一种自动包裹商标设备的制作方法

本实用新型涉及电池自动化生产设备领域，尤其是一种对电池自动帖商标，且能自动包裹商标的设备。

背景技术：

目前，电子产品盛行，而电池在电子产品中占据着核心地位，电池质量的高低对其产生关键性的影响，商标品牌直接影响消费者的需求。电池在组装过程中，需要对电池进行商标粘贴和包裹，电池商标贴合的难度大，很难将商标平整无误的包裹到电池上。目前，业内使用手工或半自动化设备对电池的商标进行包裹，所使用的贴合和包裹商标设备，都是根据产品简单的周转机构，流水线导入待加工电池，采用机械式定位商标位置，通过滚轮将商标进行贴合、包裹，然后再放入流水线的。对人工的依赖程度大，工时长，容易产生不良品，影响产能。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动包裹商标设备，该设备解决了现有裹商标设备生产效率低、贴标效果不佳、易产生不良品等技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动包裹商标设备，包括机台和安放电池的电池夹具，在机台上设有移送电池夹具的上料传送轨道和下料传送轨道，在上料传送轨道上设有商标出标机构和商标贴合机构，在商标出标机构和商标贴合机构之间设有商标定位机构，在上边贴合机构一侧设有商标摸标机构和商标整形机构。 商标出标机构和商标贴合机构的配合使用，能够使得出料速度快，贴合效果好，商标摸标机构和商标整形机构的设置，对贴合后的商标进行摸平和整形，使得整个商标

其中，所述的商标摸标机构包括商标正面摸标机构和商标小耳朵摸标机构。商标小耳朵摸标机构的设置，能够配合多维度进行商标摸平，细小转角处也不会产生气泡，贴合的效果好。

其中，在上料传送轨道上设有入料感应器和挡料机构。

其中，所述的商标定位机构为CCD定位机构。采用光学CCD定位，能够准确的对商标和电池待贴合商标的位置进行检测，比机械式检测仪贴合的更加准确。

优选的，所述的商标出标机构包括支撑架，在支撑架上设有商标出料盘、张紧轮、卷料回收盘，张紧轮通过料带与商标出料盘连接，在支撑架的前端设有承载板，在承载板上设有剥离商标的切刀。

优选的，所述的商标正面摸标机构包括竖向固定板，在固定板上设有竖向滑轨，在滑轨上设有导向板，在导向板一侧连接有移送气缸，移动气缸的前端设有商标摸标刀头。

优选的，所述的商标小耳朵摸标机构包括固定板和商标小耳朵包标刀，固定板上设有控制商标小耳朵包胶标刀往不同方向移动的X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机，商标小耳朵包标刀与固定板之间设有包标刀弹簧机构。商标小耳朵摸标机构能够全方位的对所贴商标位进行摸平，摸平后的效果好。

优选的，所述的商标小耳朵包标刀包括刀轴和刀锋，在刀轴和刀锋之间设有刀臂，刀臂与刀锋呈钝角连接，刀锋的悬空端呈圆弧状。

本实用新型提供一种自动包裹商标设备，该设备能自动上料自动出标、贴合商标和摸平，能够完成电池商标的包裹，且包标的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。商标定位机构能够准确的定位电池需要贴商标的部位，商标出标机构能够实现自动剥离商标，不会折损商标，商标贴合机构、商标正面摸标机构和商标小耳朵摸标机构的设置，能够使得贴、包商标过程平稳，贴上的商标平整，且在贴商标的过程中进行有效定位，能够保证每个电池所贴的商标的效果好。入料感应器和挡料机构的设置，判断自动化生产线上电池夹具的流通状态，判断是否需要继续运行，提升产能的同时，合并了工位，节省时间。该设备操作方便，贴商标的工艺少，贴商标的一致性好，能大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构结构示意图。

