一种金属棒材或管材自动送料装置的制作方法

本发明属于机械加工制造领域，尤其涉及一种金属棒材或管材自动送料装置。

背景技术：

金具端子在电力传输和电器连接中具有非常广泛的应用，但金具端子在成型过程中，需要把金属原材料送进冲床模具内，操作人员完全退出冲床，关上安全门，按下启动按钮，上模下压，合模后工件成型，待上模回到初始位，手工进入模腔把产品取去。

在金具成型过程中，操作人员需频繁进入冲床内，将金属原料送入冲床加料槽内，导致生产过程不连续，生产效率较低，且操作人员需进入冲床内工作，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产效率高，能够连续自动化加料的设备，同时减少或杜绝操作人员进入冲床内加料操作，减少安全事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供一种金属棒材或管材自动送料装置，包括机架、储料机构、提升机构、送料机构和推料机构，所述储料机构和提升机构均固定在机架上，储料机构用于储存棒材或管材物料，提升机构用于将储料机构内的物料传送至送料机构，所述送料机构固定在提升机构上，所述棒材或管材物料经提升机构输送至送料机构，再在送料机构作用下进入落料槽，再经推料机构作用进入冲床的加料轨道。

优选地，所述提升机构包括提升气缸、连接板i、滑块i、导轨i、导轨固定板i、安装板、提升隔板、至少一对连接块和至少一个提升板；所述提升板的高度大于所述提升气缸的行程，所述提升气缸的活塞杆与提升推板连接固定，所述提升推板和提升板固定在连接块上，所述连接块固定在连接板i上，连接板i与滑块i固定连接，所述提升板能在提升气缸的作用下沿导轨i上下滑动，所述滑块i、安装板、导轨i、导轨固定板和连接板i上均开有安装孔。

优选地，所述连接块的对数与提升板的个数一致，每一个提升板两端均通过连接块与连接板连接固定，所述提升气缸的活塞杆与提升板螺纹连接。

优选地，所述连接块的对数为3对，所述提升板的个数为3个。

优选地，所述送料机构包括输送链条、电机、连接板iv、挡板ii、气缸i、推板、感应器、翻转块、气缸ii、翻转推块；输送链条由电机提供动力，输送链条把物料送到气缸i处，由挡板ii挡住物料，感应器收到信号，通过控制系统发送指令，气缸i把物料推到翻转块上，然后气缸ii推动物料，通过翻转块和物料自身的重力实现翻转下落，进入冲床的落料槽内。

优选地，所述送料机构由送料组件i和送料组件ii组成。

优选地，所述送料组件i包括连接板ii、电机、输送链条、气缸、推板、挡板i、感应器和翻砖杆，所述感应器固定在挡板i上，所述送料组件i通过连接板ii与提升机构螺纹连接固定。

优选地，所述送料组件ii包括连接板iii、电机、输送链条和落料槽,所述送料机构ii通过连接板与送料机构i螺纹连接固定。

进一步优选地，所述送料机构还包括限位板，使物料在传输过程中传输轨道上保持规整有序的状态，例如使物料在传输链条上平行排列，或实现特定角度的翻转，如物料在翻转块、限位板和物料自身的重力作用下实现翻转90°下落。

优选地，所述推料机构固定在送料机构上。

进一步优选地，所述推料机构包括气缸、滑块板、导轨ii、滑块ii、导轨iii、滑块iii、导轨固定板、调节螺杆、螺杆固定板和推板。

优选地，所述导轨两侧开有滑动槽，所述滑块为u型结构的滑动金属板，其内侧具有与滑动槽相配合的凸块，所述滑动金属板的u型开口侧具有与导轨相配合的容纳腔，使金属板能够沿导轨方向上下滑动，所述金属板底部开有通孔，所述安装板通过该通孔与滑动金属板连接。

优选地，所述储料机构，包括箱体底板、箱体立板和隔板，所述箱体底板上开设有连接孔，所述储料机构通过该连接孔与倾斜机架螺纹连接。

如上所述，本发明一种金属棒材或管材自动送料装置，包括机架、储料机构、提升机构、送料机构和推料机构，所述储料机构和提升机构均固定在机架上，储料机构固定在倾斜机架上，加工过程中，操作人员只需将金属棒材或管材料平行堆叠放置在储料机构的储料箱内，在重力的作用，金属棒材或管材在倾斜的储料箱底部会自动且持续地滚入提升机构的提升板上，提升机构用于将落入提升板上的物料输送至送料机构，所述送料机构固定在提升机构上，所述推料机构固定在送料机构上，所述棒材或管材物料经提升机构输送至送料机构，再在送料机构作用下进入落料槽，再经推料机构作用进入冲床的加料轨道，从而实现冲床的自动送料。

