一种托盘夹头的制作方法

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种产品搬运装卸过程中专用的托盘夹头。

背景技术：

目前，大型产品的装卸和输送主要还是靠叉车，托盘夹头主要应用于汽车仪表零配件运输过程中对产品进行对齐和夹紧，使其方便叉车在不同工序之间的输送工作。

但是，现有技术中托盘夹头兼容性较差，一种托盘夹头只能适应一种长度产品的定位夹紧，针对的不同长度的产品，需要配置不同规格的托盘夹头，需要耗费大量的财力，增加了生产成本。

现有的托盘夹头与叉车配合时，会出现与叉车或其他设备碰撞的现象，于是产生大量的噪音，导致噪声污染。

有鉴于与此，有必要设计一种改良的托盘夹头以解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种托盘夹头，以解决现有托盘夹头兼容性差、噪声大等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型之一种托盘夹头，包括：一托盘，和一夹头以及连接所述夹头与所述托盘的一夹头支座，所述夹头包含有一连杆机构和固定于所述夹头支座的一定位销座以及一定位销，所述定位销座设有一通孔，所述定位销穿过所述通孔，且其相对设置的一固持端与一接触端均伸出所述通孔，所述固持端与所述连杆机构连接，所述定位销还具有一定位销主体位于所述固持端与所述接触端之间收容于所述通孔且与所述通孔滑动接触。

进一步地，所述定位销主体与所述接触端之间设有一止推销和一止推筒，所述止推筒开设有一止推槽，所述止推筒套设于所述定位销，所述止推销收容于所述止推槽，一锁紧螺钉将所述止推筒锁紧于所述定位销。

进一步地，还包括一滑动套筒固设于所述通孔内，并套设于所述定位销且与所述定位销光滑接触。

进一步地，一弹性件固设于所述定位销座，所述定位销座还设有一贯孔收容所述弹性件，所述弹性件具有一自由端，相对所述自由端还具有一固定端固设于所述贯孔。

进一步地，所述托盘的相对两侧设有供穿插或抓着的若干叉车槽。

进一步地，所述托盘上设有若干由弹性材质制成的防撞块，所述防撞块通过防撞块底座安装于所述托盘。

进一步地，所述连杆机构包括一压杆和与所述压杆连动的一连杆以及与所述定位销连接的一定位销连接板，所述连杆的一端与所述压杆铰接，另一端与所述定位销连接板铰接。

进一步地，所述定位销连接板朝所述定位销座所在的方向凸设有一辅助推力销。

进一步地，所述夹头还包括一安装板，所述定位销座通过所述安装板固定于所述夹头支座，所述压杆通过至少一安装块安装于所述安装板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

(1)所述定位销的所述固持端与所述连杆机构固定连接，而所述定位销的所述定位销主体所述通孔滑动连接，从而，所述定位销在所述连杆机构的作用下可以在所述定位销座的所述通孔内做往复运动，在所述定位销长度固定的情况下，运动距离与所述连杆机构的作用相关，即减小所述连杆机构的推动距离，相应的所述接触端伸出定位销座的距离减小，可以夹紧长度较大的产品；增大所述连杆机构的推动距离，相应的所述接触端伸出定位销座的距离增大，可以夹紧长度较小的产品。

(2)所述止推筒套设于所述定位销，且在对应所述止推销的位置处开设有一止推槽收容所述止推销，所述锁紧螺钉将所述止推筒锁紧固定于所述定位销轴，沿着所述止推销在所述止推槽内滑动的方向，所述锁紧螺钉将所述止推筒锁紧于所述定位销的位置适当可调，通过所述锁紧螺钉调整所述定位销主体与所述止推筒之间的距离，在所述连杆机构的作用下，所述滑动套筒从所述止推筒滑上所述定位销主体或者所述滑动套筒从所述定位销主体滑上所述止推筒，使所述定位销的所述接触端进一步向所述通孔收缩或者向远离所述通孔伸出，夹紧长度更大或者更小的产品。

(3)所述托盘上设有由弹性材质制成的防撞块，所述防撞块在所述托盘夹头与其他设备发生碰撞时起缓冲减噪的作用，不仅可以防止所述托盘夹头被撞坏，还可以很有效的降低噪声污染。

