件转到180°将过渡槽内的产品管脚朝向变向后下滑至另外一个分送料槽，如此反复作业，从而将主送料槽内的产品分成两组管脚朝向相对并分别送入两个分送料槽。从而实现产品的自动变向和分料。

具体的，如图3所示，平行取放料机构5包括安装在包装机架13上表面的固定板507，固定板507一侧安装有三个第二同步轮510、张紧轮502和第二编码器504，三个第二同步轮510通过第二同步皮带509实现动力传输，其中两个第二同步轮510位于同一高度，第二编码器504安装在其中一个第二同步轮510上，固定板507上还设有两个与第二编码器504相配合的第二检知器505；张紧轮502与第二同步皮带510相配合，固定板507另一侧安装有第二同步电机509，第二同步电机509动力输出至其中一个第二同步轮503，固定板507另一侧设有两根平行短杆508和一根平行长杆511，同一高度的两个第二同步轮510的输出轴穿过固定板507与两根平行短杆508的一端固定连接，两根平行短杆508的另一端与平行长杆511可转动连接，平行长杆511一端固定有第二升降气缸501，第二升降气缸501动力输出至一真空吸嘴506，真空吸嘴506分别与分送料槽15的出料口以及中转过渡机构6相配合。

上述技术方案中，第二同步电机带动其中一个第二同步轮转动，从而带动另外一个同一高度的第二同步轮转动，进而两个同一高度的两个第二同步轮带动两根平行短杆的转动，由于其中一个第二同步轮上设置有相配合的第二检知器和第二编码器，从而使得控制盒发出控制指令控制第二同步电机的运行，实现两根平行短杆的180°摆动作业，从而带动平行长杆摆动，其中一个平行取放料机构在x轴方向来回反复运动，另一个平行取放料机构在y轴方向来回反复运动(其中x轴和y轴的方向如图1所示)，平行长杆一端设有第二升降气缸，并在第二升降气缸上设置真空吸嘴，平行长杆在来回运动的过程中，实现从分送料槽的出口吸取产品并转送至中转过渡机构，其中两个分送料槽内的产品方向相反，两个真空吸嘴分别吸取管脚方向相反的产品，从而实现产品管脚对插 的组合，自动化实现产品管脚对插组合，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳动强度较低，人工成本大大降低。

可以理解的，分送料槽出口处设有传感器用于检测产品是否下滑到相应位置，从而确保真空吸嘴能够吸取产品。

可以理解的，分送料槽的出口处的下方设有上顶辅助气缸，从而与第二升降气缸相配合，进一步确保真空吸嘴能够吸取产品。

如图4所示，中转过渡机构6包括安装板608、旋转板605、第二安装架611、第一夹爪气缸602、第一旋转气缸604、第二旋转气缸610和第三升降气缸612，安装板608安装在包装机架13上表面，第二旋转气缸610纵向安装于安装板608下侧，第二旋转气缸610通过第二联轴器609动力输出至一输出轴607，输出轴607顶端与旋转板605下侧中心位置固定连接，旋转板605两端对称设有过渡料盒606，两个过渡料盒606分别对应两个平行取放料机构5中的真空吸嘴506设置，第三升降气缸612动力输出至第二安装架611，第一旋转气缸604横向安装于第二安装架611一侧，第一夹爪气缸602横向安装于第二安装架611另一侧，第一旋转气缸604通过第一联轴器603动力输出至第一夹爪气缸602的一端，第一夹爪气缸602的另一端设置有第一夹爪601，第一夹爪601与相近的过渡料盒606相配合，第一夹爪601用于抓取过渡料盒606内完成对插后的产品，过渡料盒606外侧设有供第一夹爪601进行抓取作业的缺口。

上述技术方案中，旋转板沿x轴方向放置，其中沿x轴方向反复运行的平行取放料机构将其对应的分送料槽出口处的产品运送至过渡料盒，完成后，控制盒控制旋转板转动180°，沿y轴方向反复运行的平行取放料机构将其对应的分送料槽出口处的产品运送至该过渡料盒，从而完成两个分送料槽的产品的对插组合，完成对插组合后，控制盒发出控制指令控制第一夹爪气缸运行，使得第一夹爪夹取完成对插组合的产品，完成夹取后，第一旋转气缸通过第一联轴器带动第一夹爪气缸连带对插组合的产品转动90°，同时控制盒控制第三升降气缸作业，使得第一夹爪气缸带动对插组合的产品向上运动，从而可与取放料机构相配合。

具体的，如图5所示，横梁机构2包括两根支撑架208、横梁主体206、滑动块202、第三同步电机205和第三同步轮204，两根支撑架208底端固定在包装机架13上侧，横梁主体206水平固定在两根支撑架208顶端，第三同步电机205和第三同步轮204设于横梁主体206的一侧，第三同步皮带203设于横梁主体206的另一侧，第三同步电机205通过第三同步皮带203动力输出至第三同步轮204，横梁主体206另一侧设有两根水平设置的第一导向轴207，滑动块202滑接在第一导向轴207上，滑动块202在第三同步皮带203作用下移动，横梁主体206上设有两个与滑动块202相配合的第三检知器201，滑动块202在两个第三检知器201之间滑动。

上述技术方案中，控制盒控制第三同步电机运行，从而通过第三同步皮带带动滑动块的移动，滑动块在第三同步皮带的带动下在第一导向轴上沿x轴方向反复，可以理解的，取放料机构在滑动块的带动下并在控制盒的控制下实现从中转过渡机构上取料并与包装机构相配合将产品放置在料盒内，可以理解的，第三检知器设于横梁两端，从而检测滑动块在横梁主体上的位置。

