天车工作状态监视系统的制作方法

本实用新型涉及天车技术领域，具体地，涉及一种天车工作状态监视系统。

背景技术：

在天车运行的过程中，需要由调度指挥人员和天车司机协同来控制天车，并一般由专业维护人员定期检查天车的工作状态，以保证天车的安全工作。

目前关于天车的工作状态的获取，过于依赖于操作人员(即天车指挥人员和司机)的协同工作，无法自动化地获取天车的工作状态，并且对于天车的工作状态的分析，也过于依赖于人的控制和判断。

应当说明的是，以上技术问题是本发明人在实践本实用新型的过程中所发现的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少提供一种能够自动化获取和处理天车工作状态信息的天车工作状态监视系统，用以解决上述背景技术中所阐述的过于依靠人为获取和处理天车工作状态信息的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种天车工作状态监视系统，该系统包括：

与天车连接的数据采集单元，用于采集上述天车的天车工作状态数据；

驾驶室中控器；

与上述数据采集单元和上述驾驶室中控器分别连接的通信单元，其中上述通信单元适于将上述数据采集单元所采集的天车工作状态数据发送至上述驾驶室中控器。

优选地，上述天车工作状态数据包含天车运动信息和天车录像信息，上述数据采集单元包含用于采集上述天车运动信息的传感器和用于采集上述天车录像信息的摄像机。

优选地，上述天车包含有天车轨道及安装于上述天车轨道上的天车行走轮，上述天车录像信息包含上述天车行走轮的录像信息和上述天车轨道的录像信息，上述用于采集上述天车录像信息的摄像机包含：与上述天车行走轮连接的第一摄像机，用于采集上述天车行走轮的录像信息和上述天车轨道的录像信息。

优选地，上述天车包含有小车，并在上述小车上安装有小车吊钩，上述天车录像信息包含上述小车吊钩的录像信息，上述用于采集上述天车录像信息的摄像机包含：与上述小车连接的第二摄像机，用于采集上述小车吊钩的录像信息。

优选地，上述天车包含有大车和小车，上述天车运动信息包含大车的位移信息和小车的位移信息，上述用于采集上述天车运动信息的传感器包含与上述大车连接的第一位移传感器，和与上述小车连接的第二位移传感器，其中当上述天车启动运行时，上述第一位移传感器采集上述大车的位移信息，上述第二位移传感器采集上述小车的位移信息。

优选地，上述天车运动信息包含上述小车吊钩的位置信息，上述用于采集上述天车运动信息的传感器包含与上述小车吊钩连接的吊钩位置传感器，用于采集上述小车吊钩的位置信息。

优选地，上述天车运动信息包含有当上述天车在零位状态时对应于上述大车的第一零位位置信息和对应于上述小车的第二零位位置信息，上述用于采集上述天车运动信息的传感器包含有与上述大车连接的第一零位位置传感器，和与上述小车连接的第二零位位置传感器，其中当上述天车处于零位状态时，上述第一零位位置传感器采集上述大车的第一零位位置信息，上述第二零位位置传感器采集上述小车的第二零位位置信息。

优选地，上述天车包含有安装在上述天车轨道上的多个大车，该系统还包括：与上述大车相连接的激光防撞单元；上述天车工作状态数据包含大车间距信息，其中上述激光防撞单元能够发射激光以确定至少两个大车之间的大车间距信息。

优选地，该系统包括：与上述驾驶室中控器连接的数据存储单元，用于存储上述天车工作状态数据。

优选地，该系统还包括：与上述驾驶室中控器连接的显示单元，用于显示上述天车工作状态数据。

通过上述技术方案，将信息采集技术、信息传输技术和计算机处理技术集成应用在天车运行系统中，实现了自动化获取并处理天车工作状态信息，提高了天车设备的操作安全可靠性及生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出的是本实用新型一实施例天车工作状态监视系统的结构示意图；

图2示出的是图1所示的天车工作状态监视系统中天车行走轮与摄像机连接的结构示意图。

附图标记说明

111左前轮摄像头 112左后轮摄像头

113右前轮摄像头 114右后轮摄像头

1020网络交换机和信息采集柜 14驾驶室显示器

13驾驶室硬盘 12随动小车摄像头

15无线AP 161大车后防撞器

162大车前防撞器 101大车零位传感器

102小车零位传感器 171大车运动距离传感器

172大车运动方向传感器 173小车运动距离传感器

174小车运动方向传感器 1011吊钩位置传感器

191吊钩实时摄像头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

参见图1示出的是本实用新型一实施例天车工作状态监视系统的结构示意图，可以理解的是，在天车的天车导轨上的左前天车行走轮、右前天车行走轮、左后天车行走轮和右后天车行走轮(未示出)，相应地为各天车行走轮安装左前轮摄像头111、左后轮摄像头112、右前轮摄像头113和右后轮摄像头114，通过各个摄像头111～114的协同工作，采集各天车行走轮的录像信息和天车导轨的录像信息，关于该录像信息的采集，可以是参照图2；并将该所采集的录像信息通过通信单元网络交换机和信息采集柜1020上传至天车驾驶室，能实时显示在驾驶室显示器14上，进一步地，该录像信息可以存储在驾驶室硬盘13中，由此方便天车中控室监视轮位轨道之间的间隙，并确认在天车导轨上是否存在异物，以实时在天车驾驶室中监视天车运行情况。作为进一步的优化，该系统还包含有与小车连接的随动小车摄像头12，通过该随动小车摄像头12能够实时采集小车运行时的录像信息。

