一种弹性后定位机构的制作方法

本实用新型涉及物料传输机构上的前后定位机构，特别涉及带有推进机构的后定位机构。

背景技术：

申请人于2016年3月30日公开的专利文献CN 105436991 A公开了一种依靠重力驱动的前定位装置。这种前定位装置应用于传输带上，通过传输带上传输的板料触碰前定位装置实现板料在传输带上的前后定位，使整个生产线的控制中心能够通过该定位装置发现并确定板料的精确位置。这种前定位装置用于传输带本身的传输动力。对于某些传输机构中需要预先对物料进行前后定位时，这种前定位装置就不适用，此时，通常需要前定位机构和后定位机构共同作业。通常前定位机构和后定位机构中其中之一具有物料推进机构将物料推向另外一个相对固定的定位机构，从而实现前后定位。一般来说，具有物料推进机构的定位机构是后定位机构。这种后定位机构上的物料推进机构通常由气缸推动物料。气缸通过控制气缸的气压实现推进动作。当气缸开启或关闭时，气缸内和外界的气压差并不能瞬间消失，使得当气缸开启或关闭时，气缸还会继续推进一段距离。这种情况应用于板料时尤其明显，特别是当板料比较薄时，板料会被气缸压弯。该问题也就是气缸控制延时所带来的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：后定位机构由气缸驱动推进物料时所产生的气缸控制延时问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种弹性后定位机构，包括滑动台、驱动气缸和弹性挡料机构；滑动台安装在水平的滑轨上，并连接驱动气缸的活塞杆，使得滑动台能够在驱动气缸的驱动下顺着滑轨滑动；所述弹性挡料机构安装在滑动台上，包括导向杆、挡板、弹簧垫板和弹簧；导向杆安装在前后分别通过第一直线轴承和第二直线轴承安装在滑动台上，并能够顺着第一直线轴承和第二直线轴承在水平方向上移动；挡板和弹簧垫板安装在导向杆上；挡板位于导向杆的末端；第一直线轴承位于挡板和弹簧垫板之间；弹簧垫板位于第一直线轴承和第二直线轴承之间；弹簧套在导向杆上，两端分别顶在弹簧垫板和第二直线轴承上。

进一步，还包括接近传感器；接近传感器安装在滑动台上；当导向杆顺着第一直线轴承和第二直线轴承移动，并使得挡板贴在第一直线轴承上时，接近传感器能够检测到弹簧垫板的接近信号。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过弹性挡料机构使气缸控制延时受弹簧缓冲，从而避免对将薄的板料压弯。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种弹性后定位机构，包括滑动台2、驱动气缸3、弹性挡料机构和接近传感器45。滑动台2通过滑块安装在水平的滑轨11上。滑轨11则安装在机架上。滑动台2连接驱动气缸3的活塞杆，使得滑动台2能够在驱动气缸3的驱动下顺着滑轨11水平滑动。驱动气缸3通过气缸安装架12安装在机架上。弹性挡料机构安装在滑动台2上，包括导向杆41、挡板42、弹簧垫板43和弹簧44。导向杆41前后分别安装在第一直线轴承22和第二直线轴承23上，并能够顺着第一直线轴承22和第二直线轴承23在水平方向上移动。第一直线轴承22和第二直线轴承23安装在滑动台2上。挡板42和弹簧垫板43安装在导向杆41上，并与导向杆41固定。当导向杆41顺着第一直线轴承22和第二直线轴承23移动时，挡板42和弹簧垫板43相应地随之移动。挡板42位于导向杆41的末端，用于正对着被推进的物料。第一直线轴承22位于挡板42和弹簧垫板43之间。弹簧垫板43位于第一直线轴承22和第二直线轴承23之间。弹簧44套在导向杆41上，位于弹簧垫板43和第二直线轴承23之间，两端分别顶在弹簧垫板43和第二直线轴承23上。弹簧44是被压缩的弹簧，正常情况下，弹簧44的压缩弹力作用于弹簧垫板43，使得弹簧垫板43贴近第一直线轴承22，此时，挡板42和第一直线轴承22之间具有一段距离。当挡板42触碰物料时，物料反向作用于挡板42使得挡板42贴近第一直线轴承22，并使弹簧垫板43远离第一直线轴承22，弹簧44被持续压缩。接近传感器45安装在滑动台2上，用于检测挡板42是否贴近第一直线轴承22。接近传感器45位于第一直线轴承22和第二直线轴承23之间，当导向杆41顺着第一直线轴承22和第二直线轴承23移动，并使得挡板42贴在第一直线轴承22上时，接近传感器45能够检测到弹簧垫板43的接近信号。由此接近传感器45通过检测弹簧垫板43的位置检测挡板42是否贴近第一直线轴承22。