一种自动翻钩的钩车装置的制作方法

本实用新型涉及加气混凝土成品制作领域，特别涉及一种应用在加气混凝土生产线中输送加气混凝土模具的钩车装置的自动翻钩装置。

背景技术：

加气混凝土是一种新型墙体建筑材料，具有轻质、保温、隔热、节能、利废、环保施工以及方便快捷等优点，是国家重点推广的环保项目。加气混凝土生产线是以粉煤灰(矿渣或砂)为生产原料，以石灰、水泥为胶结材料，以铝粉为发气剂，经粉碎、计量及混合后浇注至加气混凝土模具内，加气混凝土模具再行走至预养系统内静养，静养1.5-2.5小时后，加气混凝土模具再行走至自动空翻脱模系统中进行空翻脱膜，脱膜后再送至切割区进行纵、横切割，切割后行走至蒸养，蒸养后即完成加气混凝土成品制作的生产线。此加气混凝土生产线，各加气混凝土模具先由摆渡车从浇注区送至预养系统外，再由预养系统外的钩车将浇注后的加气混凝土模具一一送至预养系统内预养，具体是：以预养系统中加气混凝土模具的输送方向为向前方向，预养钩车的钩体勾住加气混凝土模具底部的勾块，即钩体处于勾块的后方，启动预养钩车，预养钩车沿行走轨道向前行走时即可推动加气混凝土模具一同行走，最终将一个加气混凝土模具送至预养系统内的第一工位上，之后预养钩车返回至初始位置，对下一加气混凝土模具进送运送，如此反复，当预养系统的各工位上均存有加气混凝土模具后，钩车后退回初始位置的翻钩区域，工人对钩车进行翻钩动作，翻钩后钩车才可越过预养系统内的各加气混凝土模具至预养系统的前方外翻钩区域，此时工人再对钩车的钩体再进行第二次翻钩，二次翻钩后钩车即可等待预养完成，预养完成后，钩车后退回预养系统内，使钩车的钩体再次处于勾块的后方，此时钩车即可将预养系统内的各加气混凝土模具一一拉出向前送至自动空翻脱模系统的翻转行车处。此种钩车输送方式，其钩车上钩体的翻转动作需由工人来操作，使整个生产流程只能半自动化操作，无法实现全自动化操作，具有工作效率较低，用工成本高的缺陷。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动翻钩的钩车装置，以解决现有技术中钩车的翻钩操作需由工人操作而造成工作效率低，用工成本高问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动翻钩的钩车装置，包括钩体、行走钩车和供行走钩车行走的行走轨道，该钩体为由第一钩臂和第二钩臂构成的L型结构，行走钩车上开设有供钩体安装于内的安装凹槽，该钩体以转动的方式安装在安装凹槽内，且第一钩臂处于安装凹槽内，第二钩臂竖立垂直于第一钩臂上，且第二钩臂的上部竖直伸出安装凹槽外，该行走轨道上开设有供行走钩车安装于内，并沿其行走的导向滑槽；上述行走轨道的两端处位于导向滑槽外分别设有自动翻钩装置，上述自动翻钩装置包括翻钩杆和旋转驱动装置，上述翻钩杆以活动旋转的方式平放于上述行走轨道上，且上述翻钩杆的长度方向与上述行走轨道的长度方向相平行设置，上述翻钩杆的第一端端部始终处于上述导向滑槽外，上述翻钩杆的第二端随翻钩杆的旋转能旋转至导向滑槽范围内与第二钩臂的上部相碰触，上述旋转驱动装置安装在上述行走轨道上，且上述旋转驱动装置的输出端与上述翻钩杆的第一端端部传动连接，用于控制翻钩杆旋转。

上述旋转驱动装置包括摆动气缸，上述行走轨道的上表面下凹有安装凹槽，上述安装凹槽与上述导向滑槽紧邻设置，上述摆动气缸横卧安装于上述安装凹槽内，且上述摆动气缸的输出轴朝上设置，上述翻钩杆的第一端处于上述安装凹槽范围内，且上述翻钩杆的第一端端部套设在上述摆动气缸的输出轴外，上述翻钩杆的第二端处于上述安装凹槽外。

上述翻钩杆的第一端端部一体成型有竖立设置的套筒，上述套筒与上述摆动气缸的输出轴套紧配合，且上述摆动气缸的输出轴外侧壁上凸设有沿此输出轴的轴向方向延伸的平键，上述套筒的内侧壁上凹设有供平键滑入或滑出的键槽。

上述第一钩臂的上端端部具有朝第二钩臂方向向下倾斜的第一倾斜面，上述第二钩臂的上端端部具有朝第一钩臂方向向下倾斜的第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面相对设置。

