热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机的制作方法

本实用新型涉及非织造布生产技术领域，特别是涉及一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机。

背景技术：

熔喷法非织造布，即无纺布，在布幅成型后需要收卷于芯筒，以便储存和运输。现有的无纺布收卷装置，其结构一般包括一对机架，设置在两机架之间的传动辊，设置在传动辊上方的收卷轴，及驱动传动辊转动的动力装置，传动辊带动拨叉转动，将收卷轴从收卷轴卡槽移动至转动辊另一侧的轨道板上，在收卷轴落在轨道板上时，传动辊继续带动拨叉转动，拨叉存在与收卷轴撞击的风险，严重时会造成机器损坏，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中缺少安全防撞装置的不足，本实用新型提供一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机，包括机架和传动辊，所述传动辊左右两侧与所述机架转动连接，所述传动辊后侧机架上设有用于支撑收卷轴的收卷轴卡槽，所述收卷轴卡槽位置高于所述传动辊的位置，所述传动辊前侧设有轨道板，所述轨道板位置低于所述传动辊的位置，所述轨道板对称设置于所述机架上，所述传动辊上设有第一拨叉组件，所述第一拨叉组件包括前拨叉、后拨叉和拨叉导轨，所述前拨叉一端与所述传动辊固定连接，所述后拨叉一端与所述前拨叉转动连接，所述前拨叉和后拨叉另一端向远离传动辊的方向延伸形成U形开口，所述后拨叉底部远离前拨叉的一侧设有定位轮，所述拨叉导轨设于所述后拨叉和机架之间，所述拨叉导轨与所述机架固定连接，所述定位轮抵设在所述拨叉导轨远离所述传动辊的侧面上，当所述收卷轴滑落至所述轨道板上时，所述定位轮脱离所述拨叉导轨末端。

收卷轴设置在收卷轴卡槽内用于收卷无纺布，无纺布收卷完成需将收卷轴换下，传动辊用于带动第一拨叉组件按传动辊转动方向转动，后拨叉用于将收卷轴拨出收卷轴卡槽，收卷轴落入前拨叉与后拨叉形成的开口内，后拨叉与前拨叉转动连接，由于此时后拨叉上的定位轮抵设在拨叉导轨上，后拨叉位置固定呈钢性，收卷轴位置稳定；当传动辊转动一定角度后，前拨叉向下倾斜，收卷轴从前拨叉滑至轨道板上；当后拨叉与轨道板上的收卷轴接触时，此时定位轮脱离拨叉导轨末端，此时后拨叉可绕转动中心转动，后拨叉与收卷轴接触绕轴心转动，后拨叉围绕轴心旋转绕过收卷轴后随传动辊继续向下转动；传动辊继续转动，定位轮通过拨叉导轨引导，与拨叉导轨接触，后拨叉位置再次稳定呈钢性，转动至收卷轴卡槽下方，等待下次对收卷轴的搬运。

进一步，所述拨叉导轨包括弧形结构，所述弧形结构包括引导段和固定段，所述引导段和所述固定段沿传动辊转动方向依次连接，所述引导段外侧半径自传动辊下方沿传动辊转动方向半径逐渐增大，所述固定段外侧半径不变，所述引导段末端外侧半径与所述固定段外侧半径相同。

定位轮与固定段外侧接触时，后拨叉位置固定，可将收卷轴从收卷轴卡槽拨至前拨叉与后拨叉形成的开口内；定位轮脱离固定段后，后拨叉与前拨叉转动连接，在后拨叉与滑落至轨道板上的收卷轴碰撞时绕轴心转动，后拨叉绕过收卷轴，跟随传动辊继续向下转动；传动辊转动到引导段时，定位轮与引导段外侧接触，将后拨叉位置逐渐变化，直至与前拨叉形成固定大小的开口。

进一步，所述前拨叉远离所述传动辊的一端与所述传动辊轴线之间的距离小于收卷轴卡槽与传动辊轴线之间的距离，所述后拨叉远离所述传动辊的一端与所述传动辊轴线之间的距离大于收卷轴卡槽与传动辊轴线之间的距离。

前拨叉远离所述传动辊的一端与传动辊轴线之间的距离小于收卷轴卡槽与传动辊轴线之间的距离，避免前拨叉将收卷轴卡槽内的收卷轴拨出；后拨叉远离所述传动辊的一端与传动辊轴线之间的距离大于收卷轴卡槽与传动辊轴线之间的距离，确保后拨叉将收卷轴卡槽内的收卷轴拨出。

进一步，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机和减速机，所述电机和所述减速机均与所述机架固定连接，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述传动辊通过链轮和链条传动连接。利用所述第一驱动装置驱动传动辊转动。

进一步，所述轨道板远离所述传动辊的一端设有限位槽。用于限制收卷轴在轨道板上的位置。

进一步，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括气缸和用于控制所述收卷轴在所述轨道板向限位槽靠近的第二拨叉，所述第二拨叉设置在所述轨道板下方，所述第二拨叉对称设置在机架内侧，所述第二拨叉与所述机架转动连接，所述气缸与所述机架转动连接，所述气缸伸出端与所述第二拨叉转动连接。采用气缸驱动第二拨叉，将轨道板上的收卷轴推入限位槽内。

