1.一种膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备包括：
直线运动驱动单元，包括步进电机；
直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；
注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；
膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及
控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。
2.根据权利要求1所述的膏体定量注射设备，其特征在于，注射机构包括活塞和腔体，活塞的一端与直线传动机构连接，活塞根据直线传动机构的往复直线运动而在腔体内做往复直线运动。
3.根据权利要求1或2所述的膏体定量注射设备，其特征在于，膏体输送机构被构造为三通式换向阀机构，该三通式换向阀机构包括：阀芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道与注射机构连接，第二通道与外部的膏体储存装置连接，第三通道与膏体包装容器连接，通过阀芯选择性地连通第一通道、第二通道和第三通道中的至少两个通道。
4.根据权利要求3所述的膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备还包括换向驱动单元，换向驱动单元驱动阀芯转动到不同的位置。
5.根据权利要求4所述的膏体定量注射设备，其特征在于，换向驱动单元为步进电机，其中，控制器还被配置为控制换向驱动单元的操作。
6.根据权利要求4所述的膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备还包括：旋转传动机构，旋转传动机构将换向驱动单元的驱动力传递到阀芯以使阀芯转动到不同的位置。
7.根据权利要求6所述的膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备还包括旋转位置传感器，安装在旋转传动机构周围，用于检测旋转传动机构的旋转位置。
8.根据权利要求7所述的膏体定量注射设备，其特征在于，旋转位置传感器是光电开关或行程开关。
9.根据权利要求1所述的膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备还包括一对直线位置传感器，用于检测注射机构的运动位置并限定注射机构的行程。
10.根据权利要求9所述的膏体定量注射设备，其特征在于，所述直线位置传感器是光电开关或行程开关。