一种快递扫描查找装置的制作方法

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地说是一种快递扫描查找装置。

背景技术：

随着网络购物的兴起，快递物流行业已经日益成长为一门体量巨大的产业，随着而来的是其在高速发展过程中出现的大量问题，物流在进行转运过程中因为暴力拆装导致的法律事件屡屡发生，这其中很大一部分原因是因为包裹在进行转运仓储时缺乏专用的设备。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种快递扫描查找装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快递扫描查找装置，包括定位机构、吸取机构以及框架本体，定位机构包括横向定位机构和竖向定位机构，横向定位机构包括安装在顶板上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨为横向直线电机的一部分，横向直线电机上安装横梁插口，竖向定位机构包括安装在立梁上的竖向燕尾导轨，竖向燕尾导轨上安装竖向直线电机；横向直线电机和竖向直线电机为直流电机，横向直线电机通过位置传感器来进行位置检测。

优选的，横梁与横梁插口通过螺钉连接。

优选的，位置传感器为光电传感器。

吸取机构包括安装在竖向直线电机上的气泵，气泵与一级伸缩臂相连通，一级伸缩臂腔体内安装二级伸缩臂，二级伸缩臂腔体内安装三级伸缩臂，三级伸缩臂上安装电磁铁。

优选的，气泵采用双向柱塞式气泵。

优选的，一级伸缩臂与二级伸缩臂，二级伸缩臂与三级伸缩臂之间均通过法兰限位。

框架本体包括承重立板，承重立板分为左右两侧，通过承重横板连接，承重横板之间安装间隔立板，承重横板隔间的宽度与储物托盘宽度相同，间隔立板下部安装包裹拨杆；包裹拨杆为圆钢。

优选的，框架本体下部安装由皮带轮主动轮、同步齿形带和皮带轮从动轮组成的输送系统

储物托盘，储物托盘为一端折弯的钢板，折弯部位安装永磁铁。

本实用新型的一种快递扫描查找装置，现有技术相比所产生的有益效果是：

1)在包裹入库时，能够根据二维码将货物送到空置的货架上。出库时，能根据入库记录锁定目标包裹位置并将其取出，省去了分拣的麻烦，解放了人力，提高了工作效率。

2)立式的货柜存量大，能够充分利用有限的仓储空间。

3)存取过程中避免了抛掷和暴力分拣的现象，减小了包裹被损坏的概率。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构三维图；

图3是本实用新型结构左视图；

图中各标号表示：

1、承重立板，2、间隔立板，3、顶板，4、承重横板，5、横向燕尾导轨，6、横向直线电机，7、横梁插口，8、位置传感器，9、立梁，10、竖向燕尾导轨，11、竖向直线电机，12、气泵，13、一级伸缩臂，14、二级伸缩臂，15、三级伸缩臂，16、电磁铁，17、永磁铁，18、储物托盘，19、皮带轮主动轮，20、同步齿形带，21、皮带轮从动轮，22、包裹拨杆。

具体实施方式

结合图2对本实用新型的第一实施例进行说明。

一种快递扫描查找装置，包括定位机构、吸取机构以及框架本体，定位机构包括横向定位机构和竖向定位机构，横向定位机构包括安装在顶板3上的横向燕尾导轨5，横向燕尾导轨5为横向直线电机6的一部分，横向直线电机6 上安装横梁插口7，竖向定位机构包括安装在立梁9上的竖向燕尾导轨10，竖向燕尾导轨10上安装竖向直线电机11；横向直线电机6和竖向直线电机11为直流电机，横向直线电机6通过位置传感器8来进行位置检测。

进一步，横梁与横梁插口通过螺钉连接。

进一步，位置传感器为光电传感器。

结合图3对本实用新型的第一实施例进行说明。

吸取机构包括安装在竖向直线电机11上的气泵12，气泵12与一级伸缩臂 13相连通，一级伸缩臂13腔体内安装二级伸缩臂14，二级伸缩臂14腔体内安装三级伸缩臂15，三级伸缩臂15上安装电磁铁16。

进一步，气泵采用双向柱塞式气泵。

同时，一级伸缩臂与二级伸缩臂，二级伸缩臂与三级伸缩臂之间均通过法兰限位。

结合图1对本实用新型的第一实施例进行说明。

框架本体包括承重立板1，承重立板1分为左右两侧，通过承重横板连接，承重横板之间安装间隔立板2，承重横板隔间的宽度与储物托盘18宽度相同，间隔立板2下部安装包裹拨杆22；包裹拨杆22为圆钢。

储物托盘18为一端折弯的钢板，折弯部位安装永磁铁17。

存货时，工作人员首先通过电脑终端输入包裹的信息编号，然后将包裹放在由皮带轮主动轮19、同步齿形带20和皮带轮从动轮21组成的输送系统上，此时横向直线电机6和竖向直线电机11同时启动，运动至空置储物台前方时停止运动，一级伸缩臂、二级伸缩臂，与三级伸缩臂在气泵12的充气作用下依次伸出，电磁铁16得电产生吸力，与储物托盘18上的永磁铁17吸合，然后气泵12反向动作产生吸力，一级伸缩臂、二级伸缩臂，与三级伸缩臂在气泵12的吸气作用下依次缩回，储物托盘18被取出。

储物托盘18取出后横向直线电机6和竖向直线电机11开始动作，使得储物托盘18下落到最低点，输送系统将包裹运送至储物托盘18上，然后横向直线电机6和竖向直线电机11再次动作，将储物托盘18送至目标空位。

取货时，横向直线电机6和竖向直线电机11动作将伸缩臂送至目标位置，伸缩臂通过电磁铁将装载包裹的托盘取出后，电机带动托盘下行，当运行至包裹拨杆22位置时，包裹被挡住，方便工作人员取货。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。