进一步，所述机架内侧还设有用于限制第二拨叉活动范围的限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机，采用第一拨叉组件和第二拨叉搬运收卷轴，避免搬运过程中收卷机零部件之间产生碰撞，造成收卷机损坏，影响生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的二维示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是第一拨叉组件结构示意图；

图5是轨道板的结构示意图；

图6是拨叉导轨的结构示意图。

图中：1、机架，2、收卷轴，3、收卷轴卡槽，4、轨道板，4-1、限位槽，5、传动辊，6、第一拨叉组件，6-1、前拨叉，6-2、后拨叉，6-3、定位轮，7、拨叉导轨，7-1、引导段，7-2、固定段，8、气缸，9、第二拨叉，10、电机，11、减速机，12、限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-6所示，本实用新型的一种热轧法无纺布成型设备用自动换卷收卷机，包括机架1和传动辊5，所述机架1包括左右两侧板，所述传动辊5左右两侧与两所述侧板转动连接，所述传动辊5后侧机架1上设有用于支撑收卷轴2的收卷轴卡槽3，所述收卷轴卡槽3位置高于所述传动辊5的位置，所述传动辊5前侧设有轨道板4，所述轨道板4位置低于所述传动辊5的位置，所述轨道板4对称设置于所述机架1上，所述传动辊5上设有第一拨叉组件6，所述第一拨叉组件6包括前拨叉6-1、后拨叉6-2和拨叉导轨7，所述前拨叉6-1一端与所述传动辊5固定连接，所述后拨叉6-2一端与所述前拨叉6-1转动连接，所述前拨叉6-1和后拨叉6-2另一端向远离传动辊5的方向延伸形成U形开口，所述后拨叉6-2底部远离前拨叉6-1的一侧设有定位轮6-3，所述拨叉导轨7设于所述后拨叉6-2和机架1之间，所述拨叉导轨7与所述机架1固定连接，所述定位轮6-3抵设在所述拨叉导轨7远离所述传动辊5的侧面上，当所述收卷轴2滑落至所述轨道板4上时，所述定位轮6-3脱离所述拨叉导轨7末端。

所述拨叉导轨7为弧形结构，所述弧形结构包括引导段7-1和固定段7-2，所述引导段7-1和所述固定段7-2沿传动辊5转动方向依次连接，所述引导段7-1外侧半径自传动辊5下方沿传动辊5转动方向半径逐渐增大，所述固定段7-2外侧半径不变，所述引导段7-1末端外侧半径与所述固定段7-2外侧半径相同。

所述前拨叉6-1远离所述传动辊5的一端与所述传动辊5轴线之间的距离小于收卷轴卡槽3与传动辊5轴线之间的距离，所述后拨叉6-2远离所述传动辊5的一端与所述传动辊5轴线之间的距离大于收卷轴卡槽3与传动辊5轴线之间的距离。

还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机10和减速机11，所述电机10和所述减速机11均与所述机架1固定连接，所述电机10与所述减速机11传动连接，所述减速机11输出端连接有小链轮，所述传动辊5上套设有大链轮，所述小链轮和所述大链轮之间通过链条传动连接。

所述轨道板4远离所述传动辊5的一端设有限位槽4-1。

还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括气缸8和用于控制所述收卷轴2在所述轨道板4向限位槽4-1靠近的第二拨叉9，所述第二拨叉9设置在所述轨道板4下方，所述第二拨叉9对称设置在机架1内侧，所述第二拨叉9与所述机架1转动连接，所述气缸8与所述机架1转动连接，所述气缸8伸出端与所述第二拨叉9转动连接。

所述机架1内侧还设有用于限制第二拨叉9活动范围的限位块12。

工作原理：

收卷轴2放置在收卷轴卡槽3内，后拨叉6-2开口设于收卷轴2下方，传动辊5转动，后拨叉6-2与收卷轴2接触，传动辊5继续转动，后拨叉6-2将收卷轴2拨出收卷轴卡槽3，此时收卷轴2落入后拨叉6-2底部，后拨叉6-2与前拨叉6-1转动连接，由于此时后拨叉6-2上的定位轮6-3抵设在拨叉导轨7上，后拨叉6-2位置固定呈钢性，收卷轴2位置稳定；传动辊5继续转动，当前拨叉6-1开口向下倾斜至一定角度后，收卷轴2与前拨叉6-1底部接触，传动辊5继续转动，收卷轴2从前拨叉6-1滑至轨道板4上，传动辊5继续转动，后拨叉6-2与收卷轴2接触，此时定位轮6-3脱离拨叉导轨7，后拨叉6-2与前拨叉6-1转动连接，此时后拨叉6-2可绕转动中心转动，呈柔性状态，因此后拨叉6-2与收卷轴2接触发生翻转，碰撞不会造成器件损坏，后拨叉6-2围绕转动中心旋转绕过收卷轴2后随传动辊5继续向下转动；传动辊5继续转动，定位轮6-3通过拨叉导轨7引导，与拨叉导轨7接触，后拨叉6-2位置再次稳定呈钢性，转动至收卷轴卡槽3下方，等待下次对收卷轴2的搬运。

当第一拨叉组件6工作结束后，利用气缸8驱动第二拨叉9，将轨道板4上的收卷轴2推入限位槽4-1内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。