塑胶粒生产用检测上料装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶粒生产设备领域，特别涉及塑胶粒生产用检测上料装置。

背景技术：

塑料原料是由高分子合成树脂(聚合物)为主要成份渗入各种辅助料或某些具有特定用途的添加剂，在特定温度，压力下具有可塑性和流动性，可被模塑成一定形状，且在一定条件下保持形状不变的材料。塑料原料生产，是将高分子合成树脂与各种添加剂、助剂，经过计量、混合、挤出成型、冷却、风干和切粒、包装等制成颗粒状塑料的过程，塑料原料是塑料成型加工业的半成品，也是挤出、注塑、中空吹塑、发泡等成型加工生产的原材料。如图1所示，为塑料原料的工艺流程图，原料混合后通过螺杆进料，进入多功能下料装置10，在模头20处成型为熔融状的条状物料，并经拉线拉至水冷槽30，在水冷槽30内冷却，冷却后的条状物料经过压线轮40、吸水风罩50、再进入切粒机60进行切粒，最后通过包装构进行包装。

切粒后得到的塑胶粒，由于在挤出、冷却、干燥、切割等过程中料条挤出不均匀、冷却不均匀、干燥不均匀、切割不均匀等原因，会出现切得的颗粒颜色、形态不一等问题，造成产品质量较差，因此在包装前需要对塑胶粒进行检测。

现有技术的检测主要通过人工目检，无法对每一颗塑胶粒进行检测，检测效果差、检测精度低、检测效率低。随着机器视角技术的发展，CCD检测已应用到塑胶粒检测行业，但检测前的上料是一个难题，需人工将塑胶粒一个个放置检测部位，一方面，工作效率低，工人劳动强度大，第二方面，人工取放过程中会引入新的杂质，不利于提高产品质量，第三方面，对于较细的塑胶粒，有时无法一次成功取放，进一步降低了工作效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高、有利于提高产品质量的塑胶粒生产用检测上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：塑胶粒生产用检测上料装置，包括用于提供塑胶粒的供料组件、用于从供料组件处取塑胶粒的取料组件、用于放置塑胶粒的放料组件；所述取料组件连接于供料组件的输出端，所述取料组件包括平行设置的两个固定座、安装于一固定座一侧的电机、安装于两固定座之间且连接于电机的丝杠、滑设于丝杠上的滑块、安装于滑块上的上料座、开设于上料座上的若干个上料槽，所述上料槽随滑块在电机的带动下沿丝杠滑动；所述上料槽与供料组件的输出端相对应。

对上述技术方案的进一步改进为，所述供料组件包括供料盘、开设于供料盘上的旋转供料轨道、连接于供料盘的旋转供料轨道输出端的直供料轨道、驱动供料盘和直供料轨道振动的振动源，所述直供料轨道上开设有用于塑胶粒通过的供料槽，所述上料槽在电机的作用下依次与供料槽背离供料盘的一端抵接以取料。

对上述技术方案的进一步改进为，所述放料组件包括平行安装于取料组件上的两放料支撑板、连接于两放料支撑板之间的旋转柱、安装于一放料支撑板一侧用于驱动旋转柱绕两放料支撑板的连线旋转的旋转气缸、安装于旋转柱上用于吸取塑胶粒的若干个真空吸头，所述真空吸头的位置和数量均与上料槽的位置和数量相对应。

对上述技术方案的进一步改进为，所述放料组件还包括安装于一放料支撑板背离旋转柱一侧的旋转限位件。

对上述技术方案的进一步改进为，所述取料组件还包括用于调节滑块位置的调节座。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，本实用新型通过供料组件供料，取料组件从供料组件处取下塑胶粒，再由放料组件从取料组件处取下塑胶粒，并将其放置在后续检测装置处，自动化程度高、工作效率高，在上料过程中无需人工操作，不会引入新的杂质，有利于提高产品质量；第二方面，取料组件连接于供料组件的输出端，所述取料组件包括平行设置的两个固定座、安装于一固定座一侧的电机、安装于两固定座之间且连接于电机的丝杠、滑设于丝杠上的滑块、安装于滑块上的上料座、开设于上料座上的若干个上料槽，所述上料槽随滑块在电机的带动下沿丝杠滑动；所述上料槽与供料组件的输出端相对应，上料槽在电机的作用下沿丝杠滑动，依次运动至供料组件处，从供料组件取下塑胶粒，使得每粒塑胶粒均能被取放到对应的上料槽，取料效率高，进一步提高了本实用新型的工作效率。

