轮胎式龙门吊的取电装置的制作方法

本实用新型涉及一种轮胎式龙门吊的取电装置。

背景技术：

轮胎式龙门吊通过可转向的轮胎可以到达货物堆场的任意位置作业。轮体式龙门吊设有取电小车、伸缩联杆机构和驱动系统，驱动系统通过伸缩联杆驱动取电小车至滑触线上进行取电。现有的驱动系统一般采用由伸缩气缸、锁闭气缸、气压管道和空压机控制器组成的气动系统，此种驱动系统采用气压为驱动力，输出不稳定，管道容易老化，缩短驱动系统的使用寿命，且系统庞大，不易维护。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种可解决上述技术问题的轮胎式龙门吊的取电装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮胎式龙门吊的取电装置，其包括取电小车、伸缩电动缸、锁闭电动缸、机座、控制器、左限位开关、右限位开关和两伸缩联杆机构；

两伸缩联杆机构的下端连接机座，伸缩电动缸的底座连接其中一伸缩联杆机构的上端，伸缩电动缸的伸缩杆横向延伸连接另一伸缩联杆机构的上端；取电小车连接于两伸缩联杆机构之间；锁闭电动缸的底座连接其中一伸缩联杆机构，锁闭电动缸的伸缩杆向下延伸连接机座，左限位开关和右限位开关分别安装在伸缩电动缸的缸身的两末端；控制器电性连接伸缩电动缸，用于控制伸缩电动缸的伸缩杆伸出或收入，以使得两伸缩联杆机构相应地向下压缩或向上伸开，进而带动取电小车向下收回或向上伸出；控制器还电性连接锁闭电动缸，用于控制锁闭电动缸在取电小车向下收回时锁住取电小车；左限位开关和右限位开关用于检测两伸缩联杆机构之间的伸缩间距，并生成相应的限位信号，控制器还电性连接左限位开关和右限位开关，以根据该限位信号控制伸缩电动缸的伸缩杆的最大伸出距离。

优选地，伸缩电动缸为具有离合器的滚珠丝杆式电动缸。

优选地，锁闭电动缸为直流电动缸。

本实用新型的有益效果至少包括以下几点：

本实用新型通过伸缩电动缸驱动伸缩联杆机构的上下伸缩运动，进而驱动取电小车收回或伸出，并在小车收回时进一步通过锁闭电动缸固定小车，本装置采用电气方式驱动取电小车，输出稳定，结构简单，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型轮胎式龙门吊的取电装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2为图1的轮胎式龙门吊的取电装置的另一视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参见图1和图2，本实用新型涉及一种轮胎式龙门吊的取电装置，其较佳实施方式包括取电小车30、伸缩电动缸10、锁闭电动缸20、机座、控制器、左限位开关11、右限位开关12和两伸缩联杆机构40。

两伸缩联杆机构40的下端连接机座，伸缩电动缸10的底座连接其中一伸缩联杆机构40的上端，伸缩电动缸10的伸缩杆横向延伸连接另一伸缩联杆机构40的上端；取电小车30连接于两伸缩联杆机构40之间；锁闭电动缸20的底座连接其中一伸缩联杆机构40，锁闭电动缸20的伸缩杆向下延伸连接机座，左限位开关11和右限位开关12分别安装在伸缩电动缸10的缸身的两末端；控制器电性连接伸缩电动缸10，用于控制伸缩电动缸10的伸缩杆伸出或收入，以使得两伸缩联杆机构40相应地向下压缩或向上伸开，进而带动取电小车30向下收回或向上伸出；控制器还电性连接锁闭电动缸20，用于控制锁闭电动缸20在取电小车30向下收回时锁住取电小车30；左限位开关11和右限位开关12用于检测两伸缩联杆机构40之间的伸缩间距，并生成相应的限位信号，控制器还电性连接左限位开关11和右限位开关12，以根据该限位信号控制伸缩电动缸10的伸缩杆的最大伸出距离。

如此，本实用新型通过伸缩电动缸驱动伸缩联杆机构的上下伸缩运动，进而驱动取电小车收回或伸出，并在小车收回时进一步通过锁闭电动缸固定小车，本装置采用电气方式驱动取电小车，输出稳定，结构简单，维护容易。

优选地，伸缩电动缸10为具有离合器的滚珠丝杆式电动缸。如此，当取电小车进入滑触线后，控制器打开该离合器，使得伸缩电动缸10处于自由随动状态。

优选地，锁闭电动缸20为直流电动缸，如此，只需控制锁闭电动缸20的正反极就可实现其锁闭和解锁功能。

上述两伸缩联杆机构40的具体结构与现有的轮胎式龙门吊的伸缩联杆机构相同，不再具体赘述。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。