一种抓胶器的制作方法

本实用新型涉及一种橡胶行业炼胶车间中抓取胶料的装置，具体涉及一种抓胶器结构的改进。

背景技术：

在轮胎和橡胶制品生产过程中，在密炼、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并按照配方需求定时、定量的供给到下游设备中。而将堆垛存放的胶片引入到供料运输带上的操作在现有技术中的传统生产线上通常是通过工作人员手动进行抓取胶片的接头来实现供料，其主要通过人工来完成，劳动强度较大而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种抓胶器，解决现有技术中进行抓胶时存在的劳动强度大、工作效率低的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的抓胶器结构通过以下方案实现：一种抓胶器，包括架体、至少一组抓胶组件、所述抓胶组件包括交叉设置在所述架体下方的一对抓胶手，所述抓胶手包括驱动气缸、摇杆和卡爪，所述驱动气缸活塞杆与所述摇杆铰接，所述摇杆与所述卡爪铰接，所述卡爪上设置有卡胶口，所述两个卡胶口背向设置。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

进一步的，所述卡爪为螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本体和设置在端部的刀片，所述螺旋卡爪本体和刀片间间隙为所述卡胶口。

进一步的，所述架体四周设置有可上下滑动的接触件，所述接触件上方设置有检测元件。

进一步的，所述架体的四周设置有套筒，所述接触件为插设在所述套筒内的定位销或定位凸杆。

进一步的，所述检测元件为接近开关、位置传感器或位移传感器。

进一步的，还包括一控制装置，所述控制装置与所述检测元件电连接。

进一步的，还包括一用于驱动所述架体升降的架体驱动装置。

附图说明

图1为本实施例中抓胶器结构的主视图；

图2为本实施例中抓胶器结构的左视图；

图3为本实施例中抓胶器的卡爪结构主视图；

图4为本实施例中抓胶器的卡爪结构左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种抓胶器的实施例，包括架体1、至少一组抓胶组件、所述抓胶组件包括交叉设置在所述架体1下方的一对抓胶手2，所述抓胶手2包括驱动气缸21、摇杆22和卡爪23，所述驱动气缸21活塞杆与所述摇杆22铰接，所述摇杆22与所述卡爪23铰接，所述卡爪23上设置有卡胶口24，所述一对卡爪上的两个卡胶口24背向设置。

本实施例中提出一种抓胶器，可实现对胶片的自动抓取，为确保抓取胶片的平稳性和可靠性，至少在抓胶器的架体1上设置一组抓胶组件，优选的，本实施例中设置6组抓胶组件，实现对胶片两端平稳的抓取，每一组抓胶组件均包括有一对抓胶手2，抓胶手2呈交叉设置，可实现对胶片最大宽度范围的抓取，抓胶手2动作时可以相应的对胶片进行抓取，交叉相对设置的一对抓胶手2同时配合可对胶片的两端同步抓取。具体工作时，主要通过抓胶手2的卡爪来实现对胶片的卡取，驱动气缸21动作带动与其铰接的摇杆22转动，摇杆22转动带动卡爪23旋转，2个交叉设置的抓胶手2中的其中一卡爪23做顺时针方向转动，另一卡爪23对应做逆时针方向转动，在抓取到胶片的两端后通过两个卡爪23不断旋转将力传递作用于胶片，穿透胶片，胶片穿透后卡设在卡胶口24内，卡胶口24背向设置，在两个卡爪23进一步旋转后则可实现对胶片的撑紧作用。

通过本实施例中的抓胶器可实现快速、可靠地将胶片端部抓起，为后续工作环节提供便利。且采用本实施例中的抓胶其完全替代了传统的人工操作，实现了自动化，降低了用工成本，提高了生产效率。

优选的，所述卡爪23为螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本体231和设置在端部的刀片232，所述螺旋卡爪本体231和刀片232间间隙为所述卡胶口24。在进行穿刺胶片时主要通过设置在端部的刀片232将胶片勾起穿透，其原理是依靠卡爪23螺旋转动时带动刀片232转动实现将胶片穿透的效果，穿透后的胶片卡设在卡胶口24位置处。

进一步的，所述架体1四周设置有可上下滑动的接触件3，所述接触件3上方设置有检测元件4。所述接触件3的最低点低于所述卡爪23的最低点，接触件3设置在架体1上，在驱动装置的驱动下架体1开始上下移动，此时，接触件3先于卡爪23接触到设置在架体1下方的胶垛，当接触件3接触到胶垛由于其可做上下自由滑动，则在受到胶垛的作用力后向上运动，被顶起，当顶起到一定位置后触碰到设置在其正上方的检测元件4，通过检测元件4发出信号给控制装置，控制装置控制架体1停止运动。

优选的，所述架体1的四周设置有套筒5，所述接触件3为插设在所述套筒5内。接触件3包括杆头31和杆体32，杆头31可卡设在套筒5内不会掉落，杆体32则可在套筒31内上下自由滑动，可满足受力后被顶起触碰到检测元件4的效果。优选的，所述接触件3为定位销或定位凸杆。

优选的，所述检测元件4为接近开关、位置传感器或位移传感器。

具体使用时，主要工艺步骤如下：

1)抓胶器在驱动装置的驱使下由高处缓缓下落。

2)接触件3安装在所述架体1四周，优选的，设置4个，在架体1四周4角位置处，其为上下自由浮动的状态。当其首先接触到胶跺时，所述接触件3会被顶起，从而被所述检测元件4检测到。当4个所述检测元件4均检测到所述接触件3时，所述自动抓胶器将停止下落。

3) 所述驱动气缸21的活塞杆退回，带动所述摇杆22，从而驱动所述卡爪23旋转、穿透胶片，两组相邻的所述卡爪23对所抓位置的胶片进行拉伸，从而抓牢胶片。为了抓胶牢固、可靠，共设置了12个所述卡爪，并分成两组。在宽度方向上，优选的，设置2套抓胶器，以保证胶片在抓起后仍能保证基本的平整，便于后续环节的输送。

4)抓胶器在驱动装置的驱使下上升、位移到需求位置。

5）驱动气缸21的活塞杆推出，带动所述摇杆22，从而驱动所述卡爪23反向旋转、释放胶片，胶片落下。

6）驱动气缸21的活塞杆退回，带动所述摇杆22，从而驱动所述卡爪23旋转、回到初始位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。