长管材排序送料机及排序送料的方法_2

文档序号:9389567阅读:来源:国知局
直齿条驱动所述限行杆上下移动。
[0014]进一步的技术方案还可以是,所述限行器还包括有过渡连接板,所述直齿条连接到所述过渡连接板上,所述限行杆设置在所述过渡连接板的上。
[0015]进一步的技术方案还可以是,在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器,所述闸料器上设置有能够在上下方向移动的闸杆体。所述闸料器主要用于阻挡所述后传送带上的管材让管材不能随意继续前行通过或者说有条件地前行通过。即当所述闸料器的后方还存贮有尚未移走的管材时,所述闸料器动作实施阻挡。所述闸料器一般由控制器自动控制动作,当检测器检测到后方还存贮有尚未移走的管材或者相关机构未复位时,所述控制器驱动所述闸料器动作实施阻挡。
[0016]进一步的技术方案还可以是,在所述后传送带的后面还设置有预定存储控制装置,所述料仓装置设置在所述预定存储控制装置的后面。所述预定存储控制装置不仅能够管控从所述后传送带上输送过来的管材,而且也能够在其动作时让所管控的管材滑入到所述料仓装置中。
[0017]进一步的技术方案还可以是,在所述后传送带与所述预定存储控制装置之间还设置有一段导轨,所述后传送带后部的高度不小于所述导轨的高度。所述导轨所定义的路段能够收集预定数量的管材进而在所述预定存储控制装置的控制下向所述料仓装置提供这些预定数量的管材。
[0018]进一步的技术方案还可以是,在所述料仓装置的轴向侧边位置还设置有推料装置,所述推料装置包括有推料气缸,所述推料气缸输出轴的轴端衔接有能够推动管材轴向移出的推块。
[0019]一种对长管材实现排序送料的方法,其特征在于,包括机架、设置在机架上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置,至少在所述机架的左右两边各分置一排所述送料传送带,一排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带;从俯视图看,一排所述送料传送带中的所述前传送带和后传送带是左右间隔分开,并且从侧视图看它们之间存在重叠区域;当机器工作时,首先通过所述喂料装置将适当数量的管材送到所述前传送带上,左右两边分置的所述前传送带同步且搓动运行让管材之间自动分离开,左右两边分置的所述后传送带同步单向前行将已经分离开的管材依次送交给所述料仓装置。
[0020]其中,所述前传送带采用搓动运行的方式,可以采用例如前进二步和后退一步的交替方式运行,其中的前进二步和后退一步也是一个相对的定义,前进二步的行程不一定等于后退一步行程的二倍,准确的解释应当是前进的行程大于后退的行程,从而在前后往复行走时能够将管材也不断地输送到所述后传送带。这样的运行方式实际上就是要形成一个类似搓动的运动方式,从而让所述前传送带向其上的管材提供一个搓动力,让管材本身能够在所述前传送带上产生自转或或获得自传力,进而让堆放在所述前传送带上的管材不断自我调整理顺,解除绞结并逐步独立出来。
[0021]进一步的技术方案还可以是,所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度,让刚刚进入到所述后传送带上的管材与还位于所述前传送带上的管材快速地分离拉开距离。
[0022]进一步的技术方案还可以是,所述后传送带的前行速度大于所述前传送带的运行速度50%到100%。这样即使所述前传送带后部位置上的管材存在任何绞结的可能,也能够在所述后传送带的快速推动下分离并存在一个可靠的分离间距。
[0023]进一步的技术方案还可以是,在所述前传送带的大致中部位置的上方空间还设置有限行器,所述限行器上设置有向下延伸的限行杆,设定所述限行杆的下部最低点的位置,让所述限行杆的下部最低点与所述前传送带的上表面之间在垂直方向上距离控制在大于一根管材的外径但小于二根管材的累加外径范围内。
[0024]进一步的技术方案还可以是,在所述后传送带的上方空间还设置有闸料器,所述闸料器上设置有能够在上下方向伸缩移动的闸杆体,所述闸杆体下移挡住位于其前方的并位于所述后传送带上面的管材。