采用上述技术方案，本实用新型的一种自动翻钩的钩车装置，以加气混凝土模具的行走方向为向前方向，第二钩臂处于第一钩臂前方，行走钩车处于行走轨道的后方处，第二钩臂处于加气混凝土模具底部的勾块后方为初始状态；使用时，当加气混凝土模具被送至行走钩车后，行走钩车沿行走轨道的向前走可将加气混凝土模具一同向前推送，行走钩车将加气混凝土模具推送至预养系统最前端的工位上，之后行走钩车后退再将下一加气混凝土模具送至预养系统最前端工位的下一工位上，如此反复各加气混凝土模具即全部被推送至预养系统内，存模完成后，行走钩车后退回行走轨道后端的自动翻钩装置处，此时旋转驱动装置驱动翻钩杆向前旋转180度，翻钩杆的第二端会向前转至导向滑槽内先与第二钩臂的上部相接触，之后第二钩臂被翻钩杆第二端的前移而由后至前向下压，第二钩臂被下压于安装凹槽内，同时第一钩臂相应从平放状态翻转成竖立状态，此时钩车经过预养系统的各加气混凝土模具时，根据配重设定，加气混凝土模具底部的勾体只会轻轻地将第一钩臂的上部往后倾斜一点，不会将第一钩臂翻转过去，此时第一钩臂即可越过加气混凝土模具的勾体，越过勾体后第一钩臂会自动旋转回之前的状态，如此，第一钩臂能够越过各加气混凝土模具的勾体，最终行走至行走轨道前端的自动翻钩装置处，此时该处的自动翻钩装置启动，翻钩杆向后旋转180度，第一钩臂的上部被翻钩杆第二端的后移而由前至后向下压，第一钩臂再次被下压于安装凹槽内，第二钩臂再将恢复回竖直状态，此时钩车后退回预养系统内，经过预养系统最前端的加气混凝土模具底部的勾体时，根据配重设定，加气混凝土模具底部的勾体只会轻轻地将第二钩臂的上部往后倾斜一点，第二钩臂即可越过勾体，越过勾体后第二钩臂会自动旋转回之前的状态，使第二钩臂再次处于勾体的后方，此时行走钩车的前行即可将加气混凝土模具向前推送出预养系统外至自动空翻脱模系统的翻转行车处。本新型的钩车装置，其钩体的翻钩换向操作采用机械自动化操作，无需人工操作，大大提高了整体工作效率，并降低了人工成本，使加气混凝土生产线实现了全自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型另一状态的局部结构示意图；

图4为图3的B部放大图；

图5为钩体的翻钩流程图。

图中：

钩体 1 第一钩臂 11

第一倾斜面 111 第二钩臂 12

第二倾斜面 121 行走钩车 2

安装凹槽 21 行走轨道 3

导向滑槽 31 安装凹槽 32

翻钩杆 4 套筒 41

键槽 411 摆动气缸 5

输出轴 51 平键 511

加气混凝土模具 100 勾体 101

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型的一种自动翻钩的钩车装置，如图1-4所示，包括钩体1、行走钩车2和供行走钩车2行走的行走轨道3，该钩体1为由第一钩臂11和第二钩臂12构成的L型结构，第一钩臂11与第二钩臂12相互垂直设置，且第一钩臂11处于第二钩臂12的下端后方，行走钩车2上开设有供钩体1安装于内的安装凹槽21，该钩体1通过销轴以绕着销轴转动的方式安装于安装凹槽21内，且钩体1无外力作用下不会自身旋转，第一钩臂11处于安装凹槽21内，第二钩臂12的上部竖直伸出安装凹槽21外，安装凹槽21具有供第二钩臂12旋转至安装凹槽21内存放的空间，即安装凹槽21为沿行走轨道3的长度方向延伸的条形槽，该行走轨道3上开设有供行走钩车2安装于内，并沿其行走的导向滑槽31。本新型的钩体、行走钩车及行走轨道的结构及配合方式采用的现有技术，无作修改。

本新型的创新之处在于：该行走轨道3长度方向的两端处分别设有自动翻钩装置，二个翻钩装置处于同一侧，并均处于导向滑槽31外，以其一自动翻钩装置为例，所述的自动翻钩装置包括翻钩杆4和旋转驱动装置，翻钩杆4以活动旋转的方式平放于行走轨道3上，且翻钩杆4的长度方向与行走轨道3的长度方向相平行设置，以行走轨道3的长度方向为前后方向，翻钩杆4呈前后方向平放设置，翻钩杆4的第一端端部始终处于导向滑槽31外，翻钩杆4的第二端随翻钩杆4的旋转能旋转至导向滑槽31范围内与第二钩臂12的上部相碰触，旋转驱动装置安装在行走轨道3上，且旋转驱动装置的输出端与翻钩杆4的第一端端部传动连接，用于控制翻钩杆4旋转180度，即旋转驱动装置控制翻钩杆4的第一端旋转，翻钩杆4的第二端相应一同旋转，随翻钩杆4的180度旋转使翻钩杆4的第二端从行走轨道3的一侧经过导向滑槽31至转至行走轨道3相对的另一侧。