优选地，驾驶室与其他终端相互关联，该系统中包含有无线AP15，系统能够通过该无线AP15将所存储的录像信息发送至相关联的终端。由此，能够实现分享天车的工作状态信息，并为天车的维护和检修提供数据基础，有效降低了天车维护成本；同时由于会将所采集的数据进行转储，可以随时查询天车运行数据，通过以太网把当前的状态数据和历史数据请求传输到其它客户端计算机上或手持终端上。需要说明的是，上述实施例仅仅作为示例，在驾驶室硬盘13中可以存储各项工作状态数据。由此解决了现有技术中天车的各项工作状态数据无法得到存储，无法实现后期天车维护人员对于天车的维护和分析，同时也无法回溯天车工作状态历史数据以调查事故或故障原因的技术难题。

在本实施例中，该天车工作状态监视系统10还包含有：安装在大车后端的大车后防撞器161和安装在大车前端的大车前防撞器162。其中该大车前防撞器162和该大车后防撞器161分别包含有用于发射激光的激光模块，基于该激光模块能够确定前后两个大车之间的大车间距信息，并通过网络交换机和信息采集柜1020上传至驾驶中控室，由此能够避免同一轨道上行驶的大车发生碰撞。

在本实施例中，该天车工作状态监视系统10还包含有：大车零位传感器101和小车零位传感器102，当天车处于零位状态即空挡状态时，大车零位传感器101采集大车的大车零位位置信息，并且小车零位传感器102采集小车的小车零位位置信息，并通过控制单元、网络交换机和信息采集柜1020上传至驾驶中控室。由此，能够消除大车和小车长时间运行后，显示在驾驶室显示器14上的天车运动轨迹的累积误差。

在本实施例中，该天车工作状态监视系统10还包含有：大车运动距离传感器171、大车运动方向传感器172、小车运动距离传感器173和小车运动方向传感器174，由此通过与控制单元的配合实时计算大车和小车所行走的距离的行走的方向；可选地，可以基于所实时计算的行走的距离的行走的方向分别确定该大车的运动速度和小车的运动速度。作为进一步的优化，根据传感器173和174所采集的位移信息确定小车的进退到位开关量信息。进一步地，通过控制单元、网络交换机和信息采集柜1020将各个所采集确定的位移信息和小车进退开关量信息上传至驾驶中控室，由此使得驾驶员能够实时了解当前的天车运行情况，方便驾驶员操控天车运行。

在本实施例中，该天车工作状态监视系统10还包含有：吊钩位置传感器1011，通过该吊钩位置传感器能够采集天车吊钩的实时位置。作为进一步的优化，还可以是通过控制器对预定吊钩位置和吊钩实时位置，计算出吊钩上升/下降到位开关量。可选地，在吊钩上还安装有吊钩实时摄像头191，用以实时采集吊钩的录像信息。进一步地，通过控制单元、网络交换机和信息采集柜1020将各个所采集吊钩的实时位置信息、录像信息和升降到位开关量信息上传至驾驶中控室，以方便驾驶员操控天车吊钩。

可以理解的是，本实施例所提供的监视系统独立于天车原有的控制系统，且也不涉及天车控制逻辑，能在控制上保障原有天车系统组件的运行可靠性。

在本实用新型实施例中，该天车工作状态监视系统集成了天车状态信息识别，天车系统自检，天车多向位置信息识别，天车实时运行轨迹及累计记录，天车围界安全视频监控及识别，集中及分散天车群控多项功能，使得操作者可根据需吊装的工件起始地点及目的终点调用就近的天车，提高了生产效率，实现了吊装作业智能化。同时利用设备记录信息可以实现重要部件寿命周期预测，提高设备检修维护效率，降低生产成本。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的监视系统适于同时监视多个天车的天车工作状态数据，由此实现对多台天车运行过程中的各种控制信号进行监视和记录，并具有自检功能，能够实时显示吊钩的位置和运行轨迹，累计天车的运行时间和运行位置，回溯浏览历史运行状态和运行轨迹。另外通过本实施例所提供的天车状态监视系统，统计分析天车主要承重部件的运行数据、主要电气负载的使用频度、天车所有工作状态、运行数据，为天车的维护提供数据分析依据，有效降低维护成本。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中的模块或单元可以使用执行相应功能的电子元器件所实现；并且所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。