一种片盒工装自动化回流装置的制作方法

本实用新型涉及光伏生产设备技术领域，尤其涉及一种片盒工装自动化回流装置。

背景技术：

伴随我国经济社会的发展，能源需求紧张、能源安全局势日益紧迫，加速了以太阳能、风能等可再生能源来调整我国能源结构，推动了持续能源的可持续发展，使太阳能光伏产业成为我国未来抢占经济发展制高点、提升能源国际竞争力的重要支撑之一。

光伏产业中生产所涉及的工序有：粘棒、上棒、切片、下棒、脱胶、插片、清洗、分选。在插片、清洗、分选环节，流程如下：工装带着装有硅片的片盒进入清洗机，经过烘道，到达分选。分选后，需要人工收集空片盒、工装统一用小车运送回，再进行插片继续使用。

以上操作存在如下缺陷：

1、搬运浪费，采用人工搬运，浪费人力物力；

2、空片盒、工装运送不及时，造成等待浪费，影响生产效率；

3、集中运送过程会造成片盒、工装的掉落，损坏片盒、工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种片盒工装自动化回流装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运，浪费人力物力，工作效率较低，且易造成片盒工装损坏的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片盒工装自动化回流装置，包括支架，所述支架上设有传送装置，所述传送装置包括上传送组件和下传送组件，所述下传送组件的末端设有抓取装置；

所述抓取装置包括机械手，所述机械手位于所述下传送组件末端的上方，所述机械手连接有移动组件，所述机械手连接有控制器。

进一步的，所述上传送组件包括环状的传送链，所述传送链连接有第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一光电开关，所述第一光电开关位于所述传送链的末端；

所述下传送组件包括环状的传送带，所述传送带连接有第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二光电开关，所述第二光电开关设于所述抓取装置上；

所述第一光电开关和所述第二光电开关与所述控制器连接。

进一步的，所述移动组件包括平台，所述平台上方设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接有伸缩装置，所述机械手与所述滑块连接，所述第二光电开关与所述平台相对设置；

所述伸缩装置与所述控制器连接。

进一步的，所述第二驱动电机连接有第三光电开关，所述第三光电开关设于所述传送带的末端。

进一步的，所述伸缩装置为气缸，所述气缸、所述滑块的滑动方向与所述传送带的输送方向相互垂直。

进一步的，所述支架包括传送支架和抓取支架，所述传送链和所述传送带位于所述传送支架上平行设置，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一光电开关和所述第三光电开关均设于所述传送支架上；

所述移动组件设于及所述第二光电开关设于所述抓取支架上，所述平台与所述传送带齐平。

进一步的，所述传送链和所述传送带上均设有缓冲层。

本实用新型提供的一种片盒工装自动化回流装置，使用时，通过支架上的传送装置对工装和片盒进行回流操作，其中，上传送组件传输工装，下传输组件传输片盒，片盒末端设置抓取装置，抓取装置可将片盒转运到插片机上。

该片盒工装自动化回流装置，通过传送装置对片盒和工装进行输送，采用机械操作，使用时，可以对片盒和工装进行实时的传输，生产线循环操作，不会造成片盒和工装的滞留，生产效率更高；同时，非人为操作，可减少人工投入，节省成本，同时，可避免人为的造成损坏，更加的安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的片盒工装自动化回流装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的片盒工装自动化回流装置的抓取装置的主视图。

图中：

1、传送链；2、传送带；3、平台；4、滑轨；5、滑块；6、气缸；7、传送支架；8、抓取支架；9、工装；10、片盒；11、机械手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种片盒工装自动化回流装置，包括支架，支架上设有传送装置，传送装置包括上传送组件和下传送组件，下传送组件的末端设有抓取装置；

抓取装置包括机械手11，机械手11位于下传送组件末端的上方，机械手11连接有移动组件，机械手11连接有控制器。

该片盒工装自动化回流装置，将原有的手动操作更改为机械的自动化操控，上传送组件回流输送工作，下传送组件回流输送空的片盒10，在生产过程中分选环节后，自动化回流装置启动，人为的将空的工装11放在上传送组件上，将空的片盒10放在下传送组件上，在上传送组件和下传送组件的作用下，分别将空的工装11和片盒10运送是起始位置，即生产线中的插片环节。其中，在回流运输过程中，由于片盒10的数量大于工装11的数量(一个工装11上放置多个片盒10)，因此，相应的下传送组件的运行速度大于上传送组件的运行速度。

当空的工装11和片盒10被自动化回流装置运回后，人为的将工装11放置在生产线上，而片盒10通过抓起装置的机械手11，在移动组件的作用下，将空的片盒10移动至插片机中完成插片操作，插片后，装有插片的片盒10放置在工装11上继续使用，进而完成循环操作。

