一种鸭嘴穴播器焊接用鸭嘴自动上料装置的制作方法

本实用新型属于机械生产用上料装置，尤其涉及一种鸭嘴穴播器焊接用鸭嘴自动上料装置。

背景技术：

在棉花的种植过程中，播种是最为关键的环节之一。目前我国棉花播种主要采用铺膜播种机，其核心部件为鸭嘴穴播器。

如图3所示，鸭嘴穴播器的焊接工艺中，首先需将鸭嘴零件组装焊接得到成品鸭嘴13，然后再将多个成品鸭嘴13焊接在腰带盘14的圆周上。而成品鸭嘴13通常是通过传送带输送到腰带盘定位装置前，然后人工将成品鸭嘴固定在待焊接的位置，然后进行焊接。这样的生产工艺导致工人劳动强度大、生产效率低下、焊接的品质也较差，不能很好的保证产品的生产计划按时完成；而且通过人工送料进行鸭嘴焊接，这样近距离操作工人会受到焊接弧光、烟雾、飞溅的影响，安全系数低。

因此，需要研发设计一种自动化程度高的鸭嘴上料装置，能够自动将成品鸭嘴准确移动至焊接位置，从而提高生产效率和焊接产品的均一性，同时减少近距离焊接对工人的伤害。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动化程度高、能准确将成品鸭嘴移动至焊接位置的鸭嘴穴播器焊接用鸭嘴自动上料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种鸭嘴穴播器焊接用鸭嘴自动上料装置包括传送带，传送带传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架，安装支架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的工作轴下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸的初始位置与传送带对接；安装支架上还设置有驱动第一升降气缸沿水平导轨滑动的平移气缸；还包括沿传送带传送方向设置的滑轨，滑轨上安装有滑座和推动滑座向前移动的前移气缸；水平导轨的下方设置有第二升降气缸，第二升降气缸与滑座连接，第二升降气缸工作轴的上端设置有鸭嘴定位块，鸭嘴定位块的上方设置有压紧气缸。

本实用新型的优点和积极效果是：所述的自动送料装置是利用传送带将鸭嘴传送至上料位置，再利用气缸带动滑轨滑动，将鸭嘴滑动到与腰带盘相对正确的位置进行焊接，传送带上可放置多个鸭嘴，这样高效的、自动的完成了鸭嘴的上料，并且焊接产品的均一性更好；由于无需工人近距离上料，避免了焊接弧光、烟雾、飞溅对工人安全的影响。

优选地：所述夹紧气缸上设置有感应器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图3是鸭嘴穴播器焊接成品的结构示意图。

图中：1、夹紧气缸；2、第一升降气缸；3、平移气缸；4、第二升降气缸；5、压紧气缸；6、前移气缸；7、水平导轨；8、滑轨；9、鸭嘴定位块；10、安装支架；11、腰带盘定位机构；12、传送带；13、成品鸭嘴；14、腰带盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括传送带12，传送带12传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架10，安装支架10上设置有水平导轨7，水平导轨7上安装有第一升降气缸2，第一升降气缸2的工作轴下端设置有夹紧气缸1，夹紧气缸1的初始位置与传送带12对接；安装支架10上还设置有驱动第一升降气缸2沿水平导轨7滑动的平移气缸3。

还包括沿传送带12传送方向设置的滑轨8，滑轨8上安装有滑座和推动滑座向前移动的前移气缸6；水平导轨7的下方设置有第二升降气缸4，第二升降气缸4与滑座连接，第二升降气缸4工作轴的上端设置有鸭嘴定位块9，鸭嘴定位块9的上方设置有压紧气缸5。

本实施例中，本实施例中，所述夹紧气缸1上设置有感应器。

本实用新型的工作原理是：装置启动，传送带12传送鸭嘴到感应位置，此时夹紧气缸1将鸭嘴夹紧，然后第一升降气缸2导杆缩回，则夹紧气缸1带动鸭嘴上移；平移气缸3导杆缩回，带动第一升降气缸2向右移动至第二升降气缸4的上方，此时第二升降气缸4的导杆伸出，鸭嘴下移到鸭嘴定位块9上，位于上方的压紧气缸5将鸭嘴压紧，共同完成鸭嘴的定位；第一升降气缸1打开，第二升降气缸4和压紧气缸5导杆缩回，为鸭嘴前移机构提供空间；前移气缸6伸出，被压紧气缸5压紧的鸭嘴随之向前滑动到腰带盘定位机构11的焊接位置，完成焊接；然后所有气缸回到初始位置，到此完成一个鸭嘴与腰带盘的焊接；然后腰带盘定位机构11带着焊接件旋转相应的角度，到下一个需要焊接鸭嘴的对应位置，按照上述步骤逐个完成鸭嘴的焊接。