[0025]进一步的技术方案还可以是,在所述后传送带的后方还设置有预定存储控制装置,所述预定存储控制装置管控存储预定根数的管材后再向所述料仓装置投送;当所述预定存储装置所管控的管材未达到预定数量时,所述闸杆体上移放行管材;否则当所述预定存储控制装置所管控管材达到预定数量时,所述闸杆体下移闸住前方的管材。
[0026]由于本发明具有上述特点和优点,为此可以应用到对长管材实现排序送料的装置红并能够有效地实施排选工作。
【附图说明】
[0027]图1是应用本发明的长管材排序送料装置的立体结构示意图; 图2是图1的右侧侧视结构示意图;
图3是应用本发明的所述限行器的结构示意图;
图4是应用本发明的第一种所述预定存储控制装置的局部结构示意图;
图5是应用本发明的第一种所述预定存储控制装置的立体结构示意图;
图6是在图2的基础上改进的第二种所述预定存储控制装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对应用本发明的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0029]如图1所示,本发明提出一种长管材排序送料机100,包括机架1、设置在机架I上的送料传送带、设置在所述送料传送带前面的喂料装置以及设置在所述送料传送带后面的料仓装置,至少在所述机架I的左右两边各分置一排所述送料传送带;一排所述送料传送带包括有前传送带和后传送带,从俯视图看所述前传送带和后传送带是左右间隔分开,并且从侧视图看它们之间存在部分重叠区域;当机器工作时,左右两边分置的所述前传送带(31、32)同步运行,左右两边分置的所述后传送带(34、35)同步运行,所述前传送带(31、32)采用前进二步和后退一步的交替方式运行,而所述后传送带(34、35)仅采用前进的方式运行。下面我们对上述的各个主要构件的具体结构及其工作过程作详细的分解说明。
[0030]其中,如图1所示,所述机架I为一个框架结构,是整个所述长管材排序送料机100的主要底架系统,为了制造和运输的便利,可以将后面将要说明的所述推料装置与所述机架I分开设置,它们之间通过螺丝连接起来。
[0031]其次,还可以设置二个或三个所述机架I左右排列组合为一种组合型机架(图中未画出),左右排列的每个机架I上设置的送料传送带、喂料装置以及料仓装置可以各自独立但仍然同步驱动,这样将单个的所述机架I左右排列拼合起来形成一个具有多个所述机架I的组合型机架,从而能够适应更长长度的管材;其中重要的是相邻的所述机架I之间的间距(跨度)可以自由调试即间距可以长一点也可以短一点,从而便于在使用这种机器时能够根据管材的长度自由地适配。在这种组合型机架中,也完全可以只用一套动力驱动系统,具体的实现办法是将左、右排列的所述机架I上分别设置的所述送料传送带、喂料装置甚至后面将要提及的所述预定存储控制装置等的驱动轴对应地予以轴向可拆卸地连接起来,让设置在其中一个所述机架I上的驱动轴为主动轴而让另外机架上的对应主驱动轴也随之同步转动;两个所述机架I的主驱动轴之间的可拆卸连接结构,可以采用很多种方式实现,例如可以将它们直接可拆卸地对接起来,也可以将两边的主驱动轴全部设置为同样规格的管状轴,再将另外一根中间轴的两端分别插入到两边的主驱动轴的中央孔中并紧定连接,这样就可以借助于所述中间轴实现左、右所述机架I之间的同步传动连接。
[0032]其中,如图1所示,在所述机架I的左右两边各分置一排所述送料传送带即左送料传送带(32、35)和右送料传送带(31、34),其中所述左送料传送带(32、35)设置在所述机架I上的左侧边位置,另一排所述右送料传送带(31、34)设置在所述机架I上的右侧边位置,两排所述送料传送带之间由于左右分置从而它们之间具有一定跨度的间距,进而长条状的管材a能够横跨搁置在左、右两排所述送料传送带上并能够被同时输送。其次由于两排所述送料传送带需要同时输送管材a,为此它们之间大致也是平行而且同步地设置在所述机架I上。当然可以想到的是,如果左、右两排所述送料传送带之间的跨距过大或者说管材太软,还可以在左、右两排所述送料传送带之间设置另一排所述送料传送带。
[0033]其中,两排所述送料传送带的结
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