一种自动脱钩装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置，特别是涉及货物生产线上的物流小车的自动脱钩装置。

背景技术：

在流水线上有多辆运送工件或其他物品的小车，上道工序完成后会被陆续放上，期间的小车间距不定，当到达终点时小车会成一列排在一起，如控制工程中放入小车数量不同时，一方面会造成中间出现空档或小车间造成积压或挤压，过程很难控制，其间需要人为进行干预，这样就会造成生产线运行效率低下，线上监控人员数量增加，无形中提高了生产线的运行成本。也有采用皮带运输的运行方式，运行过程中小车的间距不可控，线上小车数量不稳定，需要人工干预的环节过多，运行成本加大，存在着不足，不能满足社会高速发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种自动脱钩装置，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，影响对产品的生产效率，本实用新型提出一种自动脱钩装置，设计新颖，提升了生产线的工作效率，减少了下道工序的等待时间，操作过程更加可控，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动脱钩装置，包括箱体，箱体内部为中空结构，箱体与流水传输线平行方向安装有水平推杆，箱体与流水传输线垂直方向安装有垂直升降杆，水平推杆和垂直升降杆的衔接结构采用楔形机构，垂直升降杆的底部有与运行小车顶部安装的挡板相接触的凸起，水平推杆的顶部设置有撑板，水平推杆和垂直升降杆的内部均设置有弹簧。

进一步，所述的凸起的表面开设有便于和挡板连接的倒圆角。

进一步，所述的楔形机构由水平推杆和垂直升降杆表面开设的梯形块组成，楔形机构的两个梯形块的缺口处对接，凸起与垂直升降杆的梯形块是整体结构。

在本实用新型所述的水平推杆的形状呈T形。

进一步，所述的箱体的形状呈L形，箱体安装于物料运输小车的前端。

本实用新型的有益效果是：本产品结构简单，操作便捷，产品容易实现自动化，采用单一系统，降低制造的成本，可以实现远程控制，提高了整条生产线的效率，实用性强，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的水平推杆结构图；

图3为本实用新型的垂直升降杆结构图；

图4为本实用新型脱钩之前结构图；

图5为本实用新型脱钩之后结构图；

图中10-箱体， 20-水平推杆， 30-垂直升降杆， 40-弹簧，50-挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3、图4、图5，一种自动脱钩装置，包括箱体10，箱体10内部为中空结构，箱体10与流水传输线平行方向安装有水平推杆20，箱体10与流水传输线垂直方向安装有垂直升降杆30，水平推杆20和垂直升降杆30的衔接处结构采用楔形机构，垂直升降杆30的底部开设有与运行小车顶部安装的挡块50相连接的凸起，水平推杆20的顶部设置有撑板，水平推杆20和垂直升降杆30的内部均设置有弹簧40。

另外，凸起的表面开设有便于和挡块50连接的倒圆角。楔形机构由水平推杆20和垂直升降杆30表面开设的梯形块组成，楔形机构的两个梯形块的缺口处对接，凸起与垂直升降杆30的梯形块是一整体。水平推杆20的形状呈T形，箱体10的形状呈L形，箱体10安装于物料运输小车的前端。

此自动脱钩系统一般安装在小车的前部，当此机构与前方障碍相撞时，弹簧被压缩，同时水平推杆后移，后部的楔形机构会推动垂直升降杆上移，这样系统下部伸出的凸起就会缩回，小车就停止在当前位置不动。

当小车刚被链条拉至最右端或前一辆小车的尾部刚刚撞装上挡块装置时，由于小车此时还没有脱钩，此时小车被链条带动继续向前移动，此时水平推杆由于受到压力向箱体内部移动，弹簧此时被压缩，水平推杆推动垂直升降杆向上移动，小车脱钩，链条继续移动。

若是小车前端的脱钩装置没有受到阻挡，水平推杆和垂直升降杆就会在弹性簧势能的作用下保持初始位置，只要小车被推到轨道上，链条上的挂钩就会带动小车向右移动。

本实用新型有效果为：结构简单，操作便捷，产品容易实现自动化，采用单一系统，降低制造的成本，可以实现远程控制，提高了整条生产线的效率，实用性强，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。