一种沿曲线行驶的自动轨道小车的制作方法

本实用新型涉及一种轨道小车，具体涉及一种沿曲线行驶的自动轨道小车。

背景技术：

在自动化制造系统的制造过程中，离不开工件运输设备和存储设备来完成各种物料的活动和仓储。存储是指将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来，以便根据需要取出，投进制造过程，立体仓库是典型的自动化仓储设备。运输是指工件在制造过程中的活动，例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的输送，以及在各工作站之间的输送等。广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车等。

轨道小车是一种沿着轨道行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动轨道小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。

轨道小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较正确；③控制系统简单、可靠性好、制造本钱低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯较不灵活。现制造一种承重效果佳、摆动灵活、行驶平稳的沿曲线行驶的自动轨道小车是急需解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种承重效果佳、摆动灵活、行驶平稳的沿曲线行驶的自动轨道小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其创新点在于：包括平行设置的轨道、车桥和车架，所述车架通过连接轴将前后设置的车桥进行固定连接，所述前后设置的车桥由左右对称设置的2个车桥单体组成，所述左右对称设置的2个车桥单体通过横向支撑杆进行固定连接，所述车桥单体与轨道进行活动连接；

所述车桥单体由立板、承重轮、承重轮座、侧向轮、底钩轮和中心轴组成，所述承重轮成对固定安装在承重轮座内，所述承重轮座通过中心轴固定安装在立板的一侧，所述立板的另一侧两端成对安装有侧向轮，所述承重轮的底端部中心位置处还固定安装有一底钩轮。

进一步的，所述任一车桥单体上固定安装有一行动电机，所述行动电机与承重轮进行固定连接，所述中心轴固定安装在成对安装的承重轮中心位置。

进一步的，所述底钩轮与承重轮中心位置的宽度与轨道直径相一致，所述侧向轮的侧边与轨道侧边相贴合。

进一步的，所述立板的结构为T型结构，所述轨道由平行圆管和连接支架组成，所述连接支架将平行圆管进行固定连接。

进一步的，所述承重轮的个数为8个，所述承重轮座的个数为4个，所述侧向轮的个数为8个，所述底钩轮的个数为4个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

(1)本实用新型通过在任一车桥单体上固定安装有一行动电机，使用一个行动电机来驱动整个小车的行走，能够有效避免使用多个电机产生的不协调问题。

(2)本实用新型的小车上使用8个承重轮进行承重使用，有效的提高了小车的承重能力。

(3)本实用新型的承重轮成对安装在承重轮座上，承重轮座可以绕中心轴进行小幅度的摆动，同时，车架通过连接轴将前后设置的车桥进行固定连接，前后车桥可以绕连接轴进行小幅度摆动，从而有效的提高了小车运行过程中的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1和图2，一种沿曲线行驶的自动轨道小车，包括平行设置的轨道10、车桥2和车架1，车架1通过连接轴8将前后设置的车桥2进行固定连接，前后设置的车桥2由左右对称设置的2个车桥单体组成，左右对称设置的2个车桥单体通过横向支撑杆进行固定连接，车桥单体与轨道10进行活动连接；

车桥单体由立板11、承重轮3、承重轮座4、侧向轮6、底钩轮7和中心轴9组成，承重轮3成对固定安装在承重轮座4内，承重轮座4通过中心轴9固定安装在立板11的一侧，立板11的另一侧两端成对安装有侧向轮6，承重轮3的底端部中心位置处还固定安装有一底钩轮7。本实用新型的承重轮3成对安装在承重轮座4上，承重轮座4可以绕中心轴进行小幅度的摆动，同时，车架1通过连接轴8将前后设置的车桥2进行固定连接，前后车桥2可以绕连接轴8进行小幅度摆动，从而有效的提高了小车运行过程中的灵活性。

任一车桥单体上固定安装有一行动电机5，行动电机5与承重轮3进行固定连接，中心轴9固定安装在成对安装的承重轮3中心位置。本实用新型通过在任一车桥单体上固定安装有一行动电机5，使用一个行动电机5来驱动整个小车的行走，能够有效避免使用多个电机产生的不协调问题。

底钩轮7与承重轮3中心位置的宽度与轨道10直径相一致，侧向轮6的侧边与轨道10侧边相贴合；立板11的结构为T型结构，轨道10由平行圆管和连接支架组成，连接支架将平行圆管进行固定连接。

承重轮3的个数为8个，承重轮座4的个数为4个，侧向轮6的个数为8个，底钩轮7的个数为4个。本实用新型的小车上使用8个承重轮3进行承重使用，有效的提高了小车的承重能力。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。