技术总结
一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。本y轴悬挂机构能够分别对y轴横梁的移动进行水平方向和竖直方向的导向，从而使y轴横梁能够保持直线移动，y轴横梁的移动更加稳定；本y轴方向移动稳定的机械手的y轴悬挂机构的承载能力强，y轴悬挂机构拆装方便，还能够对瓷砖的姿态进行变换，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛，使用方便。
技术研发人员：蔡群龙;王召奎;陈建军;张佳凯;司书维;张志诚;叶传库
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201621237877
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.07.11