具体的是：所述的旋转驱动装置包括摆动气缸5，行走轨道3的上表面下凹有安装凹槽32，安装凹槽32与导向滑槽31紧邻设置，摆动气缸5横卧安装于安装凹槽32内，且摆动气缸5的输出轴51处于摆动气缸5缸体的顶面上，并朝上设置，输出轴51的上端端部伸出安装凹槽32外，翻钩杆4平放于摆动气缸5的上方，且翻钩杆4的第一端处于安装凹槽32范围内，翻钩杆4的第二端处于安装凹槽32外，翻钩杆4的第一端端部与输出轴51连接，优选的是：该翻钩杆4的第一端端部与输出轴51可拆卸连接的方式，具体的是：翻钩杆4的第一端端部一体成型有竖立设置的套筒41，套筒41与输出轴51套紧配合，且输出轴51的外侧壁上凸设有沿输出轴51的轴向方向(即上下方向)延伸的平键511，套筒4的内侧壁上凹设有供平键511滑入或滑出的键槽411；这样，利用翻钩杆4与输出轴51的可拆连接可方便翻钩杆4更换，再配合键槽411与平键511的配合使翻钩杆4的拆装较为简易、方便。

本新型中，行走轨道3上的两个自动翻钩装置的结构相同，在此不再对另一自动翻钩装置进行描述。

本实用新型的一种自动翻钩的钩车装置，以加气混凝土模具的行走方向为向前方向，行走钩车处于行走轨道3后方，第二钩臂12处于加气混凝土模具底部勾块后方为初始状态；使用时，如图5所示，图中加气混凝土模具100上方的箭头表示行走钩车的行走方向，两个加气混凝土模具100之间的箭头表示钩体的变化顺序，当加气混凝土模具100被送至行走钩车2后，行走钩车2沿行走轨道3的向前走可将加气混凝土模具一同向前推送，行走钩车2将加气混凝土模具100推送至预养系统最前端的第一工位上，之后行走钩车2后退再将下一加气混凝土模具100送至预养系统的第二工位上，如此反复各加气混凝土模具即全部被推送至预养系统内，存模完成后，行走钩车2后退回行走轨道3后端的自动翻钩装置处，此时旋转驱动装置驱动翻钩杆4向前旋转180度，翻钩杆4的第二端会向前转至导向滑槽内先与第二钩臂12的上部相接触，之后第二钩臂12被翻钩杆4第二端的前移而由后至前向下压，第二钩臂12被下压于安装凹槽内，同时第一钩臂11相应从平放状态翻转成竖立状态，此时，从图5的中间加气混凝土模具中可知，钩车经过预养系统的各加气混凝土模具100时，根据配重设定，加气混凝土模具100底部的勾体101只会轻轻地将第一钩臂11的上部往后倾斜一点，不会将第一钩臂11翻转过去，此时第一钩臂11即可越过加气混凝土模具的勾体101，越过勾体101后第一钩臂11会自动旋转回之前的状态，如此，第一钩臂11能够越过各加气混凝土模具100的勾体101，最终行走至行走轨道前端的自动翻钩装置处，此时该处的自动翻钩装置启动，翻钩杆4向后旋转180度，第一钩臂11的上部被翻钩杆4第二端的后移而由前至后向下压，第一钩臂11再次被下压于安装凹槽内，第二钩臂12再将恢复回竖直状态，此时钩车后退回预养系统内，经过预养系统第一工位的加气混凝土模具100底部的勾体101时，根据配重设定，加气混凝土模具100底部的勾体101只会轻轻地将第二钩臂12的上部往后倾斜一点，第二钩臂12即可越过勾体101，越过勾体101后第二钩臂12也会自动旋转回之前的状态，使第二钩臂12再次处于勾体101的后方，此时行走钩车的前行即可将加气混凝土模具向前推送出预养系统外至自动空翻脱模系统的翻转行车处，如此反复，即可自动对各加气混凝土模具进行依次按序钩送出预养系统外。本新型的钩车装置，其钩体1利用机械自动化操作即可进行翻转，无需工人参与操作，大大提高了整体工作效率，并降低了人工成本，使加气混凝土生产线实现了全自动化控制，并在一定程度上提高了生产安全性。

本新型中，第一钩臂11的上端端部具有朝第二钩臂12方向向下倾斜的第一倾斜面111，第二钩臂12的上端端部具有朝第一钩臂11方向向下倾斜的第二倾斜面121，第一倾斜面111与第二倾斜面121相对设置；利用此第一倾斜面111和第二倾斜面121有助于加气混凝土模具100的勾体101越过钩体，从而使钩车的越钩操作较为顺畅。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。