本发明提供的一种棒材或管材自动送料装置能够连续化自动投料，显著提高产品的生产效率高，同时杜绝操作人员进入冲床内工作，减少安全事故的发生。

附图说明

图1本发明一种棒材或管材自动送料装置结构示意图；

图2本发明图1所示提升机构示意图；

图3本发明图2所示提升机构剖面图

图4本发明图1所示送料组件i结构示意图；

图5本发明图4所示送料组件i局部放大图；

图6本发明图1所示送料组件ii结构示意图；

图7本发明另一种送料机构示意图；

图8本发明图1所示推料机构示意图；

图9本发明图1所示储料机构示意图；

图10本发明图1所示机架结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、部件结构、所实现目的及效果，以下结合附图详予说明。

请参阅图1，本发明一种棒材或管材自动送料装置的一具体实施例结构示意图，包括，机架100、储料机构200、提升机构300、送料机构400和推料机构500，所述储料机构200和提升机构300均固定在机架100上，所述送料机构400固定在提升机构300上，所述储料机构200用于储存棒材或管材物料，提升机构300用于将储料机构内的物料传送至送料机构400，所述推料机构500固定在送料机构400上，所述棒材或管材物料经提升机构300输送至送料机构400，再在送料机构400作用下进入落料槽，再经推料机构500作用进入冲床的加料轨道，从而实现自动化、持续送料功能。

请参阅图2和图3，本发明一具体实施例中提升机构300结构示意图，包括提升气缸301、连接板i303、滑块i304、导轨i305、导轨固定板i306、安装板307、提升隔板308、至少一对连接块309和至少一个提升板310；所述提升板310的高度大于所述提升气缸301的行程，所述提升气缸的活塞杆与提升推板302连接固定，所述提升推板302和提升板310均与连接块309固定连接，所述连接块309固定在连接板i303上，所述连接板i303与滑块304固定连接，所述提升板310能在提升气缸301的作用下沿导轨305上下滑动，所述滑块i304、安装板、导轨i305、导轨固定板i306和连接板i303上均开有安装孔。所述导轨两侧开有滑动槽（图中未标示），所述滑块i304为u型结构的滑动金属板，其内侧具有与滑动槽相配合的凸块（图中未标示），所述金属板的u型开口侧具有与导轨相配合的容纳腔，使金属板能够沿导轨方向上下滑动，所述金属板底部开有通孔，所述连接板i303通过该通孔与滑动金属板连接。

在本实施例中，所述连接块的对数为3对，所述提升板的个数为3个，每一个提升板310两端均通过连接块309与连接板i303连接固定，所述提升气缸的活塞杆与提升板螺纹连接。

请参阅图4至图6，本发明一具体实施例中送料机构示意图，所述送料机构400由送料组件i4100和送料组件ii4200组成。所述送料组件i4100包括连接板ii4103、电机4101、输送链条4102、气缸4104、推板4105、挡板i4106、限位板i4109、感应器4107和翻砖杆4108，所述感应器固定在挡板i4106上，所述送料机构i通过连接板ii4103与提升机构螺纹连接固定。所述送料组件ii4200包括连接板iii4203、电机4201、输送链条4202、落料槽4204和挡板ii4205,所述送料机构ii通过连接板iii与送料机构i螺纹连接固定。

请参阅图7，本发明另一实施例中送料机构结构示意图，包括输送链条404、电机402、连接板iv401、限位板iii403、气缸i409、挡板ii406、推板408、感应器407、翻转块411、气缸ii409、翻转推块410；输送链条404由电机402提供动力，输送链条把物料送到气缸i409处，输送过程中有限位板iii403限位，由挡板ii406挡住物料，感应器407收到信号，通过控制系统发送指令，气缸ii409把物料推到翻转块411上，然后气缸ii推动物料，通过翻转块411、限位板iii403以及物料自身的重力实现翻转90°，自由下落进入冲床加料口412，从而实现冲床的自动送料。所述气缸i为平移气缸，所述气缸ii为圆形气缸。

请参阅图8，本发明一种具体实施例中推料机构结构示意图，包括气缸501、滑块板502、导轨固定板503、导轨ii504、滑块ii505、导轨iii506、滑块iii507、螺杆固定板508、调节螺杆509和推板510。

请参阅图9，本发明一种具体实施例中储料机构结构示意图，包括箱体底板201、箱体立板202和隔板203，所述箱体底板上开设有连接孔，所述储料机构通过该连接孔与机架螺纹连接。

请参阅图10，本发明一种具体实施例中机架结构示意图，包括倾斜机架101和脚轮102。

综上所述，本发明一种金属棒材或管材自动送料装置包括机架100、储料机构200、提升机构300、送料机构400和推料机构500，所述储料机构200和提升机构300均固定在机架100上，储料机构200用于储存棒材或管材物料，提升机构300用于将储料机构200内的物料传送至送料机构400，所述送料机构400固定在提升机构300上，所述推料机构500固定在送料机构400上，所述棒材或管材物料经提升机构300输送至送料机构400，再在送料机构400作用下进入落料槽4204，再经推料机构500作用进入冲床的加料轨道。，从而实现冲床的自动送料，显著提高产品的生产效率高，同时杜绝操作人员进入冲床内工作，减少安全事故的发生。