附图说明

图1是本实用新型一种托盘夹头的立体示意图；

图2是图1中的夹头和夹头支座的立体示意图；

图3是图1中的夹头的分解示意图；

图4是图3中的定位销的立体示意图；

图5是图2中夹头松开状态时的侧视图；

图6是图2中夹头松开状态时的俯视图；

图7是图1中部分夹头的立体示意图；

图8是图7的简化剖视图。

图中：

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一

请参阅图1所示，本实用新型提供一种托盘夹头，可用于汽车仪表零配件运输过程，对产品进行对齐和夹紧，包括托盘3、夹头1和夹头支座2。

如图1所示，所述托盘3包括一托盘主体30，所述托盘主体30的相对两侧均设有一夹头支座安装板33，二所述夹头支座安装板33分别对称的位于所述托盘主体纵向的两侧，每一所述夹头支座2通过对应的所述夹头支座安装板33安装于所述托盘主体30，所述夹头1安装于所述夹头支座2。垂直于所述托盘主体30纵向的两侧，所述托盘主体30横向的两侧各设置有二叉车槽32，分置两侧的所述叉车槽32一一对应，用于叉车铲穿插，给叉车提供抓着位置，方便叉车搬运。

于所述托盘主体30横向的两侧，还设置有若干防撞块31，所述防撞块31与所述叉车槽32错开设置。所述防撞块31由弹性材质制成，本实用新型优选该弹性材质为优力胶。每一所述防撞块31固定于对应的一防撞块底座310，而每一所述防撞块底座310通过对应的一防撞安装板(未图示)安装于所述托盘主体30。

如图2和图5所示，所述夹头2通过一安装板104固定于所述夹头支座2。如图3所示，所述夹头1包括一连杆机构10、相互平行设置的二定位销11、相互平行设置的二滑动套筒12、和一定位销座13以及一弹性件14。

如图2、图5至图7所示，所述连杆机构10包括一压杆100、与所述压杆100连动的一连杆101，以及与所述连杆101连动的一定位销连接板102。所述安装板104的一端固设有一连接块1040，所述连接块1040由两子连接块(未图示)组成，所述压杆100包括一支撑部(未图示)，和自所述支撑部的两端分别延伸的一压柄和一铰接部，所述支撑部通过一连接销103铰接于所述连接块1040。所述定位销连接板102具有二定位销固定孔(未图示)，每一所述定位销11通过对应的所述固定孔固定于所述定位销连接板102。所述定位销连接板102具有一突块1020，所述连杆101的一端与所述压杆100的所述铰接部铰接，另一端通过另一连接销103与所述突块1020铰接。

参照图4，所述定位销11包括一定位销轴110，所述定位销轴110的相对两端分别为用于与所述连杆机构10固定连接的一固持端113和用于与被夹紧产品接触的一接触端114。临近所述固持端113，所述定位销轴110向外凸设有一定位销主体部115，相对于所述定位销轴110的其他部位，所述定位销主体部115较粗。

由图3、图8可知，所述定位销13座的相对两端各开设有一通孔(未图示)，每一所述通孔对应一所述定位销11并收容对应的所述定位销11。有图5和图8可知，所述定位销11的所述固持端113和所述接触端114均伸出对应的所述通孔。再参照图3，所述滑动套筒12与所述通孔的长度相同，所述滑动套筒12套设于对应的所述定位销11上，且固设于对应的所述通孔内，每一所述滑动套筒12内壁光滑，与对应的所述定位销11之间具有较小的摩擦力。所述定位销座13于每一所述通孔位置对应处，均开设有至少一油孔(未图示)与对应的所述通孔连通，方便润滑油通过所述油孔流向并润滑所述滑动套筒13和所述定位销11，进一步减小所述滑动套筒13和所述通定位销11之间的摩擦力。优选所述油孔的延伸方向垂直于所述通孔的延伸方向。在实施例二当中，为了减小所述滑动套筒13与所述定位销11之间的摩擦力，还可以是，每一所述滑动套筒13与对应的所述定位销11之间设有若干滚珠(未图示)，所述滑动套筒13通过所述滚珠与对应的所述定位销11滚动接触。

