长管材排序送料机及排序送料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输料装置及其输料方法，尤其涉及一种长条状管材例如钢管、塑料管等具有比较薄壁厚的管材的排序送料装置及其送料方法。其中送料的方向不是管材轴向延伸的方向而是径向方向。
【背景技术】
[0002]对于管材类产品例如钢管、塑料管等特别是薄壁类的管材类产品，从局部来看其具有一定的抗剪切力的能力，长度不是太长都不会打绞或者说搅混在一起。但是长度长了例如这种管材的出厂长度一般定义在12米、6米或4米等，一堆这种管材放置在一起就会容易出现首尾打绞的问题，从而为在下工序中应用这种管材增添了非常大的麻烦。为此如何将堆放在一起的管材予以一根一根的自动分离，成为行业应用上的头痛问题。国内有不少企业致力于此方面的研究也取得了一定的成绩，例如申请号为201120504751.9，名称为“一种冷拔钢管自动分料输料装置”的专利方案，披露所述装置包括机架，机架的顶面为堆放源钢管的工作面，其特征是该工作面由固定倾斜面和振动倾斜面两段组成，且振动倾斜面位于固定倾斜面的下游；在振动倾斜面入口的上方设有一限流板；在所述振动倾斜面的出口端一侧，依次设有一垂直翻转拨料装置和一轴向送料装置；所述轴向送料装置由若干只相对源钢管为轴向安装的滚轮，以及设置在所述滚轮间隙处的翻料杆组成。本装置利用固定倾斜面、振动倾斜面完成源钢管的分料输送，并在垂直翻转拨料装置、轴向送料装置作用下自动将源钢管输送到V形工作槽内，不但实现了劳动强度低、操作环境良好、自动化程度高和连续化生产，质量一得到可靠保证的的目的，还有利于消除安全隐患。这种装置的要点在于采用钢管自重坠落加机械振动的原理来促使钢管自动分离排序，但其缺陷是非常明显的，不仅其需要非常大的振动动力而且振动件非常容易损坏，更重要的是实际排序效果并不好，对于绞结程度比较大的管材一般还至少需要一个人跟在机器的两旁予以辅助挑选，为此其自动排选效果非常有限。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提出一种长管材排序送料机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，一排所述送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带；从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域；左右两边分置的所述前传送带同步设置，左右两边分置的所述后传送带也同步设置。
[0004]其中，所述喂料装置、送料传送带、料仓装置是所述长管材排序送料机所包括的三个主要工位，主要是以管材所流经的环节为中心给出的三个主要流程定义，为此所述送料传送带的前面或后面，首先定义的是一种流程其次也是一个方位，所述喂料装置、送料传送带、料仓装置之间的具体相对位置如何安排可以灵活处理，只要能够满足流程控制的需要即可。
[0005]其中，至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带，是指至少包括有两排所述送料传送带，其中一排设置在所述机架上的左侧边位置，另一排设置在所述机架上的右侧边位置，两排所述送料传送带之间由于左、右分置从而它们之间具有一定跨度的间距，进而长条状的管材能够横跨搁置在左、右两排所述送料传送带上并能够被同时输送。至于两排所述送料传送带之间的间距大小不仅取决于所述机架的左右宽度，更重要的是需要根据被排选管材的长度予以确定。其次由于两排所述送料传送带需要同时输送管材，为此不言而喻的结构是它们之间大致也是平行的设置在所述机架上。当然可以想到的是，如果左、右两排所述送料传送带之间的跨距过大或者说管材太软，还可以在左、右两排所述送料传送带之间设置另一排所述送料传送带。
[0006]其中，一排所述送料传送带包括有能够搓动运行的前传送带和单向前行的后传送带，其中所述前传送带和后传送带是从相对位置关系给出的定义，它们前后衔接输送管材，所述喂料装置上的管材首先提交给所述前传送带，所述前传送带再将管材输送给所述后传送带，所述后传送带再将管材输送给所述料仓装置。由于所述前传送带和后传送带之间存在一个重叠区域为此能够前后衔接地输送管材。
