三维包装机牵引部件的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种三维包装机的牵引部件。

背景技术：

三维包装机用于定数量纸盒的薄膜包装，现有技术的三维包装机，其工作原理是：定数量纸盒横向堆叠成一排由推料部件推入包装机内，在纸盒被推动过程中，挡在纸盒前边的薄膜被定长切断后将纸盒包裹，同时薄膜在左右折边部件的作用下形成左右折边，接着底封部件对薄膜包装进行底封封合，再接着，推料部件推动后边一排纸盒并通过后边一排纸盒推动前边一排纸盒前行，于是前边一排纸盒的薄膜包装在上下折边部件的作用下形成上下折边，在最后工位，上下折边在侧封部件的作用下进行侧封封合，并在推料部件的再次推料作用下，完成三维包装的前边一排纸盒被推出包装机外，依此循环进行纸盒的三维包装生产。现有技术的三维包装机，前边一排纸盒在进行薄膜包装过程中的前行动作是由后边一排纸盒进行推动的，所以设备停机后总会有多排纸盒因为没有后边纸盒推动而仍然留在包装机内，于是包装机存在停机存料问题，留在包装机内的纸盒需要人工予以取出，操作麻烦，设备自动化程度不高；另外，由于前边一排纸盒在进行薄膜包装过程中的前行动作是由后边一排纸盒进行推动的，所以前后排纸盒之间是相互紧挨靠近的，这样包装机的侧封部件在对前边一排纸盒的薄膜包装进行侧封封合时，前边一排纸盒的薄膜包装与后边一排纸盒的薄膜包装就容易发生粘连，于是包装机存在侧封粘连问题，不仅影响包装质量，而且影响生产速度。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可解决停机存料和侧封粘连问题，有效提高包装质量和生产速度的三维包装机牵引部件。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

三维包装机牵引部件，其特征在于：包括牵引支架和在牵引支架上作矩形轨迹运动的牵引平台，牵引平台的表面设有若干等间距设置的牵引爪块，牵引平台固定连接在第一活动座上，第一活动座通过第一横向滑动组件横向滑动设于第二活动座上，第二活动座由竖向气缸推动作竖向运动，第二活动座的竖向运动由第二竖向滑动组件进行导向，第一活动座还通过第一竖向滑动组件竖向滑动设于横向推块上，横向推块的横向运动由第二横向滑动组件进行导向，横向推块夹紧固定在同步带上，同步带由伺服电机进行驱动，伺服电机、竖向气缸在牵引支架上固定安装。

采用上述技术方案后，三维包装机增加了牵引部件的设置，这样一来，前边一排纸盒在进行薄膜包装过程中的前行动作就不是由后边一排纸盒进行推动而是由牵引部件进行牵引推动，这样就首先就解决了现有技术三维包装机存在的停机存料问题，同时可使前后排纸盒之间相互离开一定距离，这样包装机的侧封部件在对前边一排纸盒的薄膜包装进行侧封封合时，前边一排纸盒的薄膜包装就不会与后边一排纸盒的薄膜包装发生粘连，这样就解决了现有技术三维包装机存在的侧封粘连问题。由于解决了停机存料和侧封粘连问题，因此有效提高三维包装机的包装质量和生产速度。

作为优选，第二活动座的上方设有上限位保护块，上限位保护块可上下活动设于牵引支架上，上限位保护块与竖向调节螺杆螺纹连接，竖向调节螺杆的下杆端通过伞齿啮合传动调节手柄轴，调节手柄轴转动设于牵引支架上。通过上述设计，上限位保护块可用于第二活动座的上极限位置的控制，从而保证推料平台不会动作至过高位置而与其它部件发生碰撞，同时上限位保护块的位置调节方便。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的内部结构图，

图3为图1的背面方向视图，

图4为图3的内部结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的三维包装机牵引部件，包括牵引支架1和在牵引支架1上作矩形轨迹运动的牵引平台4，牵引平台4的表面设有四组等间距设置的牵引爪块5，牵引平台4固定连接在第一活动座2上，第一活动座2通过第一横向滑动组件16横向滑动设于第二活动座3上（第一横向滑动组件的滑块固定连接在第一活动座上，第一横向滑动组件的滑轨固定连接在第二活动座上），第二活动座3由竖向气缸6推动作竖向运动，第二活动座3的竖向运动由第二竖向滑动组件9进行导向（第二竖向滑动组件的导柱固定连接在牵引支架上，第二竖向滑动组件的导套固定连接在第二活动座上），第一活动座2还通过第一竖向滑动组件15竖向滑动设于横向推块17上（第一竖向滑动组件的滑块固定连接在第一活动座上，第一竖向滑动组件的滑轨固定连接在横向推块上），横向推块17的横向运动由第二横向滑动组件8进行导向（第二横向滑动组件的滑块固定连接在横向推块上，第二横向滑动组件的滑轨固定连接在牵引支架上），横向推块17夹紧固定在同步带7上，同步带7由伺服电机18进行驱动，伺服电机18、竖向气缸6在牵引支架1上固定安装；第二活动座3的上方设有上限位保护块11，上限位保护块11可上下活动设于牵引支架1上，上限位保护块11与竖向调节螺杆10螺纹连接，竖向调节螺杆10的下杆端通过伞齿12啮合传动调节手柄轴13，调节手柄轴13转动设于牵引支架1上，调节手柄轴13的轴端安装调节手轮14，当转动调节手轮14，即可对上限位保护块11的上下位置进行方便调节。

牵引部件的牵引动作过程是：在起始位置，竖向气缸首先推动第二活动座向上动作，进而通过第一横向滑动组件带动第一活动座、牵引平台向上动作，使纸盒位于牵引爪块围出的空间内，接着伺服电机正向工作，同步带带动横向推块前行，横向推块通过第一竖向滑动组件带动第一活动座、牵引平台向前动作，于是纸盒被推动前行，在纸盒到达指定位置后，竖向气缸推动第二活动座向下动作，进而通过第一横向滑动组件带动第一活动座、牵引平台向下动作，使纸盒脱离牵引爪块围出的空间内，然后伺服电机反向工作，同步带带动横向推块后退，横向推块通过第一竖向滑动组件带动第一活动座、牵引平台向后动作，于是牵引平台回到起始位置，等待下一次推料动作。上述整个牵引过程中，牵引平台在牵引支架上作矩形轨迹的运动。