玻璃胶自动装箱设备的制作方法

本实用新型涉及包装装置技术领域，特别是玻璃胶自动装箱设备。

背景技术：

在玻璃胶产品的生产过程中，装瓶封口后的玻璃胶瓶需要装入箱中以便进行封装和运输。

一般的装箱方式是采用人工装箱，将装瓶封口后的玻璃胶瓶有序地放入箱中，实现装箱的目的，但人工装箱效率低，费时费力，不能满足现代社会对玻璃胶胶瓶装箱越来越高的要求；随着企业的生产规模化，现有的玻璃胶瓶装箱也不能满足玻璃胶生产自动化的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化装箱、生产效率高以及运行平稳的玻璃胶自动装箱设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：玻璃胶自动装箱设备，包括机架、举升装置、分层装置、玻璃胶送料带、推送气缸和包装箱输送装置，所述分层装置固定在机架的顶部，所述举升装置固定在机架的下部，且位于分层装置的正下方，所述玻璃胶送料带的出口与分层装置的入口连通，玻璃胶送料带上置有多个玻璃胶，所述推送气缸设于所述分层装置的一侧，所述包装箱输送装置设于分层装置的另一侧，包装箱输送装置与分层装置之间安装有包装箱翻转机构，所述包装箱翻转机构上固定有包装箱，分层装置的出口与开箱后的包装箱入口对齐，推送气缸能够将分层装置内的多层的玻璃胶推入包装箱内。

所述包装箱输送装置包括包装箱输送带、输送电机和传动皮带，所述输送电机安装在机架的下部，输送电机与包装箱输送带通过传动皮带传动连接。

所述包装箱翻转机构包括辅助气缸、连杆、翻转气缸和固定板，辅助气缸铰接安装在机架上，连杆的中部铰接在机架上，辅助气缸的输出端与连杆的一端连接，连杆的另一端铰接在固定板的一侧，翻转气缸铰接安装在机架上，所述固定板铰接在机架的顶部，固定板的另一侧与翻转气缸的输出端铰接，所述包装箱置于固定板上。

所述举升装置包括滑轨、滑块、步进电机和丝杠，所述滑轨竖直安装在机架上，在滑轨的内侧滑动安装有滑块，步进电机固定安装在机架上，步进电机的输出端与丝杠的下端传动连接，丝杠的上端转动安装在机架上，丝杠的中部与滑块通过螺纹配合连接。

所述分层装置的顶部还设有闸门气缸。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型采用分层装置将玻璃胶依次分层，再由推送气缸将多层玻璃胶一并送入包装箱内，整满一箱只需要一个推送动作，装箱效率高。

2、本实用新型先将玻璃胶分层，同时将开箱后的包装箱对准分层装置的出口，由推送气缸将玻璃胶装入包装箱内，再由翻转机构将包装箱翻转到玻璃胶输送装置上，实现玻璃胶自动化包装。

3、本实用新型采用气缸进行推料，送料精准度高，分层装置在分层时采用步进举升装置，使得整个设备运行平稳，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图中：1-机架，2-玻璃胶送料带，3-玻璃胶，4-分层装置，5-推送气缸，6-闸门气缸，7-包装箱，8-包装箱输送带，9-输送电机，10-传动皮带，11-辅助气缸，12-连杆，13-翻转气缸，14-固定板，15-滑轨，16-滑块，17-步进电机，18-丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，玻璃胶自动装箱设备，包括机架1、举升装置、分层装置4、玻璃胶送料带2、推送气缸5和包装箱输送装置，所述分层装置4固定在机架1的顶部，所述举升装置固定在机架1的下部，且位于分层装置4的正下方，所述玻璃胶送料带2的出口与分层装置4的入口连通，玻璃胶送料带2上置有多个玻璃胶3，所述推送气缸5设于所述分层装置4的一侧，所述包装箱输送装置设于分层装置4的另一侧，包装箱输送装置与分层装置4之间安装有包装箱翻转机构，所述包装箱翻转机构上固定有包装箱7，分层装置4的出口与开箱后的包装箱7入口对齐，推送气缸5能够将分层装置4内的多层的玻璃胶3推入包装箱7内。

所述包装箱输送装置包括包装箱输送带8、输送电机9和传动皮带10，所述输送电机9安装在机架1的下部，输送电机9与包装箱输送带8通过传动皮带10传动连接。

所述包装箱翻转机构包括辅助气缸11、连杆12、翻转气缸13和固定板14，辅助气缸11铰接安装在机架1上，连杆12的中部铰接在机架1上，辅助气缸11的输出端与连杆12的一端连接，连杆12的另一端铰接在固定板14的一侧，翻转气缸13铰接安装在机架1上，所述固定板14铰接在机架1的顶部，固定板14的另一侧与翻转气缸13的输出端铰接，所述包装箱7置于固定板14上。

所述举升装置包括滑轨15、滑块16、步进电机17和丝杠18，所述滑轨15竖直安装在机架1上，在滑轨15的内侧滑动安装有滑块16，步进电机17固定安装在机架1上，步进电机17的输出端与丝杠18的下端传动连接，丝杠18的上端转动安装在机架1上，丝杠18的中部与滑块16通过螺纹配合连接。

所述分层装置4的顶部还设有闸门气缸6，玻璃胶3在推出后，闸门气缸6伸出，将分层装置4回位。

本实用新型的工作过程如下：包装箱7开箱后，置于固定板14上，使得包装箱7的开口对准分层装置4的出口，玻璃胶3顺沿玻璃胶送料带2的坡度，进入分层装置4内，通过举升装置步进上升，实现玻璃胶3堆叠成多层(根据包装箱7的尺寸决定)，当到达指定层数后，推送气缸5将多层玻璃胶3从分层装置4的出口推出，进入包装箱7内，翻转气缸13和辅助气缸11同时动作，分别带动固定板14和连杆12转动，实现固定板14在竖直面内90°翻转，并最终落在包装箱输送带8上，由输送电机9带动，包装箱输送带8将包装后的包装箱7送入封口工段。