[0007]其中，所述搓动运行的前传送带，是指所述的前传送带具有能够前行、后退的交替运行方式的结构和控制关系，其中前进的行程大于后退的行程，从而在前、后往复行走时形成一种搓动进而能够将管材也不断地输送到所述后传送带。这样所述搓动运行的前传送带形成一个类似搓动的运动，从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力，让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或获得自传力，进而让堆放在所述前传送带上的管材不断自我旋转调整理顺，解除绞结并逐步独立出来。其次，所述单向前行的后传送带，是指所述后传送带仅是被驱动单向前行运行，这样能够将已经分离的管材进一步送入到所述料仓装置中。
[0008]所述同步设置是指左右两边分置的所述前传送带或所述后传送带设置为能够同步运行的结构。其中同轴驱动就是一种比较好的同步设置方案。
[0009]其中，从俯视图看，一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开，为此定义了一排所述送料传送带中的所述前传送带与后传送带之间不是在一条直线方向上前后衔接布置而是在左右方向上具有间距的大致平行布置结构。
[0010]为了让所述前传送带已经初选的管材能够被进一步整理，让前、后管材之间能够具有一定的分离距离，所述后传送带仅采用前进的方式运行，而且最好是所述后传送带能够采用快速前行的方式运行，这样所述后传送带能够快速地推动刚刚接收的管材脱离所述前传送带及其上的管材。其中进一步的技术方案还可以是，所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。这样即使所述前传送带后部位置上的管材存在任何绞结的可能，也能够在所述后传送带的快速推动下分离并存在一个可靠的分离间距。
[0011]根据上述技术方案，与现有技术对比其有益的技术效果在于:(1)由于两排所述送料传送带左右分置在所述机架的两边并同步驱动，为此长条状的管材能够横跨搁置在两排所述送料传送带上并能够被同时输送；(2)由于每排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带，为此能够采用不同的输送方式和输送速度来实现排选管材；(3)由于包含有能够搓动运行的所述前传送带，从而在所述前传送带前后往复行走时形成一个类似搓动的运动方式，从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力，让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或自传力，进而让堆放的管材不断自我调整理顺解除绞结并逐步独立出来。
[0012]进一步的技术方案还可以是，在所述前传送带的上方空间还设置有限行器，所述限行器上设置有向下延伸的用于限定下方间距的限行杆。其中，所述上方空间并完全就是正上方空间，所述限行器可以位于所述前传送带的正上方也可以位于侧边上方空间(即在正投影方向上可以不重叠)；另外，所述下方间距是指所述限行杆与前传送带上表面之间在垂直方向上的间距。这样不仅能够根据不同的管径适配地调整所述下方间距的大小，而且也能够将所述下方间距调整为适配于一根管材能够顺利通过的间距大小；在实际使用中所述限行杆的下部最低点与所述前传送带的上表面之间在垂直方向上的间距大于一根管材的外径但小于二根管材的累加外径，最好是多出几个毫米从而能够明显大于一根管材的外径，进而有利于一根管材从它们之间的间距中通过。这样，利用所述限位器能够将未排选的管材集中在所述前传动带的前部区域，不让其在排选完成前占用太多长度的传动带区域，从而能够大大减少所述前传动带的长度，而且也借助于所述限行器，仅仅让一根管材通过所述限行器下面的间隙，强制排选一次性通过所述下方间距的管材数量。由于所述前传送带在上下方向上容易被挤压压迫变形，从而有可能存在两根管材同时通过所述限行器下方的所述下方间距，为此最好的方案是在所述前传送带的上方空间布置前后排列的两个限行器，或者是在所述限行器上布置前后排列的两个限行杆，从而形成两级限行排选机构。
[0013]进一步的技术方案还可以是，所述限行器上还设置旋转齿轮及与所述齿轮啮合传动的直齿条，所述限行杆与所述直齿条衔接，当所述旋转齿轮旋转时能够借助于所述