叉车机器人的制作方法

文档序号:11086462阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种叉车机器人,包括若干个车轮,车轮由驱动电机驱动;在车轮上设有一底盘,在底盘后端分别设置若干个抬叉固定支撑杆,每个抬叉固定支撑杆顶部均与一抬叉铰接;每个抬叉由一气缸驱动发生旋转,气缸一端固定在抬叉的前端,另一端与底盘铰接;上述驱动电机和气缸均与一控制器连接。本实用新型具有控制精确、改装灵活性高、结构简洁、制造成本低、维修简便等优点。

技术研发人员:方弄玉;廖向明;黄军辉;傅沈文
受保护的技术使用者:广东农工商职业技术学院
文档号码:201621189993
技术研发日:2016.10.28
技术公布日:2017.05.10

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