图2为本实用新型的商标小耳朵摸标机构示意图。

图3为本实用新型的商标小耳朵包标刀示意图。

图4为本实用新型的商标正面摸标机构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

具体实施例，如图1~4所示，一种自动包裹商标设备，包括机台1和安放电池的电池夹具2，在机台上设有移送电池夹具的上料传送轨道3和下料传送轨道4，上料传送轨道3设在下料传送轨道4的前端，且上料传送轨道3设在下料传送轨道4相互连接，安装有待包裹商标电池的电池夹具在上料传送轨道3和下料传送轨道4上移送，在上料传送轨道上设有用于感应电池是否到位的入料感应器10和挡料机构11，入料感应器感应到电池夹具停留在上料传送轨道过多时，挡料机构会对电池夹具进行阻挡，避免多余的电池夹具流入上料传送轨道，避免夹具拥挤，也减少了整个生产线所需的电池夹具数量。

在上料传送轨道上设有商标出标机构5和商标贴合机构6，商标出标机构5包括支撑架51，在支撑架上设有商标出料盘52、张紧轮53、卷料回收盘54，张紧轮通过料带与商标出料盘连接，在支撑架的前端设有承载板55，在承载板上设有剥离商标的切刀56。在商标出标机构和商标贴合机构之间设有商标定位机构7，商标定位机构7为CCD定位机构，在上边贴合机构一侧设有对商标进行摸平的商标摸标机构8和对摸平后的商标进行整形的商标整形机构9， 商标摸标机构8包括商标正面摸标机构81和商标小耳朵摸标机构82。商标定位机构7采用光学CCD定位，比起机械式定位能更加准确定位电池待贴商标的位置。商标出标机构5和商标贴合机构6的配合实用，能够提高生产效率，出标的速度快，且能准确的贴合到所要贴标的位置。商标小耳朵摸标机构82的设置，能灵活的对所有贴商标的电池的各个方位进行摸平，不会存在死角，各个需要贴商标的位置均能贴合稳，且摸平后的效果好，不会有鼓泡现象发生。

商标正面摸标机构81包括竖向固定板811，在固定板上设有竖向滑轨812，在滑轨上设有导向板813，在导向板一侧连接有移送气缸814，移动气缸的前端设有商标摸标刀头815。

商标小耳朵摸标机构82包括固定板821和商标小耳朵包标刀822，固定板上设有控制商标小耳朵包胶标刀往不同方向移动的X方向伺服电机823、Y方向伺服电机824和Z方向伺服电机825，商标小耳朵包标刀与固定板之间设有包标刀弹簧机构826。商标小耳朵包标刀822包括刀轴8221和刀锋8222，在刀轴和刀锋之间设有刀臂8223，刀臂与刀锋呈钝角连接，刀锋的悬空端呈圆弧状。圆弧状的刀锋设置，能更好的摸平商标，三个伺服电机的设置，能够带动商标小耳朵包标刀进行各个方向的移动，从而实现无死角贴合。

本实用新型的工作过程具体为：待包裹商标的电池安装至电池夹具，电池夹具在上料轨道上移送至各个加工工位，当入料感应器感应到上料轨道上的电池夹具满料时，会启动挡料机构对其电池夹具进行挡料。电池移送至和商标贴合机构，完成商标贴合，由商标出标机构从料带上剥离出待贴合商标，经CCD检测定位，由商标贴合机构将商标贴合到电池上，贴合后的电池移送至商标摸标机构，通过商标正面摸标机构完成电池正面的商标摸平，随后由商标小耳朵摸标机构摸平电池各边角的商标，随后由商标整形机构对摸平后的商标进行整形，完成整个过程贴、包裹商标过程。

本实用新型提供一种自动包裹商标设备，该设备能自动上料自动出标、贴合商标和摸平，能够完成电池商标的包裹，且包标的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。商标定位机构能够准确的定位电池需要贴商标的部位，商标出标机构能够实现自动剥离商标，不会折损商标，商标贴合机构、商标正面摸标机构和商标小耳朵摸标机构的设置，能够使得贴、包商标过程平稳，贴上的商标平整，且在贴商标的过程中进行有效定位，能够保证每个电池所贴的商标的效果好。入料感应器和挡料机构的设置，判断自动化生产线上电池夹具的流通状态，判断是否需要继续运行，提升产能的同时，合并了工位，节省时间。该设备操作方便，贴商标的工艺少，贴商标的一致性好，能大规模推广。

以为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。