1.一种抓胶器，包括架体、至少一组抓胶组件、所述抓胶组件包括交叉设置在所述架体下方的一对抓胶手，所述抓胶手包括驱动气缸、摇杆和卡爪，所述驱动气缸活塞杆与所述摇杆铰接，所述摇杆与所述卡爪铰接，所述卡爪上设置有卡胶口，所述两个卡胶口背向设置。
2.根据权利要求1所述的抓胶器，其特征在于，所述卡爪为螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本体和设置在端部的刀片，所述螺旋卡爪本体和刀片间间隙为所述卡胶口。
3.根据权利要求1所述的抓胶器，其特征在于，所述架体四周设置有可上下滑动的接触件，所述接触件上方设置有检测元件。
4.根据权利要求3所述的抓胶器，其特征在于，所述架体的四周设置有套筒，所述接触件为插设在所述套筒内的定位销或定位凸杆。
5.根据权利要求3所述的抓胶器，其特征在于，所述检测元件为接近开关、位置传感器或位移传感器。
6.根据权利要求5所述的抓胶器，其特征在于，还包括一控制装置，所述控制装置与所述检测元件电连接。