一种模块化工装板传送系统的制作方法

本实用新型涉及自动化流水线设备技术领域，具体是一种模块化工装板传送系统。

背景技术：

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为提高生产、运输效率，普遍采用流水线进行工件的转移、检测和加工等，其中皮带线作为流水线的关键设备，在常见的流水皮带线线体上检测、组装产品时，通常是在一个组装工序完成后，手动将产品沿线体推至下一工序，并且不能形成循环，这样导致效率低；另外目前市场上的流水线设备增加或更换功能性模组不方便，当生产产品更新换代时，原先流水线设备不适用或效率低。

技术实现要素：

本申请提供的一种模块化工装板传送系统，使工装板循环运行于为皮带线的直线流水线上，使得各工序在一次上下料的过程中全部完成，提高产品生产效率，且采用模块化设计的直线流水线与工位分离，产品更新换代时可重复使用直线流水线进行组装利用，其技术方案如下：

一种模块化工装板传送系统，包括由底架、安装于所述底架上方的通过驱动电机驱动的皮带线、设于所述皮带线上的用于承载工件的分离式工装板和用于承载所述工装板的导轨组成的四条直线流水线，所述四条直线流水线首尾对接组成方形循环流水线，所述的两条相邻直线流水线的连接转角处设有用于移载工装板的顶升机构，所述每条直线流水线上设有若干个工位及数量对应于工位的挡停机构，所述挡停机构连接有工位传感器。

作为优选，所述挡停机构包括挡停气缸，所述挡停气缸连接有用于挡停工装板的伸缩挡块。

作为优选，所述顶升机构设有匹配的工装板限位块。

作为优选，所述底架底端连接有用于调整高度的地脚螺栓。

依据上述技术方案，直线流水线中的皮带线通过驱动电机驱动运送工装板，在直线流水线的两侧设有各种工位，工装板在挡停机构的挡停作用下可停留在相应的工位完成相关工序，在相邻两条直线流水线的连接转角处，工装板在顶升机构的作用下从当前的直线流水线被转运到相邻的直线流水线继续前行进行下一步工序，重复以上工作过程最终完成工件循环，在一次上下料的过程中完成全部加工工艺，无需人工手动将工件搬运到相应工位上，提高了生产效率，另外由于采用与皮带线隔离分开的分离式工装板及模块化的直线流水线结构，即使产品更新换代，也可继续使用或做很少改进工装板和直线流水线组装成新的流水线。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中直线流水线的示意图；

图3为本实用新型中挡停机构示意图。

其中，1、直线流水线；2、挡停机构；3、顶升机构；4、工装板限位块；5、地脚螺栓；11、底架；12、驱动电机；13、皮带线；14、工装板；15、导轨；21、挡停气缸；22、伸缩挡块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种模块化工装板传送系统，包括由底架11、安装于所述底架11上方的通过驱动电机12驱动的皮带线13、设于所述皮带线13上的用于承载工件的分离式工装板14和用于承载所述工装板14的导轨15组成的四条直线流水线1，所述四条直线流水线1首尾对接组成方形循环流水线，所述的任意两条相邻直线流水线1的连接转角处设有用于移载工装板14的顶升机构3，所述每条直线流水线1上设有若干个工位（图中未示）及数量对应于工位的挡停机构2，所述挡停机构2连接有工位传感器（图中未示）。

如图3所示，作为优选，所述挡停机构2包括挡停气缸21，所述挡停气缸21连接有用于挡停工装板14的伸缩挡块22。当工装板14沿皮带线13运输时，工位传感器感知到工装板14到达工位并通过控制器控制反馈给挡停机构2，挡停机构2上的伸缩挡块22在挡停气缸21的动作下向上伸出挡住工装板14，工装板14上的工件即可进行相应加工工序，当完成加工工序后挡停气缸21换向阀启动，伸缩挡块22收缩复位放行工装板14，继续下一个加工工序。

如图1所示，作为优选，所述顶升机构3设有匹配的工装板限位块4。当工装板14在直线流水线1上完成各种加工工序移动到直线流水线1末端时，所述工装板限位块4阻挡并固定工装板14，使之停留在顶升机构3上方等待转运到相邻直线流水线1。

如图1所示，作为优选，所述底架11底端连接有用于调整高度的地脚螺栓5。通过旋转设置的地脚螺栓5，可对各直线流水线1的高度进行微调，使工装板14能够顺利完成循环，尤其是随着本传送系统的使用老化，各直线流水线1的高度会发生改变，此时便可通过地脚螺栓5进行调整。

本实用新型的一种具体实施方式如下：

工装板14放置在直线流水线1的上下料位置，此时由挡停机构2限制其前行，然后通过上料机构或人工把需要加工的工件放置于工装板14上，系统确认工件已放置好于工装板14上，挡停机构2放行工装板14前往下一工位，到达下一工位时，挡停机构2将工装板14挡停，然后进行自动或人工作业，当作业完成时，挡停机构2将工装板14放行到下一工位，以此类推，最后工装板14回到最初上下料位置进行下料和再放料。当工装板14到达需要转弯移载位置即直线流水线1的连接转角处时，由工装板限位块4将工装板14挡停，然后由顶升机构3将工装板14转移到下一个相邻的直线流水线1上，其中顶升机构3可具体采用这样的结构：顶升机构3包括顶升气缸和移载电机，所述移载电机通过传动机构连接有驱动轮，所述顶升气缸输出端连接有顶升板，所述的驱动轮和顶升板之间通过转向轮缠绕设有用于移载工装板的移载皮带，所述的顶升机构3上平面高度低于直线流水线1的高度，当工装板14到达直线流水线1连接转角处时，由工装板限位块4将工装板14挡停，然后顶升气缸3将顶升板顶升到与直线流水线1一样高度时，移载电机通过驱动轮驱动移载皮带转动将工装板14传送至另一条直线流水线1上面，当工装板14到达另一条直线流水线1时，顶升机构3复位，等待下一块工装板14。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。