擀料平整装置的制作方法

本实用新型涉及一种擀料平整装置。适用于各种易卷边的薄材料(如天然棉布、尼龙布、包装纸以及特殊材料等)裁切后的擀料平整处理。

背景技术：

目前，制造业的自动化水平越来越高，很多轻薄材料都采用自动化设备进行裁切堆垛，如天然棉布、尼龙布、包装纸以及特殊材料等。但是这些材料在裁切后极易发生卷边的状况，当某层物料出现卷边现象后将直接影响到后续的物料堆垛与进一步的生产加工，从而降低了生产质量，产品的品质也无法得到保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造方便的擀料平整装置，以自动平整易卷边的轻薄材料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种擀料平整装置，其特征在于：该装置包括

具有物料堆垛区域的机架；

物料牵引机构，安装于所述机架上且位于物料堆垛区域上方，用于将物料牵引至物料堆垛区域；

擀料机构，安装于所述物料牵引机构上，随物料牵引机构沿牵引方向来回移动，用于平整下方物料堆垛区域内的物料；

其中擀料机构具有擀料辊和用于抬升擀料辊的抬升机构，抬升机构包括气缸、导向杆、同步块和直线轴承，所述擀料辊水平且垂直牵引方向布置，所述导向杆上端连接同步块，导向杆下端穿过直线轴承连接所述擀料辊；所述气缸经气缸安装架连接直线轴承，气缸的活塞杆朝向导向杆上端的同步块。

所述抬升机构与物料牵引机构之间经角度调节机构相连。

所述角度调节机构为圆盘固定座，该圆盘固定座上以圆盘固定座圆心为圆心开有两个弧形槽口，所述抬升机构固定于圆盘固定座上，圆盘固定座经穿过弧形槽口的螺栓固定于物料牵引机构上。

所述气缸的活塞杆端部接有轴头，所述同步块上对应下方气缸活塞杆的轴头设有聚氨酯垫块。

所述物料牵引机构包括固定于机架上、位于物料堆垛区域两侧的两个轨道，以及架于两轨道上、可沿轨道移动的安装架，安装架上设有驱动安装架移动的伺服电机，所述安装架上装有物料夹头和所述擀料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中擀料机构与物料夹头安装固定于可沿牵引方向移动的安装架上，在物料经物料夹头夹持住移动至堆垛区域进程中，擀料机构的擀料辊对物料可进行往复擀料，对物料边角实现了较好的擀平处理。

本实施例中擀料辊在气缸活塞杆收回时可依靠其自重下落接触物料进行擀料，保证对不同厚度的物料进行擀料，并避免引起物料的起皱留痕。

本实施例中擀料机构采用开有弧形槽口的圆盘固定座接于安装架上，圆盘固定座的弧形槽口保证擀料机构相对于安装架的角度可调，从而实现擀料辊与物料的角度可调，进一步改善了擀料质量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例的主视图。

图2为本实施例中擀料机构的主视图。

图3为图2的局部放大视图。

图4为本实施例中圆盘固定座的零件图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括机架1，机架上设有物料堆垛区域1-1，在物料堆垛区域1-1上方设有物料牵引机构，物料牵引机构包括两个布置于物料堆垛区域1-1两侧且相互平行固定于机架1上的轨道7，在两个轨道7上架有安装架3，安装架3可沿轨道7来回移动，安装架3上设有驱动安装架移动的伺服电机2。轨道7的前方具有物料裁切工具，安装架3的朝向物料裁切工具端装有物料夹头4，安装架3上装有擀料机构5。

如图2、图3所示，本实施例中擀料机构5具有擀料辊5-1，擀料辊5-1水平且垂直牵引方向布置，擀料辊5-1两端对称安装抬升机构。抬升机构包括气缸5-3、导向杆5-2、同步块5-4和直线轴承5-5，导向杆5-2上端连接同步块5-4，导向杆下端连接擀料辊5-1，该导向杆上套有上下两个起导向作用的直线轴承5-5，直线轴承5-5通过轴卡固定于定位块5-6，气缸5-3经气缸安装架5-8连接定位块5-6，该气缸5-3的活塞杆朝向导向杆5-2上端的同步块5-4。本实施例中在气缸5-3的活塞杆端部连接轴头5-7，同步块5-4上对应其下方的气缸活塞杆轴头位置固定有聚氨酯垫块5-9。

当气缸5-3的活塞杆向上伸出时，活塞杆上的轴头5-7接触同步块5-4的聚氨酯垫块5-9，从而推动同步块5-4向上，并通过导向杆5-2经上下两个直线轴承5-5导向同步带动擀料辊5-1向上运动。当气缸5-3的气缸活塞杆向下收回时轴头5-7与聚氨酯垫块5-9脱开，擀料辊5-1依靠其自重通过导向杆5-2经上下两个直线轴承5-5导向下落接触下方的物料，保证对不同厚度的物料进行擀料，并避免引起物料的起皱留痕。

本实施例中抬升机构经角度调节机构安装于安装架3上，角度调节机构采用圆盘固定座6，在圆盘固定座上以圆盘固定座的圆心为圆心开有两个弧形槽口6-1(图4)，抬升机构固定于圆盘固定座6上，圆盘固定座6经穿过弧形槽口6-1的螺栓固定于安装架3上。本实施例中圆盘固定座6的弧形槽口6-1保证抬升机构相对于安装架3的角度可调，从而实现擀料辊5-1与物料的角度可调，进一步改善了擀料质量，提高工作效率。

本实用新型的工作原理是：擀料机构5的擀料辊5-1处于初始位置时，物料夹头4夹持物料，夹持的物料随着安装架3向后牵引至物料堆垛区域1-1的中间位置时气缸5-3气缸活塞杆收回，擀料辊5-1由于自重下落，压在物料堆垛区域1-1内的物料上，对物料后半部进行擀料平整处理。

当行至一定行程后物料经裁切工具裁切，裁切后夹持的物料随着安装架3继续向后牵引进入物料堆垛区域1-1位置进行堆垛，完成堆垛后气缸5-3的气缸活塞杆伸出使擀料辊5-1同步上升回到初始位置，同时物料夹头4松开。

之后伺服电机2驱动安装架3带动擀料机构5向初始位置返回，当行进至物料堆垛区域1-1的中间位置时，气缸5-3的气缸活塞杆收回，擀料辊5-1再次由于自重下落，对物料堆垛区域1-1内物料的前半部进行擀料平整处理。

擀料平整处理完成后擀料辊5-1上升回到初始位置，物料夹头4开始夹持下一块物料，重复上一次的动作。