一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构的制作方法

本实用新型属于打包设备技术领域，涉及到一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构。

背景技术：

国内绝大多数打包机都采用人工铺放铺包布的方法，人工铺放铺包布自动化程度低，且劳动强度大，影响打包机的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构，机械化操作，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，提高了生产效率。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构，包括下铺包布夹紧装置，关键是：所述的下铺包布夹紧装置是与包体形状相匹配且顶部开口的夹紧套，整理机构还包括位于夹紧套下方的水平轴，水平轴的左、右两端分别设置有两个与水平轴铰接的连接杆形成两个上端与夹紧套铰接的叉形结构，每个叉形结构下方都设置有与水平驱动机构连接的滑块，叉形结构下端位于后方的连接杆与滑块铰接且另一个连接杆与打包机回转台铰接，滑块借助水平驱动机构形成前后方向的移动自由度同时使水平轴具有竖直方向的升降自由度。

所述的滑块前端设置有凸起，凸起的前端面设置有上端向后倾斜的楔形面，滑块后端开设有前后方向的滑槽，叉形结构下端位于后方的连接杆在滑槽内具有前后方向的移动自由度，楔形面与滑槽一起形成水平轴的缓冲升起结构。

所述的滑块上凸起的楔形面与水平面之间的夹角为30°-40°，楔形面的长度为5-15cm，滑槽的长度为5-15cm，叉形结构上端面两个连接杆之间的间距为55-70cm。

在滑块下方增设滑板，两个滑块同时与该滑板固定连接。

所述的夹紧套包括底板和位于底板上方的一组插板，叉形结构的上端与底板的下端面铰接，所有的插板竖直设置且沿底板的边缘间隔设置。

所述插板的宽度为3-5cm、高度为25-40cm，相邻插板之间的间距为50-80cm。

本实用新型的有益效果是：通过叉形结构将水平驱动机构的水平动作转化为夹紧套的垂直动作，从而带动夹紧套升降，机械化操作，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，而且整体占用空间小，结构紧凑，便于现行市场打包机的改造。

附图说明

图1为本实用新型处于初始状态时的结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧套上升时的结构示意图。

图3为本实用新型中夹紧套上升到位时的结构示意图。

附图中，1代表水平驱动机构，2代表滑块，3代表连接杆，4代表水平轴，5代表滑槽，6代表夹紧套，7代表包体，8代表下铺包布。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1、图2和图3所示，一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构，包括下铺包布夹紧装置，下铺包布夹紧装置是与包体7形状相匹配且顶部开口的夹紧套6，整理机构还包括位于夹紧套6下方的水平轴4，水平轴4的左、右两端分别设置有两个与水平轴4铰接的连接杆3形成两个上端与夹紧套6铰接的叉形结构，每个叉形结构下方都设置有与水平驱动机构1连接的滑块2，水平驱动机构1是位于滑块2后方的气缸，位于夹紧套6外围，方便改造与维修。叉形结构下端位于后方的连接杆3与滑块2铰接且另一个连接杆3与打包机回转台铰接，滑块2借助水平驱动机构1形成前后方向的移动自由度同时使水平轴4具有竖直方向的升降自由度。通过叉形结构将水平驱动机构1的水平动作转化为夹紧套6的垂直动作，从而带动夹紧套6上升或下降，机械化操作，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，而且整体占用空间小，结构紧凑，便于现行市场打包机的改造。

作为对本实用新型的进一步改进，滑块2前端设置有凸起，凸起的前端面设置有上端向后倾斜的楔形面，滑块2后端开设有前后方向的滑槽5，叉形结构下端位于后方的连接杆3在滑槽5内具有前后方向的移动自由度，楔形面与滑槽5一起形成水平轴4的缓冲升起结构。初始时，水平轴4先沿着楔形面缓慢上升，通过楔形面先慢慢地将水平轴4顶起，然后水平轴4再竖直上升，从而带动夹紧套6上升，可以克服初始运动时，阻力无穷大的情形。滑块2上凸起的楔形面与水平面之间的夹角为30°-40°，楔形面的长度为5-15cm，滑槽5的长度为5-15cm，叉形结构上端面两个连接杆3之间的间距为55-70cm，当滑块2上凸起的楔形面与水平面之间的夹角为40°、楔形面的长度为10.9cm时，滑槽5的长度为12cm，叉形结构上端面两个连接杆3之间的间距为55～65cm。

作为对本实用新型的进一步改进，在滑块2下方增设滑板，两个滑块2同时与该滑板固定连接，利用滑板使两个滑块保持同步运动，结构简单，使用方便。

作为对本实用新型的进一步改进，夹紧套6包括底板和位于底板上方的一组插板，叉形结构的上端与底板的下端面铰接，所有的插板竖直设置且沿底板的边缘间隔设置，相邻插板之间留有缝隙，使得下铺包布8与夹紧套6之间不是完全的紧密贴合，铺包完成后，方便夹紧套6与下铺包布8的分离。插板的宽度为3-5cm、高度为25-40cm，宽度优选为4cm，高度优选为31.4cm，相邻插板之间的间距为50-80cm，优选为52cm，使得插板与下铺包布8之间具有足够大的接触面积，夹紧效果好。

本实用新型在具体实施时：初始位置时，如图1所示，夹紧套6位于下铺包布8下方，此时夹紧套6处于最低点，水平轴4放置在滑块2上且位于凸起的楔形面前方，叉形结构未打开，连接杆3与滑块2之间的铰接点位于滑槽5的最前端，当主压完成压包动作，压缩箱提起后，将下铺包布8放置在夹紧套6上端面，两个水平驱动机构1的活动端伸长，推动两个滑块2同步向前移动，水平轴4沿着楔形面向上运动，同时连接杆3与滑块2之间的铰接点在滑槽5内向后移动，通过楔形面先慢慢地将水平轴4顶起，然后水平轴4再竖直上升，将夹紧套6顶起，下铺包布8慢慢落入夹紧套6内，如图2所示，当连接杆3与滑块2之间的铰接点到达滑槽5最后端后，滑块2继续向前移动，水平轴4沿竖直方向上升，叉形结构快速打开并带动夹紧套6向上运动，当水平驱动机构1的活塞杆伸出到最大行程处时，夹紧套6到达最高位置，运动完成，此时下铺包布8紧紧地贴合在包体7上，达到铺包的目的，如图3所示，当中铺包布铺包完成后，水平驱动机构1的活塞杆收回，水平轴4顺着滑块2上的楔形面下滑回到初始位置，连接杆3和夹紧套6也回到初始位置，如图1所示，至此，一次循环动作完成，等待下一个循环。机械化操作，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，而且整体占用空间小，结构紧凑，便于现行市场打包机的改造。