具体的，上传送组件包括环状的传送链1，传送链1连接有第一驱动轮和第一从动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第一驱动电机连接有第一光电开关，第一光电开关位于传送链1的末端；

下传送组件包括环状的传送带2，传送带2连接有第二驱动轮和第二从动轮，第二驱动轮连接有第二驱动电机，第二驱动电机连接有第二光电开关，第二光电开关设于抓取装置上；

第一光电开关和第二光电开关与控制器连接。

第一光电开关和第二光电开关通过控制器控制，进而可控制第一驱动电机和第二驱动电机的启停。第一光电开关用于检测传送链1上的工装11是否被取下，若空的工装11被取走，第一驱动电机启动，继续运转传送链1回流空的工装11，若空的工装11未被取走，则第一驱动电机停止，即停止回流空的工装11。

第二光电开关设置在抓取装置上，其作用是检测抓取装置上是否有空的片盒10存在，若空的片盒10被取走，第二驱动电机启动，传送带2继续运转，继续回流输送空的片盒10；若空的片盒10未被取走，第二驱动电机停止工作，等待机械手11完成对片盒10的操作。进一步的，第二驱动电机连接有第三光电开关，第三光电开关设于传送带2的末端。第二光电开关用于控制第二驱动电机的正转，而第三光电开关用于控制第二驱动电机的反转，当空的片盒10未被取走时，第三光电开关控制第二驱动电机翻转，使传送带2反向运行(微调节)，将空的片盒10退回到正确的等待位置进行等待，采用此种方式，更好的控制了空的片盒10的输送距离，可使片盒10输送更有序，避免出现运送混乱的现象。

移动组件包括平台3，平台3上方设有滑轨4，滑轨4上设有滑块5，滑块5连接有伸缩装置，机械手11与滑块5连接，第二光电开关与平台3相对设置；

伸缩装置与控制器连接。

平台3承接传送带2移动输出的空的片盒10，片盒10放置在平台3上后，伸缩装置带动滑块5移动，优选的，伸缩装置为气缸6，气缸6、滑块5的滑动方向与传送带2的输送方向相互垂直。通过机械手11将片盒10移动至插片机中，完成移送后，机械手11复位准备进行下一个片盒10的移动。

支架包括传送支架7和抓取支架8，传送链1和传送带位于传送支架7上平行设置，第一驱动电机、第二驱动电机、第一光电开关和第三光电开关均设于传送支架7上；

移动组件设于及第二光电开关设于抓取支架8上，平台3与传送带2齐平。

传送支架7和抓取支架8单独设置，两者互不影响，使用时，可制成传送组件和抓取装置，同时，可固定相应的电机和开关。

传送链1和传送带2上均设有缓冲层。缓冲层的作用是在放置工装11和片盒10时，不会与传送链1和传送带2自身产生磕碰，进一步保证工装11及片盒10不被损坏。

具体使用时，将空的工装11放置在传送链1上，传送链1上可设置相应的承载座，将空的片盒10放置在传送带2上，同样，传送带2上也可设置承载座，传送链1将空的工装11回流送至起始位置，人工的将空工装11摆放到生产线的指定位置，完成对空的工装11的输送，其中，在输送过程中，第一驱动电机连接有第一光电开关，第一光电开关设置在传送支架7上，当第一光电开关检测到空的工装11到达指定位置后(一般为传送链1末端)，停止第一驱动电机工作，传送链1停止，当空的工装11被取走后，第一驱动电机运行，继续回流输送工装11。

空的片盒10被传送带2输送至抓取装置处，片盒10被输送到抓取装置的平台3上，通过机械手11抓取空的片盒10，在移动组件的作用下，将片盒10移送至插片中，插片机完成插片操作，之后，人工的再将完成插片的片盒10放置到空的工装11上，继续进行下一次的循环操作。当平台3上存在片盒10时，触发第二光电开关，此时，第二驱动电机停止，待抓取装置抓取后，第二驱动电机再次启动，向平台3运送空的片盒10，其中，当第二驱动电机停止状态时，可通过触发第三光电开关，使第二驱动电机反转，将输送带上的片盒10向回输送，到达合理的等待位置。

该片盒工装自动化回流装置，通过传送装置对片盒10和工装11进行输送，采用机械操作，使用时，可以对片盒10和工装11进行实时的传输，生产线循环操作，不会造成片盒10和工装11的滞留，生产效率更高；同时，非人为操作，可减少人工投入，节省成本，同时，可避免人为的造成损坏，更加的安全可靠。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。