本实用新型涉及带式输送机组成部件技术领域，尤其是涉及一种自动调心托辊组。
背景技术：
皮带输送机是一种重要的输送设备。在实际生产运行过程中，皮带经常会因受力不均而造成物料洒落，给生产造成了重大的安全隐患，故而，在输送过程中人们都会使用调心托辊组，现有的托辊组大都存在调偏动作不灵敏的问题。因此，能够设计出一种调偏动作灵敏的自动调心托辊组是十分必要的。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动调心托辊组。
本实用新型采用的技术方案为：
一种自动调心托辊组，包括机架，所述机架通过左回转轴、右回转轴分别固定连接左托辊支架和右托辊支架，所述左托辊支架上固定设有左托辊、左挡辊，所述右托辊支架上固定设有右托辊、右挡辊；所述左挡辊的左端上由左至右设有若干直径逐渐减小的环状凸起Ⅰ；所述右挡辊的右端上由右至左设有直径逐渐减小的环状凸起Ⅱ；所述左托辊支架下端固定设有左凸耳；所述右托辊支架下端固定设有右凸耳，所述左凸耳、右凸耳之间固定设有拉簧；所述机架还设有用于限定拉簧活动的圆柱形的左限位件、右限位件，所述左限位件、右限位件分别位于左托辊支架、右托辊支架的下方；所述左托辊支架、右托辊支架的下端与机架之间还分别固定设有拉簧。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：本实用新型中左挡辊左端设有的环状凸起Ⅰ以及右挡辊右端设有的环状凸起Ⅱ，可有效对跑偏的皮带及时进行纠偏，调偏动作灵敏；而且，当一侧挡辊、托辊支架在皮带的带动下跑偏时，对侧设有的拉簧也参加纠偏；同时，左托辊支架、右托辊支架分别固定连接的拉簧又可增强调心效果。
附图说明
图1为本实用新型自动调心托辊组的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动调心托辊组，包括机架1，机架1通过左回转轴2、右回转轴3分别固定连接左托辊支架4和右托辊支架5，左托辊支架4上固定设有左托辊6、左挡辊7，右托辊支架5上固定设有右托辊8、右挡辊9；左挡辊7的左端上由左至右设有若干直径逐渐减小的环状凸起Ⅰ10；右挡辊9的右端上由右至左设有直径逐渐减小的环状凸起Ⅱ11；左托辊支架4下端固定设有左凸耳12；右托辊支架5下端固定设有右凸耳13，左凸耳12、右凸耳13之间固定设有拉簧14；机架1还设有用于限定拉簧14活动的圆柱形的左限位件15、右限位件16，左限位件15、右限位件16分别位于左托辊支架4、右托辊支架5的下方；左托辊支架4、右托辊支架5的下端与机架1之间还分别固定设有拉簧14。
当皮带在托辊上正常运行时，皮带不与环状凸起Ⅰ10、环状凸起Ⅱ11接触；当皮带在托辊上稍向左跑偏时，左挡辊7上设有的环状凸起Ⅰ10会向皮带施加一个与跑偏方向相反的作用力，皮带通过受到的环状凸起Ⅰ10所施加的与跑偏方向相反的作用力使皮带自动调偏；由于左挡辊7的左端上由左至右设有若干直径逐渐减小的环状凸起Ⅰ10，因此，皮带向左跑偏程度越大，皮带在受到位于其下方的直径较小的环状凸起Ⅰ10施加的作用力越大，同时还会受到位于其左侧直径较大的环状凸起Ⅰ10施加的与皮带跑偏方向相反的阻挡力，促使皮带自动调偏，调偏效果明显，当皮带调整后，皮带与环状凸起Ⅰ10的作用力又减小。
当皮带向左跑偏至带动左挡辊7、左托辊支架4沿皮带运行方向偏转时，左挡辊7上的环状凸起Ⅰ10对皮带进行纠偏的同时，左托辊支架4固定连接的拉簧14能够给左托辊支架4施加与其运动方向相反的作用力，对左托辊支架4的跑偏进行纠正；同时，右托辊支架5固定连接的拉簧14又可限定右托辊支架5向左跑偏，左凸耳12、右凸耳13之间固定设有的拉簧14会因左托辊支架4的跑偏发生弹性形变，左限位件15又可限制拉簧14，使拉簧14绕过左限位件15以增大拉簧14的形变量，从而增大拉簧14对左凸耳12的拉力，促使向左跑偏的皮带回复原位，调心效果好。当皮带向右跑偏时本实用新型的作用原理与皮带向左跑偏时本实用新型的作用原理一致。