一种全自动钉扣包装机的制作方法

本实用新型涉及钉扣包装技术领域，具体涉及一种全自动钉扣包装机。

背景技术：

在包装飞镖盘以及飞镖时，一般会采用纸盒或者塑料包装盒进行包装，塑料盒包装是通过将飞镖盘和飞镖放入塑料盒相应的位置后，用钉扣机将塑料盒四个角的相应位置进行钉扣压合固定，原有钉扣机设备需要人工将放有飞镖盘以及飞镖的塑料盒的一个角放入钉扣机中进行钉扣，再取出转换成另一个角再放入钉扣机中进行钉扣，依次重复操作直至将四个角全部钉扣完成，再将塑料盒放进储料箱中，该包装方式存在人工操作繁琐，效率低，塑料盒钉扣的精度不高，甚至会出现四个角钉扣不对称，出现不良品甚至废品。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种全自动钉扣包装机，可取代人工操作完成钉扣、堆放操作，钉扣精确度高，省时省力，大大提高了包装效率以及降低了产品的报废率。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种全自动钉扣包装机，包括工作台以及置于工作台上的钉扣机构，所述工作台上还设有包装件转动机构以及滑移机构，所述包装件转动机构可通过滑移机构左右往复滑移，所述工作台的一侧设有一机架，所述机架上设有包装件吸取机构，所述钉扣机构、包装件转动机构、滑移机构以及包装件吸取机构均由PLC控制器控制来实现自动钉扣包装以及吸取堆放。通过对原有钉扣机的改进，增设包装件转动机构、滑移机构以及包装件吸取机构，并有PLC控制器控制，将实现了自动钉扣、堆放操作，自动化程度高。

优选的，所述包装件转动机构包括托盘、压盘、气缸以及支撑杆，所述气缸固定设置在支撑杆上，并且通过连接杆与压盘连接，用于驱动压盘上下往复运动以及压盘自转动，所述托盘可转动的设置在工作台上，并对应设置在压盘的正下方，所述托盘与支撑杆通过滑块连接，并可在滑移机构上同步作左右往复滑移。通过利用托盘以及压盘的转动，使塑料盒的四个角依次转进钉扣机构中进行钉扣，并通过滑移机构将塑料盒移动至包装件吸取机构对应处进行吸取堆放工序。

优选的，所述包装件吸取机构包括气缸、机械手，所述气缸通过连接杆与机械手相连，用于驱动机械手从托盘上吸取包装件送至储料箱中，可取代人工堆放至储料箱的作用。

优选的，所述压盘上还设有圆盘刷，用于增强与包装件的摩擦力从而带动包装件以及托盘转动。

优选的，所述机械手上设有若干吸盘，用于吸取包装件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在原有钉扣机设备上增设包装件转动机构、滑移机构以及包装件吸取机构，并且均由PLC控制器控制来实现自动钉扣包装以及吸取堆放动作，完全取代了人工操作，钉扣精确度高，省时省力，大大提高了包装效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动钉扣包装机整体结构示意图；

图2为压盘的结构示意图；

其中：1、钉扣机构；2、气缸；3、连接杆；4、压盘；41、圆盘刷；5、支撑杆；6、滑块；7、托盘；8、滑移机构；9、PLC控制器；10、机械手；11、吸盘；12、机架；13、工作台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，一种全自动钉扣包装机，工作台13上设有钉扣机构、包装件转动机构以及滑移机构8，包装件转动机构可通过滑移机构8左右往复滑移，工作台13的一侧设有一机架12，机架12上设有包装件吸取机构，其中，包装件转动机构包括托盘7、压盘4、气缸2以及支撑杆5，气缸2固定设置在支撑杆5上，并且通过连接杆3与压盘4连接，用于驱动压盘4上下往复运动以及压盘4的自转动，托盘7可转动的设置在工作台13上，并对应设置在压盘4的正下方，托盘7与支撑杆5通过滑块6连接，并可在滑移机构8上同步作左右往复滑移；为了增强与包装件的摩擦力从而带动包装件以及托盘7转动，压盘4上还设有圆盘刷41；包装件吸取机构包括气缸2、机械手10，气缸2通过连接杆3与机械手10相连，用于驱动机械手10从托盘7上吸取包装件送至储料箱中，机械手10主要是通过安装若干吸盘11来达到吸取包装件的作用。钉扣机构、包装件转动机构、滑移机构以及包装件吸取机构均由PLC控制器9控制来实现自动钉扣包装以及吸取堆放。

工作时，所有机构运行由PLC控制器9控制，先将已放置好飞镖盘、飞镖的塑料盒放在托盘7上，通过气缸2驱动压盘4，使压盘4压紧托盘7并带动塑料盒、托盘7转动，使塑料盒的四个角依次转进钉扣机构1中进行钉扣，钉扣完成后，并通过滑移机构8将塑料盒移动至包装件吸取机构对应处进行机械手10吸取工序，将钉扣好的塑料盒吸取放入储料箱中。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。