2、供料组件包括供料盘、开设于供料盘上的旋转供料轨道、连接于供料盘的旋转供料轨道输出端的直供料轨道、驱动供料盘和直供料轨道振动的振动源，所述直供料轨道上开设有用于塑胶粒通过的供料槽，所述上料槽在电机的作用下依次与供料槽背离供料盘的一端抵接以取料。在振动源的带动下，振动上料，塑胶粒在供料盘内，先运动至旋转供料轨道上，再运动至直供料轨道，当上料槽与供料槽抵接时，塑胶粒被输送至上料槽内，供料组件和取料组件衔接好，进一步提高了本实用新型的工作效率。

3、放料组件包括平行安装于取料组件上的两放料支撑板、连接于两放料支撑板之间的旋转柱、安装于一放料支撑板一侧用于驱动旋转柱绕两放料支撑板的连线旋转的旋转气缸、安装于旋转柱上用于吸取塑胶粒的若干个真空吸头，所述真空吸头的位置和数量均与上料槽的位置和数量相对应。在旋转气缸的作用下，真空吸头随旋转柱一起旋转，当真空吸头旋转至上料槽处时，真空吸头从上料槽内吸取塑胶粒，继续旋转，当真空吸头旋转至后续检测装置处时，将塑胶粒放置在检测装置处，完成整个上料过程。由于是采用真空吸取塑胶粒，则较小的塑胶粒也能被成功的吸取并放置在检测装置处，适用范围广，工作效率高。且真空吸头的位置和数量均与上料槽的位置和数量相对应，真空吸头和上料槽均有多个，可一次完成多个塑胶粒的上料，进一步提高了本实用新型的工作效率。

4、放料组件还包括安装于一放料支撑板背离旋转柱一侧的旋转限位件。通过旋转限位件对旋转柱的旋转运动进行限位，确保真空吸头能成功的从上料槽内吸取塑胶粒，并成功的吸取的塑胶粒放置在检测装置处，进一步提高了本实用新型的工作效率。

5、取料组件还包括用于调节滑块位置的调节座，通过调节座对滑块位置进行调节，保证调节座上的上料槽能与放料组件的真空吸头在位置上准确对应，同时确保上料槽能与供料组件的供料槽在位置上准确对应，保证塑胶粒上料成功，进一步提高了本实用新型的工作效率。

附图说明

图1为塑胶粒生产的工艺流程图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型第二视角的立体图；

图4为本实用新型第三视角的立体图；

图5为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图2～图5所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和结构示意图。

塑胶粒生产用检测上料装置100，包括用于提供塑胶粒的供料组件110、用于从供料组件110处取塑胶粒的取料组件120、用于放置塑胶粒的放料组件130。

取料组件120连接于供料组件110的输出端，取料组件120包括平行设置的两个固定座121、安装于一固定座121一侧的电机122、安装于两固定座121之间且连接于电机122的丝杠123、滑设于丝杠123上的滑块124、安装于滑块124上的上料座125、开设于上料座125上的若干个上料槽126，上料槽126随滑块124在电机122的带动下沿丝杠123滑动；上料槽126与供料组件110的输出端相对应。

