高精度喷码机的制作方法

文档序号:11555652阅读:来源:国知局

技术特征:

1.高精度喷码机,包括机架(1)、装设于机架(1)的放料装置(2)、设置于放料装置(2)上方的上料机械手(3)、设置于放料装置(2)一侧的夹具装置(4)、设置于夹具装置(4)一侧的喷码机构(6)、用于驱动夹具装置(4)穿过喷码机构(6)的横移驱动机构(5)及用于对产品下料的下料机械手(7),其特征在于:所述夹具装置(4)包括夹具本体(41)、设置于夹具本体(41)的夹紧机构(42)及用于驱动夹具本体(41)旋转的旋转驱动机构(44)。

2.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述夹紧机构(42)包括两个相对应地设置于夹具本体(41)的夹紧手指气缸(421)及装设于夹紧手指气缸(421)的两块夹紧块(422)。

3.根据权利要求2所述的高精度喷码机,其特征在于:所述夹具装置(4)还包括用于推动夹紧机构(42)定位产品的定位机构(43),所述定位机构(43)包括旋转气缸(431)、连接于旋转气缸(431)的连杆机构(432)、连接于连杆机构(432)的第一移动座(433)、连接于第一移动座(433)的第一滑块(434)及滑动连接于第一滑块(434)的第一导轨(435),所述第一移动座(433)连接于其中一个夹紧手指气缸(421),所述连杆机构(432)包括主动杆(4321)及与主动杆(4321)铰接的从动杆(4322),所述主动杆(4321)的一端铰接于夹具本体(41),所述从动杆(4322)的一端连接于第一移动座(433),所述主动杆(4321)与旋转气缸(431)通过推块(4323)连接。

4.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述旋转驱动机构(44)包括用于驱动夹具本体(41)旋转的第一电机(441)、连接于第一电机(441)输出端的联轴器(442)及连接于联轴器(442)的传动杆(443),所述传动杆(443)连接于夹具本体(41)。

5.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述放料装置(2)包括装设于机架(1)的平台(21)、安装于平台(21)的安装座(22)、设置于安装座(22)的导料组件(23)、设置于导料组件(23)下方的传送带(24)及用于驱动传送带(24)送料的第一驱动机构(25),所述导料组件(23)包括两块并列设置的导料板(231)及用于限定产品位置的定位板(232),两块导料板(231)之间设有导料槽,所述定位板(232)设置于导料槽的出料口。

6.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述上料机械手(3)包括安装板(31)、装设于安装板(31)的夹持机构(32)及用于驱动安装板(31)升降和纵向平移的第二驱动机构(33),所述夹持机构(32)包括夹持块(321)和用于驱动夹持块(321)夹持产品的手指气缸(322)。

7.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述横移驱动机构(5)包括装设于机架(1)的第二电机(51)、传动连接于第二电机(51)的第二丝杠(52)、装设于第二丝杠(52)的第二移动螺母(53)、连接于第二移动螺母(53)的第二移动座(54)、设置于机架(1)的第二导轨(55)及装设于第二导轨(55)的第二滑块(56),所述第二移动座(54)的下端连接于第二滑块(56),所述第二移动座(54)的上端连接于夹具本体(41)。

8.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:所述喷码机构(6)包括用于对产品喷码的喷码装置(61)、用于感应产品移动的感应装置(62)及用于调节喷码装置(61)和感应装置(62)纵向位置的纵移驱动机构(63)。

9.根据权利要求1所述的高精度喷码机,其特征在于:还包括装置于机架(1)的输送台(8),所述输送台(8)设置有用于输送产品的输送带(81)。

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