所述定位销11的所述固持端113与所述连杆机构10固定连接，而所述定位销11的所述定位销主体115与固设于所述通孔内的所述滑动套筒12滑动连接，从而，所述定位销11在所述连杆机构10的作用下可以在所述定位销座13的所述通孔内做往复运动，在所述定位销11长度固定的情况下，运动距离与所述连杆机构10的作用相关。即减小所述连杆机构10的推动距离，相应的所述接触端114伸出定位销座13的距离减小，可以夹紧长度较大地产品；增大所述连杆机构10的推动距离，相应的所述接触端114伸出定位销座13的距离增大，可以夹紧长度较小的产品。

为了进一步扩大本实用新型所述的一种托盘夹头夹紧产品的长度范围，提高所述托盘夹头的兼容性，如图4所示，所述定位销主体115与所述接触端114之间的所述定位销轴110上设置有一止推销112和一止推筒111，所述止推筒111对应所述止推销112的位置开设有一止推槽(未图示)，所述止推筒111套设于所述定位销轴110，所述止推销112收容于所述止推槽。所述止推销112能防止所述止推筒111从所述定位销轴110脱落。至少一锁紧螺钉116将所述止推筒111锁紧固定于所述定位销轴110，沿着所述止推销112在所述止推槽内滑动的方向，所述锁紧螺钉116将所述止推筒111锁紧于所述定位销轴110的位置适当可调，可调范围与所述止推槽的长度有关，以使所述定位销主体115与所述止推筒111之间的距离可调，其可调的最大距离小于所述滑动套筒12的长度。所述止推筒111的外直径与所述定位销主体115的直径相同，均能被所述滑动套筒12套设。

参照图5和图8，所述夹头1处于最大松开状态时，所述止推筒111位于对应的所述通孔的内部，所述定位销主体115则向后部分或完全退出对应的所述通孔。当所述连杆机构10作用向前推动所述定位销11时，所述定位销11相对所述定位销座13向前运动，所述止推筒111逐渐向前退出对应的所述通孔，所述定位销主体115逐渐向前进入对应的所述通孔。当所述夹头处于最大夹紧状态时，所述连杆机构10与所述定位销座13碰触，所述止推筒111部分或者完全退出了对应的所述通孔，这个过程中，所述滑动套筒12分别或者同时与所述定位销主体115和所述止推筒111滑动接触(实施例二中，滚动接触)。

参照图3和图8，所述定位销座13还设有一贯孔(未图示)，一弹性件14收容于所述贯孔，所述弹性,14包括一自由端和一固定端，以及连接所述自由端与所述固定端的一弹簧，所述固定端固定于所述贯孔，自由状态下，所述自由端伸出所述贯孔。所述弹性件14的作用在于帮助松开被夹紧产品后的所述夹头1自动复位，使所述夹头1最终处于放松状态。为了提高复位速度，如图3，所述连杆机构10朝向所述弹性件14的位置凸设有一辅助推力销105。

本实用新型所述的一种托盘夹头夹紧待夹紧产品时：首先根据待夹紧产品的长度，调整所述止推筒111与所述定位销主体115之间的距离；然后用所述锁紧螺钉116将所述止推筒111锁紧防止所述止推筒111在所述定位销轴110上移动；再然后将待夹紧产品放置于所述托盘主体30。适当的进行对齐调整后，对位于所述托盘主体30相对两端的所述夹头1的所述压杆100施压，所述连杆101运动，通过所述定位销连接板102推动所述定位销11相对所述定位销座13向前运动，所述滑动套筒12沿着所述定位销主体115滑动，必要时，所述滑动套筒12滑过所述定位销主体115与所述止推筒111之间的间隙，滑上所述止推筒111与所述止推筒111相对运动，所述接触端114远离对应的所述通孔伸出，夹紧上述产品，此时所述定位销连接板102与所述弹性件14弹性抵接。

本实用新型所述的一种托盘夹头松开被夹紧产品时：首先移走施加在所述压杆100上的作用力，所述弹性件14在弹性回复力的作用下，推动所述定位销连接板102向远离所述定位销座13的方向运动；所述定位销连接板102带着所述止推筒111和所述定位销主体115与所述滑动套筒12做相对运动，所述接触端114向靠近对应的所述通孔的方向回收；所述定位销连接板102带动所述连杆101运动，直到所述弹性件14与所述定位销连接板102分离，夹头复位，最后取下产品。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。