1.一种更换离心回收机的起重吊臂装置，该装置包括立柱(1)、横臂(2)以及带有吊装单元(3)的行走机构，横臂(2)为一端与立柱(1)上端连接的悬臂，行走机构包括U型架(4)及设置在U型架(4)内部两侧的滚动单元，横臂(2)两侧设置有与滚动单元相配合的导轨单元，U型架(4)借助滚动单元和导轨单元悬挂在横臂(2)的下端，滚动单元连接有驱动电机(5)，其特征在于：所述的滚动单元为分别借助转轴安装于U型架(4)内部两侧的导轮(6)和齿轮(7)，导轨单元包括分别与导轮(6)和齿轮(7)相配合的导槽(8)和齿条(9)，驱动电机(5)借助减速器与齿轮(7)的转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种更换离心回收机的起重吊臂装置，其特征在于：所述的导轮(6)为两个，分别位于U型架(4)同一侧内部前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种更换离心回收机的起重吊臂装置，其特征在于：所述的立柱(1)为液压伸缩柱。
4.根据权利要求1所述的一种更换离心回收机的起重吊臂装置，其特征在于：所述的立柱(1)底部设置有支撑板(10)，支撑板(10)中设置有地脚螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种更换离心回收机的起重吊臂装置，其特征在于：所述的立柱(1)上端设置有旋转轴(11)，旋转轴(11)连接有旋转电机(12)，横臂(2)内端与旋转轴(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种更换离心回收机的起重吊臂装置，其特征在于：所述的吊装单元(3)为手动葫芦，手动葫芦上端固定连接于U型架(4)下端。