具体的，如图6所示，取放料机构3包括第二安装架302、第四升降气缸301、第五升降气缸303和第二夹爪气缸304，第二安装架302安装在滑动块202上，第四升降气缸301和第五升降气缸303均安装在第二安装架302上，第四升降气缸301动力输出至第二夹爪气缸304顶部，第二夹爪气缸304底端设有第二夹爪305，第二夹爪305对应第一夹爪601设置，用于抓取第一夹爪601抓取的完成对插的产品，第五升降气缸303动力输出至一安装板307，安装板307底侧设有四块预先撑开板306，四块预先撑开板306围绕第二夹爪305设置，预先撑开板306底侧设有两个倒角。

上述技术方案中，取放料机构在滑动块的带动下，移动至中转过渡机构相配合位置，第二夹爪气缸在控制盒的控制下使第二夹爪抓取第一夹爪上完成对插组合的产品，然后取放料机构在滑动块的带动下，移动至包装机构上方与包装机构相配合，进行放料作业，首先第五升降气缸工作，使得预先撑开板向下移动，从而撑开料盒上的放料槽，(其中料盒的结构为常规结构，本实施例中 不进行具体的描述)进而第四升降气缸工作，使得第二夹爪夹住产品进入放料槽内，最后第二夹爪气缸工作，放开产品，使得产品准确的放入料盒上放料槽内。

可以理解的，料盒上放料槽为正四边形结构，但是放料槽的槽壁先天存在不规则的缺陷，从而使得在四块预先撑开板的作用下，产品能够准确的放入放料槽内。

可以理解的，预先撑开板底侧长度小于放料槽的宽度，在设置倒角的状态下，预先撑开板底侧长度从下往上逐渐增大，从而起到预先撑开的效果。

具体的如图7和图8所示，包装机构7包括移盒单元和换盒单元，移盒单元包括第三安装架712、作业平台706、第四同步轮708和第四同步电机710，第三安装架712固定在包装机架13上，第四同步电机710安装在第三安装架712上，第三安装架712上水平设有两根第二导向轴711，作业平台706滑接在第二导向轴711上，作业平台706上设有放置预包装的料盒的第一工位、放置包装中的料盒的第二工位以及放置完成包装的料盒的第三工位，第二工位上的料盒与第二夹爪304相配合，第四同步轮708设于作业平台706下表面且远离第四同步电机710侧，第四同步电机710通过第四同步皮带709动力输出至第四同步轮708，作业平台706在第四同步皮带704作用下移动；换盒单元包括固定在作业平台706上的第一换盒气缸701、第二换盒气缸703和定位气缸704，第一换盒气缸701动力输出至包装中的料盒，将第二工位上的料盒移动至第三工位；第二换盒气缸703动力输出至预包装的料盒，将第一工位上的料盒移动至第二工位，第一换盒气缸701和第二换盒气缸703动力输出方向垂直，第一换盒气缸701的动力输出方向与滑动块滑动方向相同，第二工位上还设有直角定位板707，定位气缸704动力输出至直角定位板707，直角定位板707对应第二工位上的料盒的一个角端设置，且该角端靠近第三工位。

作业平台706下方设有两个用于检测作业平台706在第四同步电机710作用下移动状态的第四检知器702；作业平台706边缘处还设有若干用于检测料盒移动状态的第四检知器702。

上述技术方案中，第二换盒气缸将第一工位上的料盒沿x轴方向移动至第二工位，并在直角定位板的作用下，使得料盒至第二工位规定位置，此时，在第四同步电机的作用下，第四同步皮带带动作业平台在y轴方向上移动，因此料盒在作业平台上实现y轴方向的移动，同时，取放料机构在横梁机构的带动下在x轴方向的移动，从而实现将第二夹爪夹取的产品能够放入料盒上的每一个放料槽，进而当完成所有放料槽的放料后，定位气缸作用使得直角定位板远离料盒，此时第一换盒气缸沿y轴方向推动完成放料的料盒至第三工位。可以理解的，第一换盒气缸作用在一推板上，通过推板推动料盒的一侧，从而使得推动料盒更加平稳。

可以理解的，控制盒发出控制指令控制第一换盒气缸、第二换盒气缸、定位气缸以及第四同步电机工作时，是通过第四检知器准备检测到作业平台的位置以及料盒的移动位置。

可以理解的，控制盒是通过预先设置工作参数以及各个位置的检知器所检测到信息相配合控制第一升降气缸、第一同步电机408、第二升降气缸、真空吸嘴、第二同步电机、第一夹爪气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三升降气缸、第三同步轮、第四升降气缸、第五升降气缸、第二夹爪气缸、第一换盒气缸、第二换盒气缸、定位气缸、第四同步电机工作，从而实现上料机构、横梁机构、取放料机构、旋转分料机构、平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构、管脚辅助夹平机构、包装机架、上料机架之间的配合作业(其中参数的设置为本领域技术人员常规手段，本实施例中不进行具体的撰述)。

可以理解的，上料机构包括装管弹夹、顶管气缸、推管气缸、压管气缸和旋转气缸，装管弹夹内水平放置若干装满产品的料管，装管弹夹底侧设有出料缺口，在顶管气缸和推管气缸的作用下，料管的一端被压管气缸压紧，此时旋转气缸工作，使得料管另一端翘起，此时料管内的产品能顺利下滑至主送料槽内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理 和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。