供料组件110包括供料盘111、开设于供料盘111上的旋转供料轨道112、连接于供料盘111的旋转供料轨道112输出端的直供料轨道113、驱动供料盘111和直供料轨道113振动的振动源，直供料轨道113上开设有用于塑胶粒通过的供料槽114，上料槽126在电机122的作用下依次与供料槽114背离供料盘111的一端抵接以取料。在振动源的带动下，振动上料，塑胶粒在供料盘111内，先运动至旋转供料轨道112上，再运动至直供料轨道113，当上料槽126与供料槽114抵接时，塑胶粒被输送至上料槽126内，供料组件110和取料组件120衔接好，进一步提高了本实用新型的工作效率。

放料组件130包括平行安装于取料组件120上的两放料支撑板131、连接于两放料支撑板131之间的旋转柱132、安装于一放料支撑板131一侧用于驱动旋转柱132绕两放料支撑板131的连线旋转的旋转气缸133、安装于旋转柱132上用于吸取塑胶粒的若干个真空吸头134，真空吸头134的位置和数量均与上料槽126的位置和数量相对应。在旋转气缸133的作用下，真空吸头134随旋转柱132一起旋转，当真空吸头134旋转至上料槽126处时，真空吸头134从上料槽126内吸取塑胶粒，继续旋转，当真空吸头134旋转至后续检测装置处时，将塑胶粒放置在检测装置处，完成整个上料过程。由于是采用真空吸取塑胶粒，则较小的塑胶粒也能被成功的吸取并放置在检测装置处，适用范围广，工作效率高。且真空吸头134的位置和数量均与上料槽126的位置和数量相对应，真空吸头134和上料槽126均有多个，可一次完成多个塑胶粒的上料，进一步提高了本实用新型的工作效率。

放料组件130还包括安装于一放料支撑板131背离旋转柱132一侧的旋转限位件135。通过旋转限位件135对旋转柱132的旋转运动进行限位，确保真空吸头134能成功的从上料槽126内吸取塑胶粒，并成功的吸取的塑胶粒放置在检测装置处，进一步提高了本实用新型的工作效率。

取料组件120还包括用于调节滑块124位置的调节座127，通过调节座127对滑块124位置进行调节，保证调节座127上的上料槽126能与放料组件130的真空吸头134在位置上准确对应，同时确保上料槽126能与供料组件110的供料槽114在位置上准确对应，保证塑胶粒上料成功，进一步提高了本实用新型的工作效率。

一方面，本实用新型通过供料组件110供料，取料组件120从供料组件110处取下塑胶粒，再由放料组件130从取料组件120处取下塑胶粒，并将其放置在后续检测装置处，自动化程度高、工作效率高，在上料过程中无需人工操作，不会引入新的杂质，有利于提高产品质量；第二方面，取料组件120连接于供料组件110的输出端，取料组件120包括平行设置的两个固定座121、安装于一固定座121一侧的电机122、安装于两固定座121之间且连接于电机122的丝杠123、滑设于丝杠123上的滑块124、安装于滑块124上的上料座125、开设于上料座125上的若干个上料槽126，上料槽126随滑块124在电机122的带动下沿丝杠123滑动；上料槽126与供料组件110的输出端相对应，上料槽126在电机122的作用下沿丝杠123滑动，依次运动至供料组件110处，从供料组件110取下塑胶粒，使得每粒塑胶粒均能被取放到对应的上料槽126，取料效率高，进一步提高了本实用新型的工作效率。

本实用新型的工作原理为：

首先，位于供料盘111内的塑胶粒依次在振动源的作用下随旋转供料轨道112和直供料轨道113振动供料，然后，当塑胶粒运动至直供料轨道113末端时，上料槽126在电机122的作用下沿丝杠123依次运动至与直供料轨道113抵接，以将塑胶粒转移至上料槽126内，然后，旋转气缸133驱动旋转柱132旋转，以带动位于其上的真空吸头134旋转，当真空吸头134旋转至上料槽126处时，真空吸头134从上料槽126内吸取塑胶粒，继续旋转，当真空吸头134旋转至后续检测装置处时，将塑胶粒放置在检测装置处，完成整个上料过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。